SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 35.30 of 145.00 AH used of 24V (75.66% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 38.82 of 95.00 AH used of 10V (59.14% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 527.39 (SM_CC=527.38641)
• GPS1 time: 139 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 56 VBD -0.65 - - 143 - - - 2285 - -48.7 -27.62 - 2418 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -3.2 3 94 roll -0.65 10.48 0.243 2642 238.5 2.25 0.059 3680 620.0 -48.7 -17.02 - 2848 -25.3 - - - - - - - - - -
471 63.7 -15.8 70 477 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.046 2257 -624.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
817 117.8 -14.3 120 822 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 3669 627.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
992 143.5 -12.7 135 996 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.045 2253 -629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1319 185.1 -13.6 165 1320 done -0.65 - - 2635 - - - 2249 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1635 228.6 -13.2 195 1636 done -0.65 - - 2636 - - - 2249 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1956 274.4 -14.4 225 1960 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.053 3677 634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2098 296.1 -15.3 237 2103 done -0.65 0.15 0.189 2660 233.3 2.25 0.047 2251 -633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2422 339.6 -12.8 267 2427 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.055 3671 631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2457 344.2 -14.3 270 2461 done -0.65 - - 2651 - 2.22 0.048 2260 -635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2781 387.9 -13.5 300 2785 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.057 3678 630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2810 391.8 -13.9 302 2814 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.048 2254 -632.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3128 436.6 -14.3 320 3129 done -0.65 - - 2642 - - - 2251 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3439 480.3 -13.9 335 3443 roll -0.65 - - 2632 - 2.28 0.057 3672 623.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3487 487.7 -14.1 337 3492 done -0.65 - - 2632 - 2.28 0.049 2262 -618.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3810 533.2 -14.0 353 3815 roll -0.65 0.12 0.208 2651 158.3 2.28 0.059 3678 621.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3876 542.3 -13.4 356 3880 done -0.65 - - 2652 - 2.30 0.051 2261 -616.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4206 582.0 -12.2 372 4210 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.060 3668 625.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4254 588.8 -13.1 374 4258 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.053 2266 -614.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4577 628.4 -12.3 390 4578 done -0.65 - - 2643 - - - 2262 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4885 665.5 -11.9 405 4889 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.061 3668 624.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4905 668.2 -12.2 406 4910 done -0.65 - - 2634 - 2.30 0.053 2256 -613.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5235 708.5 -12.5 422 5237 done -0.65 - - 2634 - - - 2252 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5542 747.4 -12.9 437 5546 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.058 847 -624.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5581 752.6 -14.3 439 5586 done -0.65 0.15 0.201 2658 153.3 2.25 0.051 2262 628.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5907 789.5 -11.0 455 5911 roll -0.65 - - 2659 - 2.28 0.057 845 -621.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5950 794.5 -11.6 457 5954 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.053 2258 614.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6279 831.0 -11.2 473 6283 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.063 3668 626.7 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6333 837.5 -11.3 475 6341 done -0.65 - - 2639 - 2.30 0.054 2260 -612.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6649 873.4 -11.2 491 6651 done -0.65 - - 2638 - - - 2257 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6959 908.9 -11.7 506 6960 done -0.65 - - 2638 - - - 2256 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7268 943.8 -10.4 521 7269 done -0.65 - - 2639 - - - 2256 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7577 975.5 -10.2 536 7582 roll -0.65 - - 2629 - 2.28 0.065 3666 618.4 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7699 988.9 -10.4 541 7709 done -0.65 0.08 0.182 2651 275.0 2.30 0.056 2258 -612.2 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7829 begin apogee
7834 1000.8 9.1 548 7876 done -0.11 0.62 0.168 2828 285.5 - - 1977 - - 39.10 1.288 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7877 begin climb
7879 1002.5 - 550 7927 roll 0.65 0.77 0.096 3089 339.0 2.40 0.056 582 -581.2 48.7 41.70 1.255 2450 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
7937 999.0 7.3 552 7972 done 0.68 - - 3087 - 2.40 0.047 1986 585.0 76.1 24.65 1.221 2338 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
