prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.36 of 150.00 AH used of 24V (39.09% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 62.70 of 100.00 AH used of 10V (37.30% remains) | |
| • Surface angle -33.9 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 535.74, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 933 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 183 | VBD | -0.86 | - | - | 1434 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | -158.70 | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 3.7 | -6.1 | 21 | 210 | roll | -0.86 | 11.80 | 0.250 | 2726 | 109.5 | 2.90 | 0.055 | 882 | -486.2 | -194.7 | -6.82 | - | 3867 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 18.8 | -14.2 | 31 | 259 | done | -0.77 | 0.15 | 0.142 | 2747 | 140.0 | 2.75 | 0.030 | 2311 | 519.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 39.2 | -13.3 | 56 | 405 | done | -0.72 | - | - | 2747 | - | - | - | 2311 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 58.4 | -13.0 | 81 | 550 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.149 | 2770 | 153.3 | 2.78 | 0.042 | 3712 | 504.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 60.6 | -13.0 | 83 | 565 | done | -0.68 | - | - | 2770 | - | 2.80 | 0.034 | 2280 | -511.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 100.0 | -10.5 | 144 | 908 | roll | -0.68 | - | - | 2770 | - | 2.75 | 0.048 | 888 | -506.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 102.7 | -11.1 | 148 | 936 | done | -0.72 | - | - | 2770 | - | 2.70 | 0.030 | 2301 | 523.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 140.5 | -11.3 | 209 | 1285 | roll | -0.72 | - | - | 2770 | - | 2.78 | 0.044 | 3707 | 505.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 142.2 | -10.7 | 211 | 1299 | done | -0.72 | - | - | 2770 | - | 2.78 | 0.033 | 2281 | -512.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 176.7 | -9.7 | 272 | 1644 | done | -0.72 | - | - | 2770 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 210.7 | -9.9 | 333 | 1990 | roll | -0.72 | - | - | 2770 | - | 2.85 | 0.044 | 3706 | 500.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 213.1 | -9.0 | 337 | 2016 | done | -0.72 | - | - | 2770 | - | 2.75 | 0.032 | 2291 | -514.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 241.8 | -8.6 | 398 | 2361 | roll | -0.72 | - | - | 2770 | - | 2.83 | 0.045 | 3703 | 498.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 244.0 | -8.7 | 402 | 2387 | done | -0.76 | - | - | 2770 | - | 2.72 | 0.032 | 2302 | -515.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 271.5 | -7.6 | 463 | 2733 | roll | -0.76 | - | - | 2770 | - | 2.80 | 0.044 | 3701 | 499.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 272.7 | -7.8 | 465 | 2747 | done | -0.76 | - | - | 2770 | - | 2.72 | 0.033 | 2301 | -514.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 299.9 | -8.6 | 526 | 3092 | roll | -0.76 | - | - | 2770 | - | 2.83 | 0.046 | 3708 | 497.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 301.6 | -8.6 | 529 | 3114 | done | -0.76 | - | - | 2770 | - | 2.75 | 0.033 | 2297 | -513.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 333.2 | -9.6 | 590 | 3460 | roll | -0.76 | - | - | 2770 | - | 2.83 | 0.045 | 3706 | 497.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 336.2 | -10.1 | 595 | 3492 | done | -0.80 | 0.15 | 0.064 | 2742 | -186.7 | 2.72 | 0.033 | 2304 | -515.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 376.3 | -12.4 | 636 | 3819 | done | -0.80 | - | - | 2742 | - | - | - | 2304 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 414.2 | -11.6 | 666 | 4140 | roll | -0.80 | - | - | 2741 | - | 2.83 | 0.050 | 885 | -501.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 418.1 | -11.4 | 668 | 4177 | done | -0.80 | - | - | 2741 | - | 2.75 | 0.029 | 2319 | 521.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 455.2 | -11.7 | 699 | 4496 | done | -0.80 | - | - | 2742 | - | - | - | 2320 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 493.7 | -12.5 | 729 | 4817 | roll | -0.80 | - | - | 2741 | - | 2.88 | 0.049 | 890 | -496.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 500.2 | -12.3 | 733 | 4868 | done | -0.80 | - | - | 2741 | - | 2.75 | 0.031 | 2312 | 517.