NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.57 of 86.60 AH used of 24V (32.37% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 60.56 of 100.00 AH used of 10V (39.43% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1086
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 130 VBD -1.34 - - 570 - - - 2034 - -194.7 -105.80 - 3721 - - - - - - - - - - -
133 3.5 -6.5 14 156 roll -1.34 11.05 0.195 2484 173.2 2.78 0.169 613 -511.2 -194.7 -3.00 - 3858 -45.7 - - - - - - - - - -
191 16.6 -13.2 23 198 done -1.29 - - 2484 - 2.60 0.129 2031 545.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
333 35.9 -13.8 48 341 roll -1.23 0.12 0.115 2508 200.0 2.62 0.139 3446 540.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
422 45.9 -10.4 63 429 done -1.23 - - 2508 - 2.65 0.154 2060 -523.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
564 60.3 -10.8 88 572 roll -1.23 - - 2508 - 2.78 0.158 622 -517.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
607 65.0 -11.1 95 614 done -1.23 - - 2508 - 2.60 0.134 2032 542.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
951 106.1 -12.9 156 958 done -1.23 - - 2508 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1297 149.4 -12.0 217 1303 done -1.23 - - 2508 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1641 187.7 -11.0 278 1648 done -1.23 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1987 222.8 -9.9 339 1993 done -1.23 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2330 255.4 -9.7 400 2337 done -1.23 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2676 288.2 -9.5 461 2682 done -1.23 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3020 319.3 -8.8 522 3026 done -1.23 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3365 350.3 -9.3 583 3366 done -1.23 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3683 383.7 -10.7 613 3684 done -1.23 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4002 419.6 -11.4 643 4004 done -1.23 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4320 456.7 -11.5 673 4321 done -1.23 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4640 493.5 -11.6 703 4644 roll -1.23 - - 2508 - 2.80 0.166 613 -507.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4683 499.2 -11.9 706 4691 done -1.23 - - 2508 - 2.65 0.131 2032 535.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5012 537.0 -11.3 737 5018 done -1.23 - - 2508 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5337 571.5 -10.4 768 5342 roll -1.23 - - 2508 - 2.83 0.171 616 -501.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5370 575.3 -10.9 770 5378 done -1.23 - - 2508 - 2.65 0.133 2026 532.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5696 607.6 -10.7 798 5697 done -1.23 - - 2508 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6003 642.3 -11.4 813 6005 done -1.23 - - 2508 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6314 674.9 -10.0 828 6315 done -1.23 - - 2508 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6623 705.6 -9.8 843 6624 done -1.23 - - 2508 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6932 737.7 -10.8 858 6933 done -1.23 - - 2508 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7241 767.7 -8.3 873 7245 roll -1.23 - - 2508 - 2.88 0.183 617 -490.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7268 770.8 -11.6 874 7272 done -1.23 - - 2508 - 2.62 0.138 2021 535.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7584 802.7 -9.9 889 7585 done -1.23 - - 2508 - - - 2023 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7893 831.6 -8.8 904 7894 done -1.23 - - 2508 - - - 2023 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8117 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8118 begin apogee
8124 832.6 - 915 8299 done -0.37 0.85 0.074 2698 223.5 - - 1988 - - 167.02 1.178 3061 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
8300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8300 begin climb
8303 832.1 - 924 8478 roll 1.34 1.70 0.074 3069 218.2 2.92 0.164 3402 484.2 194.7 165.05 1.147 2266 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
