SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.18 of 145.00 AH used of 24V (75.74% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 38.68 of 95.00 AH used of 10V (59.29% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 59 VBD -0.65 - - 131 - - - 2251 - -48.7 -32.75 - 2553 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.1 4 89 roll -0.65 10.45 0.234 2649 241.0 2.35 0.060 851 -595.7 -48.7 -9.70 - 2849 -30.5 - - - - - - - - - -
309 44.3 -18.2 43 316 done -0.65 - - 2640 - 2.30 0.045 2267 615.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
659 110.1 -17.9 99 663 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.052 3679 636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
702 119.2 -18.8 102 711 done -0.65 0.08 0.180 2652 287.5 2.28 0.038 2259 -622.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1030 172.1 -15.2 133 1034 roll -0.65 - - 2643 - 2.28 0.054 3679 622.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1091 181.6 -14.6 138 1095 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.041 2259 -639.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1415 229.3 -15.1 168 1422 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.048 849 -635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1452 234.7 -15.6 171 1456 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.045 2270 631.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1779 282.3 -14.1 201 1780 done -0.65 - - 2635 - - - 2270 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2095 326.6 -13.8 231 2099 roll -0.65 - - 2624 - 2.20 0.054 3671 636.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2203 342.9 -15.3 240 2208 done -0.65 0.15 0.187 2660 240.0 2.22 0.043 2252 -639.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2527 385.5 -12.9 270 2531 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.054 3673 631.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2582 393.0 -13.2 274 2591 done -0.65 - - 2658 - 2.28 0.044 2260 -619.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2911 435.6 -12.9 293 2912 done -0.65 - - 2658 - - - 2255 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3219 476.8 -13.5 308 3221 done -0.65 - - 2658 - - - 2255 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3529 518.8 -13.9 323 3533 roll -0.65 - - 2648 - 2.25 0.058 3678 632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3668 539.2 -14.8 329 3672 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.047 2261 -621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3990 584.3 -13.8 345 3994 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.058 3675 628.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4038 591.5 -14.6 347 4043 done -0.65 - - 2639 - 2.28 0.049 2268 -617.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4362 635.2 -13.8 363 4366 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.060 3666 629.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4405 641.6 -13.7 365 4410 done -0.65 0.08 0.179 2653 287.5 2.28 0.049 2259 -617.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4733 682.3 -12.1 381 4737 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.061 3667 625.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4760 686.0 -13.4 382 4764 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.050 2260 -617.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5082 722.9 -11.1 398 5087 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.060 3668 625.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5126 728.3 -12.5 400 5130 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.050 2262 -616.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5454 764.2 -10.9 416 5455 done -0.65 - - 2635 - - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5763 798.1 -11.2 431 5764 done -0.65 - - 2635 - - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6074 832.0 -11.0 446 6075 done -0.65 - - 2635 - - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6381 866.6 -11.4 461 6383 done -0.65 - - 2635 - - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6691 903.7 -12.2 476 6695 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.063 3665 625.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6723 908.0 -13.0 477 6731 done -0.65 0.10 0.175 2653 280.0 2.28 0.053 2259 -616.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7040 943.5 -11.3 493 7044 roll -0.65 - - 2654 - 2.28 0.058 839 -622.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7080 948.1 -11.4 495 7084 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.054 2258 622.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7407 983.9 -10.9 511 7409 done -0.65 - - 2645 - - - 2258 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7572 begin apogee
7577 1001.3 10.4 519 7620 done -0.11 0.65 0.164 2829 283.1 - - 1980 - - 39.72 1.281 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7621 begin climb
7623 1003.4 - 521 7675 roll 0.65 0.77 0.093 3092 341.6 2.45 0.055 586 -569.0 48.7 41.65 1.250 2451 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7691 999.5 8.3 524 7712 done 0.67 - - 3089 - 2.40 0.047 1990 585.0 65.9 15.90 1.172 2380 -4.5 0.392 - - - - - - - - -
