prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.53 of 150.00 AH used of 24V (38.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.81 of 100.00 AH used of 10V (37.19% remains) | |
| • Surface angle -46.3 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 605 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 178 | done | -1.21 | - | - | 1432 | - | - | - | 2285 | - | -63.0 | -148.65 | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 3.0 | -4.2 | 20 | 205 | roll | -1.28 | 10.90 | 0.246 | 2635 | 110.4 | 2.88 | 0.054 | 882 | -487.2 | -117.3 | -6.90 | - | 3551 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 19.7 | -18.3 | 34 | 277 | done | -1.22 | - | - | 2635 | - | 2.72 | 0.030 | 2303 | 522.4 | -117.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 44.5 | -15.5 | 59 | 420 | done | -1.16 | 0.15 | 0.167 | 2656 | 140.0 | - | - | 2309 | - | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 65.5 | -15.6 | 84 | 564 | done | -1.16 | - | - | 2656 | - | - | - | 2309 | - | -117.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 121.3 | -16.2 | 145 | 907 | roll | -1.16 | - | - | 2656 | - | 2.83 | 0.048 | 890 | -501.4 | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 156.3 | -15.1 | 184 | 1129 | done | -1.16 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.031 | 2295 | 520.4 | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 207.1 | -15.0 | 245 | 1474 | roll | -1.16 | - | - | 2656 | - | 2.83 | 0.048 | 882 | -499.3 | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 236.3 | -16.2 | 278 | 1663 | done | -1.16 | - | - | 2656 | - | 2.70 | 0.030 | 2286 | 520.0 | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 289.0 | -15.0 | 339 | 2009 | roll | -1.16 | - | - | 2656 | - | 2.80 | 0.047 | 884 | -500.7 | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 314.9 | -16.0 | 368 | 2175 | done | -1.16 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.031 | 2263 | 520.4 | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 366.0 | -14.4 | 419 | 2510 | roll | -1.16 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.048 | 884 | -501.5 | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 392.0 | -15.4 | 433 | 2682 | done | -1.16 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.031 | 2241 | 521.9 | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 442.8 | -15.7 | 464 | 3006 | roll | -1.16 | - | - | 2656 | - | 2.72 | 0.048 | 882 | -499.6 | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 465.6 | -15.4 | 476 | 3154 | done | -1.16 | - | - | 2656 | - | 2.58 | 0.031 | 2223 | 519.8 | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 513.3 | -14.9 | 507 | 3478 | roll | -1.16 | - | - | 2656 | - | 2.70 | 0.049 | 883 | -496.3 | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 533.4 | -17.2 | 517 | 3596 | done | -1.16 | - | - | 2656 | - | 2.55 | 0.031 | 2204 | 518.0 | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 585.8 | -15.4 | 547 | 3924 | roll | -1.16 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.051 | 891 | -495.5 | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 617.7 | -15.9 | 558 | 4118 | done | -1.16 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.032 | 2181 | 516.0 | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 664.2 | -14.7 | 574 | 4427 | done | -1.16 | - | - | 2656 | - | - | - | 2182 | - | -117.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 709.8 | -15.3 | 589 | 4741 | roll | -1.16 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.062 | 886 | -480.0 | -117.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 720.7 | -16.2 | 592 | 4807 | done | -1.16 | - | - | 2656 | - | 2.55 | 0.041 | 2164 | 501.2 | -117.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 772.4 | -17.0 | 608 | 5130 | roll | -1.16 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.081 | 896 | -456.1 | -117.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 787.5 | -19.5 | 612 | 5215 | done | -1.16 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.064 | 2152 | 474.0 | -117.