• Previous call tries 1 | • 81.04 of 350.00 AH used of 24V (76.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 24 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 80 | VBD | -1.05 | - | - | 123 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -52.22 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 4.3 | -5.0 | 3 | 107 | done | -1.05 | 12.15 | 0.360 | 2803 | 220.6 | - | - | 1098 | - | -126.5 | -9.30 | - | 3368 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.87 |
403 | 53.1 | -14.3 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 93.5 | -12.7 | 45 | 704 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1003 | 128.9 | -11.2 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 163.7 | -12.5 | 85 | 1304 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 201.5 | -12.8 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 244.5 | -15.1 | 125 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2218 | 291.7 | -14.9 | 137 | 2219 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2518 | 330.4 | -12.0 | 147 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2818 | 358.5 | -8.3 | 157 | 2819 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3120 | 381.7 | -8.2 | 167 | 3121 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3420 | 413.5 | -11.7 | 177 | 3421 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3719 | 457.8 | -15.8 | 187 | 3720 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4019 | 502.9 | -14.3 | 197 | 4020 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4320 | 539.8 | -11.3 | 207 | 4321 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4619 | 570.6 | -10.2 | 217 | 4620 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4920 | 603.3 | -11.4 | 227 | 4921 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5220 | 641.2 | -13.1 | 237 | 5221 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5519 | 680.4 | -12.6 | 247 | 5521 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5819 | 714.7 | -10.9 | 257 | 5820 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6118 | 741.9 | -8.6 | 267 | 6119 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6418 | 768.3 | -9.2 | 277 | 6419 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6718 | 798.4 | -10.7 | 287 | 6720 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7018 | 835.7 | -13.0 | 297 | 7019 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7318 | 876.4 | -13.6 | 307 | 7319 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7619 | 916.0 | -12.9 | 317 | 7620 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7919 | 951.6 | -11.3 | 327 | 7920 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8220 | 983.3 | -10.4 | 337 | 8221 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8312 | 992.8 | -10.5 | 340 | 8431 | done | -0.28 | 0.85 | 0.184 | 3053 | 294.1 | - | - | 1098 | - | - | 112.47 | 2.033 | 2849 | -4.5 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.34 |
8432 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8432 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8436 | 996.7 | - | 343 | 8561 | done | 1.05 | 1.33 | 0.103 | 3487 | 326.3 | - | - | 1098 | - | 126.5 | 120.60 | 2.004 | 2333 | -4.3 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.26 |
8848 | 970.2 | 8.5 | 358 | 8849 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9149 | 946.6 | 7.5 | 368 | 9157 | done | 1.07 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 134.3 | 6.70 | 1.647 | 2301 | -3.3 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
9449 | 925.1 | 6.8 | 378 | 9478 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | 25.80 | 1.909 | 2197 | -4.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
9779 | 899.2 | 8.0 | 389 | 9780 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10078 | 873.2 | 9.0 | 399 | 10079 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10378 | 845.9 | 9.1 | 409 | 10379 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10678 | 818.4 | 9.2 | 419 | 10679 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10979 | 790.3 | 9.1 | 429 | 10981 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11278 | 763.2 | 9.0 | 439 | 11280 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11578 | 734.1 | 10.2 | 449 | 11579 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11878 | 703.6 | 10.4 | 459 | 11879 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12178 | 671.5 | 10.7 | 469 | 12179 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12478 | 641.2 | 9.7 | 479 | 12479 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12779 | 613.6 | 9.2 | 489 | 12780 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13078 | 587.5 | 8.5 | 499 | 13080 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13378 | 561.9 | 8.5 | 509 | 13379 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13678 | 533.9 | 9.4 | 519 | 13679 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13978 | 506.5 | 8.9 | 529 | 13979 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 159.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14278 | 482.3 | 7.8 | 539 | 14279 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 162.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14579 | 460.4 | 7.0 | 549 | 14607 | done | 1.15 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 183.1 | 20.67 | 1.369 | 2100 | -4.1 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
14908 | 433.6 | 8.3 | 560 | 14910 | done | 1.15 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 183.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15208 | 407.5 | 8.8 | 570 | 15210 | done | 1.15 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 183.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15508 | 382.3 | 8.1 | 580 | 15509 | done | 1.15 | - | - | 3488 | - | - | - | 1098 | - | 183.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15808 | 359.3 | 7.4 | 590 | 15821 | done | 1.16 | 0.12 | 0.126 | 3540 | 433.3 | - | - | 1098 | - | 193.0 | 10.23 | 1.203 | 2062 | -3.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 14.10 |
16108 | 331.8 | 9.4 | 600 | 16109 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 193.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16408 | 299.1 | 11.2 | 610 | 16409 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 193.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16708 | 262.4 | 12.6 | 620 | 16709 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 193.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17009 | 225.5 | 11.7 | 636 | 17010 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 193.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17309 | 195.0 | 10.1 | 656 | 17310 | done | 1.16 | - | - | 3539 | - | - | - | 1098 | - | 193.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17608 | 164.7 | 10.2 | 676 | 17609 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 193.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17909 | 135.9 | 9.3 | 696 | 17910 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 193.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18208 | 103.3 | 11.4 | 716 | 18209 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1099 | - | 193.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18509 | 69.3 | 11.1 | 736 | 18510 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1099 | - | 193.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18808 | 36.0 | 10.7 | 756 | 18809 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 193.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19108 | 6.4 | 10.3 | 776 | 19110 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1099 | - | 193.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19165 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19165 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.82 | - | - | - | - | -9.28 | 9.62 | 0.055 | 145 | 15.1 | - | - | 1099 | - | 300.00 | 52.25 | 0.085 | 1626 | 31.1 | -0.106 | - | - | - | - | - | - |