• Previous call tries 1 | • 83.59 of 150.00 AH used of 24V (44.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.26 of 100.00 AH used of 10V (42.74% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -5.995 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 19 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 79 | done | -0.83 | - | - | 1467 | - | - | - | 2292 | - | -48.7 | -45.55 | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.4 | -5.5 | 9 | 95 | roll | -0.83 | 3.17 | 0.347 | 1711 | 77.0 | 2.80 | 0.050 | 3692 | 500.0 | -48.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
399 | 113.3 | -33.6 | 65 | 405 | done | -0.83 | - | - | 1711 | - | 2.70 | 0.039 | 2279 | -523.3 | -48.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
742 | 228.3 | -33.4 | 126 | 748 | roll | -0.83 | - | - | 1711 | - | 2.67 | 0.048 | 880 | -524.0 | -48.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1052 | 332.3 | -34.1 | 181 | 1058 | done | -0.83 | - | - | 1711 | - | 2.70 | 0.039 | 2309 | 529.3 | -48.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1380 | 442.5 | -33.2 | 216 | 1384 | roll | -0.83 | - | - | 1711 | - | 2.72 | 0.046 | 889 | -522.1 | -48.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1565 | 501.5 | 33.8 | 231 | 1622 | done | -0.19 | 1.62 | 0.319 | 1853 | 87.7 | - | - | 2057 | - | - | 48.53 | 1.108 | 3071 | -4.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1623 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1623 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1626 | 519.9 | - | 237 | 1682 | roll | 0.83 | 2.47 | 0.321 | 2074 | 89.5 | 2.83 | 0.046 | 3461 | 496.1 | 48.7 | 47.28 | 1.050 | 2872 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1816 | 521.4 | 12.5 | 254 | 1823 | done | 0.83 | - | - | 2075 | - | 2.80 | 0.041 | 2051 | -503.6 | 48.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2143 | 480.5 | 12.4 | 285 | 2147 | roll | 0.83 | - | - | 2075 | - | 2.75 | 0.051 | 637 | -514.2 | 48.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2299 | 460.9 | 12.6 | 298 | 2306 | done | 0.83 | - | - | 2074 | - | 2.53 | 0.040 | 1976 | 529.2 | 48.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2627 | 422.1 | 11.7 | 329 | 2632 | roll | 0.83 | - | - | 2075 | - | 2.85 | 0.046 | 3461 | 521.1 | 48.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2745 | 407.9 | 11.5 | 339 | 2750 | done | 0.83 | - | - | 2074 | - | 2.97 | 0.043 | 1920 | -518.9 | 48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3072 | 372.3 | 11.1 | 369 | 3076 | roll | 0.83 | - | - | 2075 | - | 2.47 | 0.052 | 634 | -520.6 | 48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3213 | 357.1 | 10.9 | 381 | 3217 | done | 0.83 | - | - | 2075 | - | 2.30 | 0.038 | 1864 | 534.8 | 48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3552 | 319.7 | 11.1 | 435 | 3558 | roll | 0.83 | - | - | 2075 | - | 3.05 | 0.045 | 3455 | 521.6 | 48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3570 | 317.5 | 11.2 | 438 | 3577 | done | 0.83 | - | - | 2075 | - | 3.17 | 0.042 | 1804 | -520.8 | 48.7 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3915 | 279.3 | 11.1 | 499 | 3921 | roll | 0.83 | - | - | 2075 | - | 2.25 | 0.051 | 634 | -520.0 | 48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4091 | 259.7 | 11.3 | 530 | 4098 | done | 0.83 | - | - | 2075 | - | 2.08 | 0.038 | 1751 | 537.0 | 48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4435 | 220.3 | 11.2 | 591 | 4442 | roll | 0.83 | - | - | 2074 | - | 3.28 | 0.044 | 3457 | 520.1 | 48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4745 | 185.0 | 11.5 | 646 | 4751 | done | 0.83 | - | - | 2076 | - | 3.40 | 0.043 | 1697 | -517.6 | 48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5092 | 144.9 | 12.0 | 707 | 5098 | roll | 0.83 | - | - | 2075 | - | 3.40 | 0.043 | 3458 | 517.9 | 48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5206 | 131.4 | 11.4 | 727 | 5212 | done | 0.83 | - | - | 2100 | - | 3.42 | 0.042 | 1688 | -517.5 | 48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5549 | 93.0 | 11.0 | 788 | 5556 | roll | 0.83 | - | - | 2075 | - | 3.42 | 0.044 | 3461 | 518.4 | 48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5596 | 87.9 | 11.0 | 796 | 5602 | done | 0.83 | - | - | 2075 | - | 3.40 | 0.042 | 1694 | -519.7 | 48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5941 | 57.8 | 7.0 | 857 | 5947 | roll | 0.83 | - | - | 2076 | - | 3.42 | 0.044 | 3464 | 517.5 | 48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6168 | 44.6 | 4.3 | 897 | 6197 | done | 0.86 | - | - | 2077 | - | 3.40 | 0.042 | 1697 | -519.7 | 69.7 | 20.30 | 0.894 | 2786 | -4.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6336 | 29.7 | 11.6 | 926 | 6343 | roll | 0.86 | - | - | 2075 | - | 2.03 | 0.054 | 642 | -519.7 | 69.7 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6389 | 22.9 | 12.3 | 935 | 6395 | done | 0.86 | - | - | 2075 | - | 2.00 | 0.037 | 1699 | 528.5 | 69.7 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6531 | 4.9 | 13.4 | 960 | 6537 | roll | 0.86 | - | - | 2075 | - | 3.38 | 0.042 | 3461 | 521.3 | 69.7 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6553 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6553 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6565 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6565 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.39 | - | - | - | - | -1.99 | - | - | 1470 | - | - | - | 2288 | - | 200.16 | 114.75 | 0.749 | 2255 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |