NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.21 of 86.60 AH used of 24V (31.62% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 61.05 of 100.00 AH used of 10V (38.95% remains)
• Surface angle -43.5 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1038
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 138 VBD -1.34 - - 568 - - - 2034 - -194.7 -112.32 - 3683 - - - - - - - - - - -
141 3.3 -6.0 15 165 roll -1.34 11.05 0.193 2484 173.4 2.75 0.167 621 -513.8 -194.7 -4.00 - 3857 -43.5 - - - - - - - - - -
272 25.1 -12.7 37 280 done -1.34 - - 2484 - 2.58 0.128 2028 545.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
416 44.5 -14.3 62 423 roll -1.30 - - 2484 - 2.75 0.166 613 -514.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
459 50.9 -15.3 69 466 done -1.30 - - 2484 - 2.58 0.128 2006 539.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
801 100.0 -13.4 130 809 roll -1.25 0.10 0.118 2503 190.0 2.65 0.141 3442 541.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
867 108.4 -12.4 141 874 done -1.25 - - 2503 - 2.72 0.150 2016 -524.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1209 147.3 -10.5 202 1216 done -1.25 - - 2503 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1554 184.2 -10.9 263 1561 done -1.25 - - 2503 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1898 224.5 -11.3 324 1906 roll -1.25 - - 2503 - 2.67 0.140 3449 538.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1958 231.5 -11.6 334 1965 done -1.25 - - 2503 - 2.72 0.151 2021 -525.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2303 270.6 -11.4 395 2310 roll -1.25 - - 2503 - 2.67 0.140 3449 534.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2328 273.6 -11.7 399 2336 done -1.25 - - 2503 - 2.72 0.149 2027 -522.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2674 313.7 -12.1 460 2680 done -1.25 - - 2503 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3016 355.3 -12.3 517 3020 roll -1.25 - - 2503 - 2.67 0.142 3450 534.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3045 359.0 -12.8 519 3050 done -1.25 - - 2503 - 2.72 0.150 2032 -521.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3372 398.5 -11.6 549 3373 done -1.25 - - 2503 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3689 435.3 -11.8 579 3690 done -1.25 - - 2503 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4007 471.6 -10.9 609 4008 done -1.25 - - 2503 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4326 505.9 -10.8 639 4327 done -1.25 - - 2503 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4644 538.8 -10.3 669 4645 done -1.25 - - 2503 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4963 572.4 -10.7 699 4964 done -1.25 - - 2503 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5292 606.7 -10.3 727 5293 done -1.25 - - 2503 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5599 638.1 -9.7 742 5600 done -1.25 - - 2503 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5909 666.1 -8.6 757 5914 roll -1.25 - - 2503 - 2.78 0.164 3447 510.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5943 669.2 -9.3 758 5951 done -1.25 - - 2503 - 2.78 0.160 2031 -509.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6259 698.2 -9.1 774 6261 done -1.25 - - 2503 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6569 723.1 -8.2 789 6570 done -1.25 - - 2503 - - - 2029 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6877 750.9 -9.2 804 6882 roll -1.25 - - 2503 - 2.72 0.157 3442 519.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6910 754.3 -10.1 805 6918 done -1.25 - - 2503 - 2.75 0.160 2038 -510.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7227 787.5 -11.2 821 7228 done -1.25 - - 2503 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7535 821.3 -10.6 836 7537 done -1.25 - - 2503 - - - 2036 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7845 855.7 -11.8 851 7846 done -1.25 - - 2503 - - - 2036 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8090 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8090 begin apogee
8097 860.4 - 863 8272 done -0.37 0.85 0.066 2697 228.2 - - 1983 - - 166.88 1.199 3062 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
8273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8273 begin climb
8275 860.2 - 872 8454 roll 1.34 1.67 0.076 3065 220.4 3.03 0.192 571 -466.0 194.7 165.45 1.168 2267 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
