SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.38 of 145.00 AH used of 24V (75.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.94 of 95.00 AH used of 10V (59.01% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 116 VBD -0.65 - - 138 - - - 2265 - -48.7 -89.35 - 2740 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -1.6 11 138 roll -0.65 10.43 0.243 2640 239.9 2.35 0.063 3682 603.0 -48.7 -3.05 - 2850 -36.1 - - - - - - - - - -
427 57.5 -19.5 61 433 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.041 2259 -632.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
767 112.9 -14.5 114 771 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.052 3676 621.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
795 116.7 -13.8 116 799 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.041 2260 -637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1119 166.2 -15.8 146 1123 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.049 850 -635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1141 169.7 -16.0 147 1149 done -0.65 0.15 0.201 2659 160.0 2.25 0.045 2267 629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1465 215.5 -14.1 178 1469 roll -0.65 - - 2649 - 2.20 0.054 3670 637.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1607 236.0 -14.4 190 1612 done -0.65 - - 2649 - 2.22 0.043 2257 -636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1932 279.8 -12.9 220 1939 roll -0.65 - - 2640 - 2.25 0.054 3679 632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1983 287.2 -13.5 224 1994 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.042 2252 -625.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2309 331.2 -13.4 255 2313 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 3679 634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2409 345.4 -13.5 263 2417 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.044 2260 -622.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2736 391.4 -14.3 294 2740 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.055 3669 634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2824 405.0 -14.6 300 2829 done -0.65 0.10 0.179 2653 280.0 2.28 0.045 2255 -620.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3151 448.4 -13.2 316 3155 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.057 3670 628.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3260 463.1 -13.9 321 3264 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.047 2260 -635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3589 508.3 -13.6 337 3590 done -0.65 - - 2644 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3896 550.4 -13.5 352 3900 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.058 3671 628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3944 557.6 -14.0 354 3949 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.048 2262 -618.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4268 600.5 -13.0 370 4272 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.059 3672 626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4299 605.2 -13.9 371 4308 done -0.65 0.10 0.178 2654 290.0 2.28 0.049 2264 -617.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4619 642.0 -11.3 387 4620 done -0.65 - - 2654 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4925 676.3 -11.0 402 4926 done -0.65 - - 2654 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5237 710.1 -11.0 417 5241 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.062 3666 616.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5323 720.1 -11.0 421 5327 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.051 2252 -628.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5650 758.4 -11.5 437 5654 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.062 3665 619.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5717 766.9 -13.1 440 5721 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.053 2252 -628.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6044 804.7 -11.3 456 6048 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.061 3669 621.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6076 808.9 -12.7 457 6084 done -0.65 0.10 0.177 2653 280.0 2.30 0.052 2253 -615.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6396 842.0 -10.2 473 6400 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.063 3671 621.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6435 846.6 -11.3 475 6439 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.054 2258 -628.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6764 881.3 -11.0 491 6765 done -0.65 - - 2644 - - - 2254 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7070 913.9 -10.8 506 7071 done -0.65 - - 2645 - - - 2254 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7380 945.9 -10.3 521 7384 roll -0.65 - - 2634 - 2.28 0.063 3672 621.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7419 950.1 -11.4 523 7424 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 2260 -627.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7747 984.8 -9.9 539 7751 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.065 3668 617.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7831 994.3 -11.3 543 7836 done -0.65 0.15 0.189 2660 240.0 2.25 0.055 2258 -626.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7909 begin apogee
7913 1001.9 9.5 547 7956 done -0.11 0.60 0.164 2831 285.0 - - 1983 - - 39.47 1.282 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7957 begin climb