8029 958.5 12.6 541 8030 done 0.67 - - 3089 - - - 1990 - 65.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
8339 919.4 12.5 556 8343 roll 0.67 - - 3098 - 2.33 0.055 583 -603.9 65.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
8460 902.6 13.2 561 8468 done 0.67 - - 3094 - 2.33 0.048 1992 604.7 65.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
8776 861.8 12.7 577 8778 done 0.67 - - 3094 - - - 1995 - 65.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9087 823.4 12.4 592 9092 roll 0.67 - - 3103 - 2.30 0.054 577 -616.5 65.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9114 819.6 12.6 593 9119 done 0.67 - - 3101 - 2.33 0.048 1991 606.9 65.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
9436 782.1 11.2 609 9440 roll 0.67 - - 3110 - 2.28 0.054 583 -617.5 65.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
9478 777.0 11.6 611 9483 done 0.67 - - 3104 - 2.30 0.048 1991 612.2 65.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
9806 742.1 10.4 627 9811 roll 0.67 - - 3113 - 2.28 0.054 580 -618.9 65.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
9883 733.7 11.2 630 9892 done 0.67 - - 3106 - 2.30 0.047 1991 613.5 65.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10200 702.3 10.2 646 10204 roll 0.67 - - 3115 - 2.28 0.054 580 -618.9 65.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10265 694.8 11.1 649 10270 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.048 1991 613.5 65.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10593 660.2 10.5 665 10597 roll 0.67 - - 3111 - 2.25 0.057 3411 631.1 65.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10636 655.0 11.5 667 10641 done 0.67 0.10 0.202 3094 -170.0 2.28 0.046 1998 -619.7 65.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10965 619.8 10.7 683 10966 done 0.67 - - 3094 - - - 1994 - 65.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11274 586.6 10.8 698 11275 done 0.67 - - 3094 - - - 1994 - 65.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11582 555.1 10.0 713 11586 roll 0.67 - - 3103 - 2.28 0.056 579 -620.6 65.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11647 548.6 9.4 716 11658 done 0.67 - - 3102 - 2.28 0.046 1986 617.1 71.7 5.53 0.746 2356 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
11973 516.3 10.1 732 11974 done 0.67 - - 3102 - - - 1987 - 71.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12283 486.3 9.6 747 12290 done 0.68 - - 3103 - - - 1987 - 75.9 4.85 0.673 2339 -3.5 0.261 - - - - - - - - -
12592 454.7 10.4 762 12593 done 0.68 - - 3103 - - - 1988 - 75.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12901 422.3 10.5 777 12905 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.055 573 -620.6 75.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
12944 417.6 10.1 779 12949 done 0.68 - - 3111 - 2.30 0.047 1989 615.7 75.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13269 384.0 10.8 801 13275 done 0.68 - - 3111 - - - 1991 - 75.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13594 351.0 9.9 832 13596 done 0.68 - - 3111 - - - 1991 - 76.3 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13913 318.6 9.8 862 13923 done 0.68 - - 3111 - - - 1991 - 78.2 3.53 0.473 2330 -2.8 0.197 - - - - - - - - -
14244 284.3 10.3 893 14248 roll 0.68 - - 3122 - 2.28 0.054 572 -622.4 78.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14317 275.8 11.9 899 14322 done 0.68 0.12 0.197 3094 -233.3 2.25 0.047 1992 631.1 78.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14645 244.2 9.1 929 14656 done 0.69 - - 3094 - - - 1991 - 87.5 8.88 0.725 2292 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
14970 212.6 9.6 960 14983 done 0.70 - - 3093 - - - 1992 - 91.2 4.45 0.588 2279 -2.9 0.109 - - - - - - - - -
15300 180.9 9.8 991 15301 done 0.70 - - 3094 - - - 1991 - 92.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15621 152.6 8.4 1021 15640 done 0.72 - - 3094 - - - 1991 - 108.5 15.57 0.730 2205 -4.8 0.102 - - - - - - - - -
15960 123.4 9.3 1053 15973 roll 0.73 - - 3093 - 2.33 0.055 3409 608.6 115.1 6.70 0.609 2179 -3.9 0.081 - - - - - - - - -
16009 118.2 10.8 1057 16013 done 0.73 - - 3102 - 2.25 0.047 1987 -632.0 115.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16345 77.5 10.4 1103 16352 roll 0.73 - - 3102 - 2.28 0.054 3406 622.4 115.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16440 67.5 10.7 1119 16449 done 0.73 - - 3112 - 2.28 0.047 1996 -618.4 115.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16799 32.7 10.1 1180 16808 roll 0.73 - - 3112 - 2.28 0.053 3402 616.7 115.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16924 16.7 12.1 1200 16933 done 0.73 - - 3123 - 2.30 0.047 1980 -618.3 115.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16984 9.1 12.3 1209 16992 roll 0.73 - - 3134 - 2.30 0.058 582 -607.8 115.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17007 5.2 15.9 1212 17016 done 0.73 - - 3134 - 2.28 0.047 1980 613.2 115.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17022 begin surface coast
17043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17043 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2285 - 220.03 44.65 0.054 1752 -9.5 0.037 - - - - - -