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 846.2 | -16.3 | 628 | 5538 | done | -1.16 | - | - | 2656 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 846.5 | - | 643 | 5856 | roll | -1.76 | 0.57 | 0.050 | 2539 | -205.3 | 3.58 | 0.110 | 3694 | 430.7 | -194.7 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5860 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5868 | 846.4 | - | 643 | 5996 | done | -0.21 | 1.92 | 0.112 | 2868 | 171.4 | - | - | 2740 | - | - | 123.12 | 1.489 | 3071 | -3.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5997 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5999 | 846.3 | - | 650 | 6222 | roll | 1.37 | 2.00 | 0.081 | 3217 | 174.5 | 3.12 | 0.044 | 1349 | -445.8 | 194.7 | 207.50 | 1.425 | 2277 | -3.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 790.4 | 20.7 | 666 | 6364 | done | 1.23 | 0.20 | 0.144 | 3191 | -130.0 | 2.85 | 0.034 | 2744 | 489.5 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 728.2 | 19.5 | 682 | 6691 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.146 | 3167 | -160.0 | 2.33 | 0.051 | 3897 | 494.8 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 701.6 | 19.4 | 688 | 6831 | done | 1.07 | - | - | 3167 | - | 2.17 | 0.032 | 2772 | -518.4 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 646.1 | 17.7 | 703 | 7148 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.141 | 3144 | -153.3 | 2.28 | 0.051 | 3893 | 491.7 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 632.2 | 16.7 | 707 | 7232 | done | 1.03 | - | - | 3144 | - | 2.15 | 0.032 | 2780 | -517.7 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | 582.6 | 15.5 | 727 | 7552 | roll | 1.03 | - | - | 3144 | - | 2.25 | 0.051 | 3893 | 494.7 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | 573.1 | 16.6 | 731 | 7611 | done | 1.03 | - | - | 3144 | - | 2.08 | 0.031 | 2802 | -524.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 522.7 | 15.0 | 762 | 7931 | done | 1.03 | - | - | 3144 | - | - | - | 2793 | - | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 474.8 | 15.5 | 792 | 8252 | roll | 1.03 | - | - | 3144 | - | 2.20 | 0.051 | 3893 | 500.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 456.8 | 16.7 | 801 | 8359 | done | 1.03 | - | - | 3144 | - | 2.05 | 0.031 | 2825 | -521.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 407.3 | 14.3 | 832 | 8692 | roll | 1.03 | - | - | 3144 | - | 2.15 | 0.051 | 3893 | 496.7 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 400.5 | 15.1 | 835 | 8739 | done | 1.03 | - | - | 3144 | - | 2.03 | 0.030 | 2835 | -521.2 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 357.0 | 13.1 | 866 | 9064 | roll | 1.03 | - | - | 3144 | - | 2.15 | 0.058 | 3899 | 494.9 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9101 | 351.1 | 14.0 | 869 | 9104 | done | 1.03 | - | - | 3144 | - | 2.03 | 0.031 | 2837 | -523.2 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 304.5 | 14.8 | 929 | 9449 | done | 1.03 | - | - | 3144 | - | - | - | 2829 | - | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 255.0 | 14.3 | 990 | 9795 | roll | 1.03 | - | - | 3144 | - | 2.12 | 0.049 | 3897 | 503.8 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 247.7 | 15.9 | 998 | 9843 | done | 1.03 | - | - | 3144 | - | 2.03 | 0.030 | 2832 | -524.6 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 195.4 | 15.4 | 1059 | 10187 | done | 1.03 | - | - | 3144 | - | - | - | 2825 | - | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10524 | 141.3 | 15.2 | 1120 | 10531 | roll | 1.03 | - | - | 3144 | - | 2.15 | 0.049 | 3892 | 496.3 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10612 | 127.7 | 16.4 | 1135 | 10619 | done | 1.03 | - | - | 3144 | - | 1.98 | 0.030 | 2855 | -523.7 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 77.1 | 14.4 | 1196 | 10962 | done | 1.03 | - | - | 3144 | - | - | - | 2848 | - | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 27.3 | 13.4 | 1257 | 11305 | roll | 1.03 | - | - | 3144 | - | 2.08 | 0.048 | 3899 | 505.3 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 15.1 | 14.1 | 1272 | 11393 | done | 1.03 | - | - | 3144 | - | 2.03 | 0.031 | 2833 | -525.1 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11483 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11483 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -6.83 | - | - | 1436 | - | - | - | 2301 | - | 200.16 | 3.88 | 0.551 | 2255 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||