7959 1003.3 - 549 8004 done 0.65 0.75 0.096 3074 324.0 - - 1982 - 48.7 41.75 1.253 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8321 968.9 10.8 567 8322 done 0.65 - - 3074 - - - 1982 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8630 936.3 10.5 582 8631 done 0.65 - - 3074 - - - 1982 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8941 904.2 10.1 597 8945 roll 0.65 - - 3074 - 2.28 0.057 3400 621.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8989 898.9 10.8 599 8994 done 0.65 - - 3084 - 2.30 0.047 1986 -614.8 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9312 867.0 9.7 615 9316 roll 0.65 - - 3095 - 2.28 0.057 582 -615.8 50.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9361 861.9 9.9 617 9365 done 0.65 - - 3093 - 2.30 0.048 1989 611.7 51.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9683 831.5 9.3 633 9697 roll 0.66 - - 3102 - 2.35 0.056 580 -599.6 58.5 9.00 1.006 2410 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
9799 819.3 10.7 638 9803 done 0.66 - - 3098 - 2.33 0.047 1993 606.4 58.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10126 785.9 10.2 654 10127 done 0.66 - - 3098 - - - 1996 - 58.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10436 753.9 10.4 669 10437 done 0.66 - - 3099 - - - 1996 - 58.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10746 722.7 9.9 684 10747 done 0.66 - - 3099 - - - 1996 - 59.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11054 692.8 9.8 699 11058 roll 0.66 - - 3099 - 2.22 0.056 3402 633.3 61.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11120 685.7 10.4 702 11130 done 0.66 - - 3108 - 2.28 0.046 1985 -621.5 61.1 3.55 0.576 2400 -2.5 0.311 - - - - - - - - -
11446 652.5 10.3 718 11450 roll 0.66 - - 3119 - 2.28 0.056 580 -616.2 61.1 - - 2400 - - - - - - - - - - -
11492 647.7 10.8 720 11497 done 0.66 0.12 0.207 3088 -258.3 2.25 0.047 1993 628.0 61.1 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11819 615.6 9.7 736 11823 roll 0.66 - - 3097 - 2.28 0.054 579 -620.2 63.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
11884 608.9 10.1 739 11895 done 0.66 - - 3097 - 2.30 0.048 1993 614.8 63.3 3.53 0.552 2391 -2.5 0.290 - - - - - - - - -
12212 578.3 9.1 755 12226 roll 0.68 - - 3107 - 2.28 0.054 583 -618.4 72.7 9.38 0.894 2352 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
12260 573.3 10.0 757 12265 done 0.68 - - 3107 - 2.30 0.047 1992 612.6 72.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12590 540.0 9.8 773 12594 roll 0.68 - - 3117 - 2.28 0.054 581 -618.9 74.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12629 535.9 10.3 775 12633 done 0.68 - - 3117 - 2.25 0.046 1992 627.1 74.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12955 502.9 9.9 791 12964 roll 0.68 - - 3128 - 2.33 0.054 586 -603.4 75.2 3.53 0.520 2342 -2.8 0.282 - - - - - - - - -
13077 489.7 10.6 796 13082 done 0.68 0.15 0.205 3092 -240.0 2.25 0.047 2000 628.4 75.2 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13393 460.7 9.3 811 13402 done 0.69 - - 3092 - - - 2002 - 82.2 7.40 0.788 2314 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
13702 430.2 9.9 826 13704 done 0.69 - - 3092 - - - 2002 - 83.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14012 398.0 10.7 841 14016 roll 0.69 - - 3088 - 2.22 0.056 3409 633.8 83.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14055 392.7 11.4 844 14066 done 0.69 - - 3097 - 2.28 0.045 1992 -621.5 83.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14380 353.5 12.1 875 14384 roll 0.69 - - 3108 - 2.28 0.055 572 -622.8 83.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14481 340.7 12.6 883 14489 done 0.69 - - 3108 - 2.30 0.046 1989 616.1 83.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14807 301.6 12.0 914 14811 roll 0.69 - - 3109 - 2.22 0.055 3403 636.9 83.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14835 298.0 12.5 916 14839 done 0.69 - - 3119 - 2.22 0.045 1986 -638.3 83.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15164 259.4 11.4 947 15168 roll 0.69 - - 3130 - 2.25 0.055 582 -624.0 83.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15265 246.9 12.5 955 15273 done 0.69 0.10 0.179 3101 -290.0 2.28 0.045 1989 617.1 83.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15591 215.5 9.3 986 15604 roll 0.70 - - 3101 - 2.30 0.055 3405 615.7 90.1 7.50 0.685 2281 -4.1 0.134 - - - - - - - - -
15654 209.3 9.7 991 15663 done 0.70 - - 3110 - 2.28 0.046 1987 -621.9 92.7 4.00 0.551 2271 -2.5 0.098 - - - - - - - - -
15979 177.1 10.9 1022 15983 roll 0.70 - - 3121 - 2.25 0.054 577 -626.7 92.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16080 165.5 10.6 1030 16088 done 0.70 - - 3121 - 2.28 0.045 1986 618.0 92.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16410 134.1 9.6 1061 16422 roll 0.70 - - 3121 - 2.25 0.054 3406 631.1 96.0 4.28 0.494 2258 -2.8 0.078 - - - - - - - - -
16575 116.9 10.5 1075 16583 done 0.70 0.10 0.197 3104 -170.0 2.28 0.046 1987 -622.4 96.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16909 89.7 7.9 1116 16938 roll 0.73 - - 3114 - 2.33 0.056 583 -602.6 117.6 18.65 0.716 2168 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
16958 85.1 9.5 1123 16972 done 0.74 - - 3114 - 2.28 0.047 1994 618.9 122.8 5.40 0.576 2148 -3.7 0.056 - - - - - - - - -
17315 48.0 10.0 1185 17324 roll 0.74 - - 3125 - 2.33 0.054 584 -605.2 122.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17683 4.2 14.2 1246 17692 done 0.74 - - 3125 - 2.30 0.048 1994 613.0 122.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17699 begin surface coast
17724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17725 begin surface
SM 3.13 - - - - -8.55 - - 138 - - - 2274 - 220.03 40.25 0.054 1752 -9.8 0.058 - - - - - -