SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.09 of 145.00 AH used of 24V (75.80% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 38.56 of 95.00 AH used of 10V (59.41% remains)
• Surface angle -78.7 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 50 VBD -0.65 - - 136 - - - 2277 - -48.7 -24.50 - 2350 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -2.0 3 88 roll -0.65 10.48 0.236 2635 238.5 2.33 0.065 3669 597.4 -48.7 -18.23 - 2850 -27.4 - - - - - - - - - -
266 35.1 -19.3 36 275 done -0.65 - - 2640 - 2.30 0.041 2252 -616.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
417 63.2 -17.5 61 424 done -0.65 - - 2639 - - - 2249 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
758 117.3 -15.6 112 762 roll -0.65 - - 2640 - 2.22 0.047 845 -632.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
787 121.7 -15.5 114 792 done -0.65 0.12 0.204 2658 150.0 2.25 0.045 2262 629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1112 167.2 -14.6 144 1116 roll -0.65 - - 2648 - 2.22 0.053 3675 636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1268 191.0 -14.6 157 1276 done -0.65 - - 2648 - 2.28 0.043 2255 -622.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1593 237.1 -13.7 188 1598 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.054 3677 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1723 256.2 -14.4 199 1727 done -0.65 - - 2639 - 2.22 0.044 2259 -638.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2050 304.2 -14.6 229 2051 done -0.65 - - 2639 - - - 2255 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2366 351.3 -14.8 259 2367 done -0.65 - - 2639 - - - 2255 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2687 397.5 -14.5 289 2691 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.056 3676 631.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2748 407.1 -15.1 292 2753 done -0.65 0.12 0.194 2660 258.3 2.22 0.045 2259 -638.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3074 448.5 -12.6 308 3078 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.058 3671 627.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3144 458.2 -13.9 311 3149 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.048 2261 -618.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3468 501.8 -14.0 327 3469 done -0.65 - - 2651 - - - 2256 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3776 544.4 -13.7 342 3777 done -0.65 - - 2651 - - - 2256 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4085 587.9 -13.8 357 4086 done -0.65 - - 2651 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4394 629.5 -13.4 372 4395 done -0.65 - - 2650 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4704 670.3 -13.3 387 4708 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.057 847 -618.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4735 675.1 -13.2 388 4743 done -0.65 - - 2641 - 2.30 0.051 2258 613.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5052 716.6 -13.0 404 5056 roll -0.65 - - 2631 - 2.25 0.063 3673 628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5248 743.1 -13.1 413 5252 done -0.65 0.12 0.194 2660 241.7 2.25 0.054 2259 -628.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5576 778.3 -10.5 429 5577 done -0.65 - - 2660 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5883 808.6 -9.5 444 5884 done -0.65 - - 2660 - - - 2255 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6193 837.5 -9.1 459 6197 roll -0.65 - - 2651 - 2.30 0.066 3669 614.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6328 851.2 -10.0 465 6332 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.055 2261 -625.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6649 882.7 -9.8 481 6651 done -0.65 - - 2651 - - - 2257 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6958 914.0 -10.0 496 6962 roll -0.65 - - 2641 - 2.30 0.067 3669 613.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7021 920.4 -9.9 499 7025 done -0.65 - - 2642 - 2.25 0.057 2261 -625.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7349 953.7 -10.1 515 7350 done -0.65 - - 2642 - - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7657 985.3 -10.2 530 7661 roll -0.65 - - 2633 - 2.30 0.068 3679 618.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7705 990.9 -11.1 532 7711 done -0.65 0.08 0.179 2654 262.5 2.33 0.057 2258 -609.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7799 begin apogee
7804 1000.1 9.8 537 7846 done -0.11 0.60 0.166 2826 286.7 - - 1973 - - 39.72 1.280 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7847 begin climb
7849 1002.3 - 539 7894 done 0.65 0.77 0.098 3074 322.1 - - 1973 - 48.7 42.03 1.253 2450 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8189 973.6 9.4 556 8198 done 0.65 - - 3074 - - - 1973 - 54.8 6.45 0.986 2425 -3.9 0.394 - - - - - - - - -
8499 943.2 9.6 571 8508 roll 0.66 - - 3085 - 2.30 0.056 579 -606.1 58.6 4.82 0.817 2410 -3.1 0.370 - - - - - - - - -
8559 937.2 10.5 573 8567 done 0.66 - - 3083 - 2.30 0.048 1996 616.1 58.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