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 540.9 | -12.2 | 763 | 5199 | done | -0.80 | - | - | 2742 | - | - | - | 2313 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 579.9 | -11.7 | 794 | 5522 | roll | -0.80 | - | - | 2741 | - | 2.88 | 0.049 | 886 | -495.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 583.2 | -12.2 | 796 | 5550 | done | -0.80 | - | - | 2742 | - | 2.75 | 0.031 | 2308 | 517.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 620.2 | -11.5 | 818 | 5867 | done | -0.80 | - | - | 2742 | - | - | - | 2309 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 655.7 | -11.3 | 833 | 6176 | done | -0.80 | - | - | 2741 | - | - | - | 2309 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 691.4 | -11.6 | 848 | 6488 | roll | -0.80 | - | - | 2741 | - | 2.92 | 0.059 | 892 | -485.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 696.1 | -11.9 | 850 | 6529 | done | -0.80 | - | - | 2742 | - | 2.78 | 0.038 | 2294 | 504.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6852 | 734.7 | -11.9 | 866 | 6853 | done | -0.80 | - | - | 2741 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 769.6 | -11.4 | 881 | 7161 | done | -0.80 | - | - | 2742 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 806.3 | -12.2 | 896 | 7472 | done | -0.80 | - | - | 2741 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | 844.7 | -12.4 | 911 | 7781 | done | -0.80 | - | - | 2741 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 879.4 | -10.8 | 926 | 8090 | done | -0.80 | - | - | 2742 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8397 | 912.2 | -11.0 | 941 | 8398 | done | -0.80 | - | - | 2741 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 947.2 | -11.3 | 956 | 8708 | done | -0.80 | - | - | 2742 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 983.9 | -11.9 | 971 | 9016 | done | -0.80 | - | - | 2742 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9074 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9082 | 990.9 | 11.3 | 974 | 9298 | done | -0.21 | 0.82 | 0.133 | 2870 | 156.1 | - | - | 2737 | - | - | 210.07 | 1.578 | 3071 | -3.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9301 | 1000.6 | - | 985 | 9528 | roll | 0.86 | 1.42 | 0.089 | 3100 | 162.0 | 3.83 | 0.188 | 3903 | 304.4 | 194.7 | 215.85 | 1.514 | 2276 | -3.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | 957.9 | 14.8 | 1003 | 9716 | done | 0.72 | 0.15 | 0.126 | 3081 | -126.7 | 3.08 | 0.150 | 2763 | -370.1 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10026 | 918.3 | 11.6 | 1018 | 10028 | done | 0.63 | 0.15 | 0.114 | 3058 | -153.3 | - | - | 2754 | - | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10336 | 891.4 | 8.2 | 1033 | 10395 | done | 0.69 | - | - | 3058 | - | - | - | 2754 | - | 246.0 | 53.38 | 1.470 | 2068 | -3.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10705 | 861.3 | 8.0 | 1051 | 10773 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.058 | 3091 | 220.0 | 2.53 | 0.054 | 3913 | 458.1 | 303.3 | 61.08 | 1.454 | 1833 | -3.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10932 | 836.9 | 11.5 | 1061 | 10937 | done | 0.68 | 0.15 | 0.110 | 3069 | -146.7 | 2.33 | 0.034 | 2736 | -505.2 | 303.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 808.2 | 8.4 | 1077 | 11316 | roll | 0.74 | - | - | 3069 | - | 2.95 | 0.051 | 1344 | -471.9 | 348.8 | 48.22 | 1.425 | 1648 | -3.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | 796.3 | 9.5 | 1083 | 11424 | done | 0.94 | 0.30 | 0.042 | 3132 | 210.0 | 2.80 | 0.033 | 2748 | 501.4 | 363.9 | 17.42 | 1.330 | 1587 | -3.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11733 | 742.7 | 17.0 | 1099 | 11738 | roll | 0.80 | 0.20 | 0.112 | 3099 | -165.0 | 2.33 | 0.059 | 3901 | 494.8 | 363.9 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11855 | 726.1 | 12.2 | 1104 | 11859 | done | 0.74 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.033 | 2770 | -514.1 | 363.9 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | 690.5 | 11.0 | 1119 | 12174 | done | 0.67 | 0.17 | 0.110 | 3071 | -158.8 | - | - | 2766 | - | 363.9 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12481 | 665.1 | 7.9 | 1134 | 12554 | roll | 0.75 | - | - | 3071 | - | 3.03 | 0.048 | 1341 | -470.3 | 425.6 | 66.90 | 1.363 | 1335 | -3.