8280 953.4 13.7 569 8284 roll 0.68 - - 3096 - 2.33 0.057 582 -602.6 76.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
8297 951.0 13.7 570 8301 done 0.68 - - 3095 - 2.30 0.047 1989 611.7 76.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
8623 906.3 12.8 586 8624 done 0.68 - - 3096 - - - 1991 - 76.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
8932 867.1 12.5 601 8933 done 0.68 - - 3096 - - - 1991 - 76.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9241 828.6 12.4 616 9245 roll 0.68 - - 3104 - 2.30 0.055 575 -615.7 76.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9274 824.4 12.6 617 9282 done 0.68 - - 3102 - 2.33 0.048 1991 607.7 76.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9590 786.6 11.7 633 9594 roll 0.68 - - 3102 - 2.25 0.057 3407 629.3 76.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9607 784.7 11.4 634 9611 done 0.68 - - 3111 - 2.28 0.047 1980 -625.9 76.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9940 744.3 12.4 650 9944 roll 0.68 - - 3123 - 2.25 0.056 580 -622.2 76.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10072 726.9 12.4 656 10077 done 0.68 - - 3116 - 2.30 0.047 1992 613.9 76.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10400 687.5 11.8 672 10404 roll 0.68 - - 3126 - 2.28 0.054 580 -619.3 76.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10493 675.9 11.7 676 10497 done 0.68 - - 3120 - 2.30 0.046 1994 614.8 76.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10814 638.2 11.7 692 10818 roll 0.68 - - 3129 - 2.30 0.054 577 -616.1 76.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10846 634.0 12.5 693 10852 done 0.68 0.08 0.199 3101 -350.0 2.30 0.046 1991 614.8 76.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11169 598.7 10.7 709 11171 done 0.68 - - 3101 - - - 1992 - 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
11477 564.9 10.8 724 11479 done 0.68 - - 3101 - - - 1993 - 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
11788 532.1 10.6 739 11792 roll 0.68 - - 3100 - 2.25 0.057 3408 628.9 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
11853 524.4 11.6 742 11858 done 0.68 - - 3109 - 2.28 0.046 1991 -621.5 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12183 487.7 11.3 758 12187 roll 0.68 - - 3121 - 2.28 0.055 579 -619.3 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12231 481.7 11.7 760 12236 done 0.68 - - 3116 - 2.28 0.046 1985 616.7 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12553 445.3 11.3 776 12554 done 0.68 - - 3116 - - - 1987 - 76.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12862 411.4 11.1 791 12866 roll 0.68 - - 3126 - 2.28 0.054 576 -618.9 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12906 406.4 10.7 793 12911 done 0.68 0.10 0.185 3098 -280.0 2.28 0.047 1984 617.5 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
13230 373.8 9.8 820 13234 roll 0.68 - - 3106 - 2.25 0.054 580 -624.0 77.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13280 368.5 10.8 824 13284 done 0.68 - - 3107 - 2.25 0.047 1997 629.8 77.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
13610 334.5 10.1 855 13611 done 0.68 - - 3107 - - - 1999 - 77.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
13932 304.4 8.9 885 13949 done 0.70 - - 3107 - - - 1999 - 88.9 10.07 0.776 2286 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
14270 270.3 10.0 917 14274 roll 0.70 - - 3106 - 2.22 0.055 3409 635.1 88.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14313 264.6 11.7 920 14323 done 0.70 - - 3117 - 2.30 0.046 1980 -621.3 88.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14638 228.8 11.2 951 14642 roll 0.70 - - 3129 - 2.25 0.054 579 -622.7 88.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14669 225.6 11.1 953 14673 done 0.70 0.12 0.200 3100 -241.7 2.25 0.047 1996 629.8 88.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14993 191.8 10.1 983 14997 roll 0.70 - - 3100 - 2.22 0.055 3403 633.8 88.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15025 187.9 11.3 985 15033 done 0.70 - - 3108 - 2.28 0.046 1989 -620.2 88.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15350 151.7 11.9 1016 15354 roll 0.70 - - 3120 - 2.25 0.055 580 -626.2 88.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15414 144.7 10.8 1021 15418 done 0.70 - - 3120 - 2.25 0.045 2001 631.6 88.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15739 111.1 8.9 1051 15754 roll 0.71 - - 3130 - 2.35 0.054 579 -605.1 99.5 9.62 0.665 2243 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
15795 105.3 10.7 1056 15800 done 0.71 0.12 0.191 3102 -233.3 2.25 0.047 1995 629.3 99.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16140 74.4 10.0 1111 16147 roll 0.71 - - 3102 - 2.22 0.055 3407 636.0 99.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16658 26.0 8.6 1200 16676 done 0.73 - - 3110 - 2.28 0.046 1986 -623.2 113.2 6.47 0.567 2189 -8.3 0.040 - - - - - - - - -
16823 8.3 11.0 1226 16832 roll 0.73 - - 3122 - 2.30 0.054 583 -610.0 113.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16858 5.1 8.6 1231 16875 done 0.74 - - 3122 - 2.28 0.044 1996 619.7 127.1 6.55 0.492 2127 -9.2 0.010 - - - - - - - - -
16883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16883 begin surface coast
16915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16915 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.54 - - 138 - - - 2264 - 527.39 176.52 0.055 498 -9.2 0.039 - - - - - -