8581 808.3 11.6 936 8589 done 1.34 - - 3069 - 2.75 0.159 1986 -514.9 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8897 775.4 10.4 952 8898 done 1.34 - - 3069 - - - 1984 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9207 746.5 9.2 967 9232 roll 1.37 - - 3069 - 2.80 0.146 3413 510.4 216.7 19.75 1.056 2177 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
9274 739.6 11.0 970 9279 done 1.37 - - 3069 - 2.78 0.153 1995 -510.1 216.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9601 710.0 9.0 986 9629 done 1.41 - - 3069 - - - 1991 - 245.4 26.77 1.061 2061 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
9930 676.6 10.3 1002 9934 roll 1.41 - - 3069 - 2.70 0.146 3407 524.4 245.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10001 668.1 11.6 1005 10006 done 1.41 - - 3069 - 2.75 0.154 1994 -513.8 245.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10317 635.8 10.2 1020 10319 done 1.41 - - 3069 - - - 1992 - 245.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10628 607.8 8.7 1035 10668 done 1.45 0.12 0.064 3105 300.0 - - 1991 - 281.7 33.20 1.025 1912 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
10988 569.6 10.7 1065 10995 done 1.39 0.12 0.107 3081 -200.0 - - 1992 - 281.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11317 538.6 9.3 1096 11352 roll 1.42 - - 3081 - 2.78 0.147 3399 506.1 301.3 20.30 0.884 1832 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
11399 530.2 10.2 1103 11404 done 1.42 - - 3081 - 2.72 0.156 2004 -512.9 301.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11725 499.9 9.3 1133 11746 done 1.44 - - 3082 - - - 2002 - 320.9 18.17 0.933 1753 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
12065 466.9 9.5 1165 12084 done 1.46 - - 3081 - - - 2002 - 334.9 13.62 0.893 1696 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
12403 435.2 9.7 1197 12415 done 1.47 - - 3082 - - - 2002 - 344.0 9.85 0.839 1658 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
12729 401.3 10.5 1228 12734 roll 1.47 - - 3081 - 2.83 0.166 574 -504.6 344.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12772 397.1 10.4 1231 12776 done 1.47 - - 3081 - 2.65 0.131 2003 539.2 344.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13098 364.2 9.6 1261 13115 roll 1.48 - - 3080 - 2.65 0.143 3399 526.8 355.5 11.40 0.820 1613 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
13142 359.4 10.4 1264 13151 done 1.48 - - 3081 - 2.72 0.150 1993 -516.9 355.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13481 326.1 9.9 1316 13489 roll 1.49 0.10 0.070 3112 310.0 2.80 0.171 566 -509.6 357.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13518 321.7 11.8 1322 13526 done 1.44 - - 3112 - 2.65 0.129 2006 543.4 357.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13864 280.0 11.8 1383 13870 done 1.44 - - 3112 - - - 2008 - 357.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14208 236.7 13.7 1444 14215 done 1.44 - - 3112 - - - 2008 - 357.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14553 189.9 13.1 1505 14560 roll 1.44 - - 3112 - 2.83 0.164 570 -508.1 357.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14590 184.7 14.7 1511 14598 done 1.40 0.15 0.102 3082 -200.0 2.62 0.129 1995 543.9 357.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14939 147.9 9.8 1572 14953 done 1.40 - - 3082 - - - 1997 - 364.8 9.52 0.692 1574 -3.9 0.087 - - - - - - - - -
15290 115.0 8.5 1634 15337 done 1.46 - - 3083 - - - 1997 - 408.0 39.28 0.730 1396 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
15676 82.2 8.1 1701 15732 roll 1.53 0.12 0.061 3120 308.3 2.85 0.160 572 -500.0 463.2 48.00 0.699 1172 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
15767 73.7 9.2 1715 15796 done 1.55 - - 3120 - 2.62 0.130 1988 540.5 487.0 21.23 0.666 1075 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
16135 37.6 10.2 1779 16143 roll 1.55 - - 3120 - 2.80 0.168 568 -507.1 487.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
16173 33.5 10.9 1785 16180 done 1.55 - - 3120 - 2.55 0.127 1963 547.1 487.0 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16315 19.1 10.2 1810 16321 done 1.55 - - 3120 - - - 1964 - 487.0 - - 1067 - - - - - - - - - - -
16448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16448 begin surface coast
16473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16473 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.06 10.62 0.034 570 -240.1 - - 2043 - 489.86 - - 1065 - - - - - - - -