8614 835.2 8.8 887 8651 done 1.33 - - 3065 - 2.67 0.138 1986 530.0 229.5 31.27 1.108 2126 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
8962 804.4 10.9 903 8966 roll 1.33 - - 3065 - 2.72 0.160 3395 518.0 229.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9050 793.4 12.5 907 9055 done 1.33 - - 3065 - 2.75 0.155 1983 -513.5 229.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9373 761.0 8.8 923 9418 roll 1.37 - - 3065 - 2.83 0.147 3395 498.9 265.3 34.30 1.048 1979 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
9452 754.8 8.4 926 9501 done 1.43 0.10 0.071 3096 310.0 2.72 0.156 2002 -512.1 311.9 43.10 1.097 1790 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
9814 719.8 9.5 943 9829 done 1.45 - - 3096 - - - 2000 - 326.3 13.20 1.006 1731 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
10140 688.3 9.6 958 10166 roll 1.46 - - 3096 - 2.95 0.173 574 -483.4 338.5 14.20 0.874 1681 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
10189 683.1 10.2 960 10194 done 1.46 - - 3096 - 2.72 0.138 2010 527.9 338.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
10512 648.6 11.9 976 10516 roll 1.46 - - 3096 - 2.67 0.155 3397 519.5 338.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10552 643.2 13.3 978 10556 done 1.46 - - 3095 - 2.70 0.156 2013 -512.6 338.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10878 602.4 12.8 994 10879 done 1.46 - - 3096 - - - 2010 - 338.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11197 570.3 10.5 1023 11202 roll 1.46 - - 3095 - 2.85 0.172 573 -504.2 338.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11238 565.8 12.2 1026 11242 done 1.42 - - 3095 - 2.72 0.134 2032 536.4 338.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11564 525.6 12.0 1056 11565 done 1.42 - - 3096 - - - 2033 - 338.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11881 485.7 13.4 1086 11882 done 1.42 - - 3096 - - - 2034 - 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12199 449.2 12.0 1116 12204 roll 1.42 - - 3095 - 2.90 0.165 564 -506.9 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12251 443.4 11.0 1120 12255 done 1.42 - - 3095 - 2.70 0.130 2026 541.5 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12576 408.5 10.8 1150 12577 done 1.42 - - 3096 - - - 2028 - 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12895 374.0 10.7 1180 12899 roll 1.42 - - 3096 - 2.88 0.165 569 -506.6 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12936 369.1 12.3 1183 12940 done 1.42 - - 3096 - 2.65 0.130 2005 541.9 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13269 333.4 11.5 1226 13276 done 1.42 - - 3095 - - - 2008 - 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13614 292.1 12.8 1287 13620 done 1.42 - - 3095 - - - 2008 - 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13957 249.7 11.6 1348 13965 roll 1.42 - - 3096 - 2.83 0.166 569 -508.5 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13994 245.5 12.0 1354 14002 done 1.42 - - 3096 - 2.65 0.132 2004 541.5 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14340 207.3 11.7 1415 14346 done 1.42 - - 3096 - - - 2007 - 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14683 167.2 11.3 1476 14690 done 1.42 - - 3096 - - - 2007 - 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15028 126.1 10.9 1537 15034 done 1.42 - - 3095 - - - 2007 - 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15373 88.0 13.3 1598 15381 roll 1.42 - - 3095 - 2.80 0.166 571 -512.9 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15416 82.5 13.4 1605 15423 done 1.42 - - 3095 - 3.12 0.218 1979 451.3 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15761 42.7 10.3 1666 15768 roll 1.42 - - 3096 - 2.65 0.146 3404 537.7 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15798 38.4 12.5 1672 15805 done 1.42 - - 3096 - 2.72 0.150 1979 -523.9 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15941 19.8 12.3 1697 15948 roll 1.42 - - 3095 - 2.72 0.162 569 -518.4 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16016 10.9 11.0 1710 16024 done 1.42 - - 3096 - 2.58 0.130 1981 547.3 338.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16090 begin surface coast
16117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16117 begin surface
SM 0.69 - - - - -10.06 10.57 0.038 574 -238.6 - - 2035 - 340.23 - - 1673 - - - - - - - -