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | 657.1 | 7.4 | 1138 | 12671 | done | 0.90 | 0.25 | 0.044 | 3122 | 204.0 | 2.92 | 0.032 | 2785 | 494.5 | 499.5 | 81.72 | 1.329 | 1034 | -3.7 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12983 | 601.1 | 15.2 | 1157 | 12985 | done | 0.84 | - | - | 3122 | - | - | - | 2785 | - | 499.5 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13301 | 556.1 | 14.4 | 1186 | 13309 | done | 0.78 | 0.17 | 0.104 | 3095 | -158.8 | - | - | 2784 | - | 499.5 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13628 | 518.6 | 10.0 | 1217 | 13633 | roll | 0.78 | - | - | 3095 | - | 2.92 | 0.047 | 1340 | -494.5 | 499.5 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13684 | 512.8 | 10.0 | 1221 | 13691 | done | 0.83 | - | - | 3095 | - | 2.83 | 0.032 | 2781 | 509.2 | 499.7 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14013 | 483.0 | 8.8 | 1252 | 14054 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.058 | 3121 | 216.7 | 2.97 | 0.047 | 1345 | -483.5 | 533.6 | 35.25 | 1.230 | 895 | -3.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14082 | 474.0 | 13.3 | 1257 | 14089 | done | 0.92 | - | - | 3121 | - | 2.83 | 0.032 | 2760 | 500.0 | 533.6 | - | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14409 | 431.1 | 12.9 | 1288 | 14410 | done | 0.92 | - | - | 3121 | - | - | - | 2760 | - | 533.6 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14725 | 384.6 | 15.2 | 1318 | 14729 | roll | 0.92 | - | - | 3121 | - | 2.85 | 0.046 | 1344 | -496.8 | 533.6 | - | - | 890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14769 | 377.5 | 15.2 | 1321 | 14776 | done | 0.92 | - | - | 3121 | - | 2.75 | 0.032 | 2753 | 512.4 | 533.6 | - | - | 890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15100 | 330.2 | 13.5 | 1364 | 15107 | done | 0.92 | - | - | 3121 | - | - | - | 2753 | - | 533.6 | - | - | 890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15445 | 283.9 | 13.0 | 1425 | 15452 | roll | 0.92 | - | - | 3121 | - | 2.83 | 0.046 | 1344 | -497.9 | 533.6 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15487 | 278.1 | 13.8 | 1432 | 15495 | done | 0.92 | - | - | 3121 | - | 2.72 | 0.032 | 2743 | 514.3 | 533.6 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15834 | 234.6 | 11.5 | 1493 | 15840 | done | 0.92 | - | - | 3121 | - | - | - | 2744 | - | 533.6 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16177 | 192.1 | 13.3 | 1554 | 16185 | roll | 0.92 | - | - | 3121 | - | 2.80 | 0.046 | 1343 | -500.4 | 533.6 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16225 | 185.6 | 13.3 | 1562 | 16232 | done | 0.92 | - | - | 3121 | - | 2.67 | 0.031 | 2722 | 516.5 | 533.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16573 | 140.5 | 12.3 | 1623 | 16579 | done | 0.92 | - | - | 3121 | - | - | - | 2722 | - | 533.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16914 | 98.0 | 10.7 | 1684 | 16922 | roll | 0.92 | - | - | 3121 | - | 2.75 | 0.046 | 1338 | -503.3 | 533.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16957 | 92.7 | 13.0 | 1691 | 16964 | done | 0.92 | - | - | 3121 | - | 2.67 | 0.031 | 2717 | 516.5 | 533.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17303 | 48.7 | 11.4 | 1752 | 17310 | done | 0.92 | - | - | 3121 | - | - | - | 2718 | - | 533.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17445 | 32.7 | 11.3 | 1777 | 17451 | done | 0.92 | - | - | 3121 | - | - | - | 2718 | - | 533.6 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17586 | 16.7 | 10.8 | 1802 | 17593 | done | 0.92 | - | - | 3121 | - | - | - | 2718 | - | 533.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17715 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17715 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17733 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17735 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -6.79 | 8.50 | 0.043 | 1433 | -198.6 | - | - | 2293 | - | 535.74 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||