8874 904.4 10.2 589 8875 done 0.66 - - 3083 - - - 2000 - 58.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9184 872.1 10.7 604 9188 roll 0.66 - - 3083 - 2.25 0.057 3406 624.9 58.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9200 870.4 11.0 605 9204 done 0.66 - - 3092 - 2.28 0.047 1980 -625.4 58.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9532 834.2 10.7 621 9536 roll 0.66 - - 3103 - 2.28 0.056 572 -617.5 58.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
9586 828.0 11.0 623 9594 done 0.66 - - 3095 - 2.33 0.048 1992 609.4 58.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
9902 795.1 10.6 639 9903 done 0.66 - - 3095 - - - 1995 - 58.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10212 763.8 9.7 654 10222 roll 0.66 - - 3104 - 2.28 0.054 580 -620.6 60.9 4.28 0.707 2401 -2.6 0.286 - - - - - - - - -
10289 755.7 10.9 657 10293 done 0.66 - - 3100 - 2.30 0.047 1992 613.9 60.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10611 721.9 10.6 673 10615 roll 0.66 - - 3099 - 2.22 0.056 3402 635.1 60.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10681 713.9 11.0 676 10686 done 0.66 - - 3108 - 2.28 0.045 1991 -618.9 60.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11003 681.6 10.1 692 11005 done 0.66 - - 3108 - - - 1987 - 60.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11313 651.4 9.4 707 11324 roll 0.67 - - 3120 - 2.28 0.054 578 -618.0 66.3 6.10 0.822 2379 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
11368 645.7 9.8 709 11376 done 0.67 - - 3112 - 2.30 0.046 1997 617.0 67.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
11684 614.7 9.8 725 11693 roll 0.67 - - 3121 - 2.30 0.054 577 -617.4 69.4 4.35 0.722 2366 -3.2 0.282 - - - - - - - - -
11777 604.3 10.8 729 11781 done 0.67 - - 3114 - 2.30 0.045 1989 613.9 69.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12106 570.2 10.1 745 12107 done 0.67 - - 3115 - - - 1991 - 69.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12414 539.0 10.3 760 12415 done 0.67 - - 3114 - - - 1991 - 69.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12725 507.5 9.9 775 12729 roll 0.67 - - 3124 - 2.28 0.054 576 -620.6 69.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12751 504.6 9.2 776 12765 done 0.68 0.10 0.191 3097 -270.0 2.30 0.046 1997 617.8 77.6 8.05 0.827 2333 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
13073 473.5 9.7 792 13078 done 0.68 - - 3097 - - - 1997 - 80.1 3.60 0.587 2323 -2.8 0.231 - - - - - - - - -
13381 442.7 10.4 807 13385 roll 0.68 - - 3106 - 2.33 0.054 568 -613.3 80.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13469 433.1 10.9 811 13474 done 0.68 - - 3106 - 2.30 0.046 1986 616.5 80.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13789 398.6 10.8 827 13793 roll 0.68 - - 3116 - 2.28 0.054 576 -618.4 80.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13843 392.3 11.0 831 13851 done 0.68 - - 3116 - 2.30 0.046 1992 615.7 80.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14169 357.3 10.6 862 14174 roll 0.68 - - 3127 - 2.28 0.054 577 -620.6 80.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14186 355.4 10.5 863 14191 done 0.68 0.12 0.200 3098 -241.7 2.25 0.046 1992 628.9 80.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14515 324.9 9.3 893 14524 done 0.69 - - 3099 - - - 1994 - 87.4 7.35 0.724 2292 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
14839 293.9 9.3 924 14852 done 0.70 - - 3098 - - - 1994 - 94.1 7.03 0.731 2265 -3.8 0.159 - - - - - - - - -
15168 261.0 9.8 955 15172 roll 0.70 - - 3090 - 2.22 0.054 3403 634.7 95.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15199 257.5 10.1 957 15208 done 0.70 - - 3099 - 2.28 0.045 1990 -619.7 95.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15525 223.1 10.1 988 15529 roll 0.70 - - 3110 - 2.28 0.054 571 -622.4 95.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15654 209.4 10.6 999 15659 done 0.70 - - 3110 - 2.25 0.047 1990 630.7 95.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15983 176.8 9.8 1029 15996 roll 0.71 - - 3120 - 2.33 0.054 579 -605.6 97.1 4.00 0.485 2253 -3.0 0.113 - - - - - - - - -
16114 162.8 11.2 1040 16123 done 0.71 - - 3120 - 2.28 0.047 1985 616.7 97.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16439 129.1 10.8 1071 16440 done 0.71 - - 3121 - - - 1985 - 97.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16763 93.7 10.7 1106 16769 roll 0.71 - - 3120 - 2.22 0.054 3403 638.7 97.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16821 86.8 11.0 1116 16831 done 0.71 0.10 0.194 3103 -170.0 2.28 0.046 1981 -623.7 97.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17176 60.4 7.5 1177 17203 roll 0.74 - - 3113 - 2.35 0.055 578 -597.0 122.6 21.83 0.690 2149 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
17376 39.5 10.7 1211 17384 done 0.74 - - 3113 - 2.30 0.046 1991 614.3 122.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17531 22.3 12.0 1236 17539 done 0.74 - - 3113 - - - 1992 - 122.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17686 4.5 11.2 1261 17695 roll 0.74 - - 3113 - 2.28 0.055 3402 618.4 122.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17702 begin surface coast
17728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17728 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.56 - - 131 - - - 2251 - 220.03 41.33 0.054 1752 -9.5 0.044 - - - - - -