SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.00 of 145.00 AH used of 24V (75.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.43 of 95.00 AH used of 10V (59.55% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 53 VBD -0.65 - - 136 - - - 2248 - -48.7 -25.35 - 2368 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -2.2 3 91 roll -0.65 10.60 0.240 2642 236.4 2.40 0.065 3679 596.2 -48.7 -18.10 - 2848 -26.5 - - - - - - - - - -
306 41.1 -18.8 42 315 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.041 2270 -618.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
654 107.3 -19.6 100 658 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.052 3682 627.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1015 170.1 -16.0 131 1019 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.043 2254 -634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1342 219.7 -14.6 161 1347 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.049 842 -636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1414 230.6 -13.4 167 1422 done -0.65 0.15 0.200 2660 166.7 2.25 0.046 2268 633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1739 272.5 -12.7 198 1743 roll -0.65 - - 2650 - 2.20 0.054 3671 637.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1848 287.1 -13.8 207 1852 done -0.65 - - 2654 - 2.25 0.044 2255 -629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2176 330.0 -13.3 237 2182 done -0.65 - - 2654 - - - 2251 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2500 374.3 -13.6 268 2504 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.055 3677 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2601 388.6 -13.5 276 2611 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.045 2257 -622.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2920 431.0 -13.2 296 2921 done -0.65 - - 2645 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3230 471.9 -12.9 311 3234 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.057 3678 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3368 491.3 -13.9 317 3373 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.047 2263 -620.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3691 535.4 -13.9 333 3695 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.059 3675 627.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3735 541.9 -14.5 335 3740 done -0.65 0.10 0.177 2654 290.0 2.28 0.048 2262 -619.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4061 583.0 -12.1 351 4065 roll -0.65 - - 2646 - 2.28 0.060 3672 618.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4110 589.5 -13.3 353 4118 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.050 2261 -618.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4434 629.4 -12.1 369 4441 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.060 3668 625.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4581 649.0 -13.3 375 4585 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.052 2251 -629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4902 689.5 -12.8 391 4909 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.061 3672 623.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4919 691.8 -12.6 391 4927 done -0.65 0.10 0.177 2654 290.0 2.30 0.051 2257 -615.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5238 727.5 -11.0 407 5242 roll -0.65 - - 2654 - 2.25 0.057 845 -627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5269 731.5 -11.5 408 5278 done -0.65 - - 2646 - 2.30 0.052 2257 613.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5586 768.5 -11.8 424 5590 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.063 3671 628.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5624 773.3 -12.9 426 5628 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 2260 -627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5952 815.0 -12.9 442 5956 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.058 838 -623.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5969 817.2 -12.9 443 5974 done -0.65 0.15 0.203 2658 153.3 2.28 0.053 2262 624.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6295 854.1 -10.9 459 6299 roll -0.65 - - 2649 - 2.25 0.064 3669 625.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6344 860.2 -12.3 461 6348 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.055 2261 -625.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6666 896.6 -11.0 477 6667 done -0.65 - - 2650 - - - 2256 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6977 930.2 -10.7 492 6981 roll -0.65 - - 2650 - 2.28 0.060 845 -618.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7003 933.5 -11.6 493 7008 done -0.65 - - 2641 - 2.33 0.055 2261 607.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7325 967.6 -10.3 509 7329 roll -0.65 - - 2630 - 2.28 0.066 3681 622.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7351 970.8 -11.5 510 7356 done -0.65 0.08 0.180 2653 287.5 2.33 0.057 2257 -611.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7673 begin apogee
7677 1001.4 9.4 526 7720 done -0.11 0.62 0.165 2830 285.5 - - 1971 - - 39.50 1.284 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7721 begin climb
7722 1003.1 - 528 7771 roll 0.65 0.73 0.096 3080 342.5 2.38 0.054 584 -582.8 48.7 41.67 1.255 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7815 996.5 9.8 532 7819 done 0.65 - - 3076 - 2.40 0.047 1995 587.9 50.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8136 962.7 10.3 548 8137 done 0.65 - - 3076 - - - 1997 - 50.4 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8446 931.1 9.9 563 8450 roll 0.65 - - 3085 - 2.33 0.054 572 -611.6 50.8 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8472 928.1 11.0 564 8477 done 0.65 - - 3082 - 2.35 0.048 1995 605.5 50.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8794 895.6 10.3 580 8798 roll 0.65 - - 3091 - 2.30 0.054 580 -615.2 50.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8871 887.5 10.4 583 8878 done 0.65 - - 3088 - 2.30 0.048 1984 610.4 50.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9187 855.5 10.3 599 9191 roll 0.65 - - 3097 - 2.28 0.055 580 -615.8 50.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9274 846.6 10.8 603 9279 done 0.65 - - 3093 - 2.30 0.047 1987 611.7 50.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9602 813.6 9.7 619 9611 roll 0.65 - - 3093 - 2.28 0.057 3406 622.4 53.3 4.97 0.801 2432 -3.0 0.316 - - - - - - - - -
9616 811.9 9.9 619 9623 done 0.65 - - 3103 - 2.28 0.046 1983 -624.1 53.6 - - 2432 - - - - - - - - - - -
9932 779.8 10.5 635 9936 roll 0.65 - - 3114 - 2.25 0.056 582 -622.7 53.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
10143 756.7 10.8 644 10151 done 0.65 - - 3110 - 2.30 0.047 1991 612.6 53.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
10459 723.8 10.5 660 10463 roll 0.65 - - 3110 - 2.25 0.056 3413 632.0 53.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
10498 719.5 11.1 662 10503 done 0.65 0.15 0.226 3087 -153.3 2.25 0.046 1988 -633.3 53.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10824 687.0 10.0 678 10828 roll 0.65 - - 3096 - 2.28 0.055 580 -617.5 53.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10951 674.0 10.5 683 10959 done 0.65 - - 3095 - 2.28 0.047 1985 616.2 53.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11267 643.8 9.4 699 11278 roll 0.66 - - 3104 - 2.28 0.054 582 -615.4 59.1 5.68 0.793 2410 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
11316 638.8 10.4 701 11321 done 0.66 - - 3104 - 2.28 0.046 1983 614.5 59.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11639 605.9 9.8 717 11643 roll 0.66 - - 3104 - 2.25 0.055 3401 630.2 60.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11671 602.3 10.3 718 11675 done 0.66 - - 3113 - 2.28 0.046 1989 -619.3 60.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11994 570.2 9.9 734 12004 roll 0.66 - - 3124 - 2.33 0.057 580 -604.7 60.9 3.62 0.628 2401 -2.5 0.233 - - - - - - - - -
12017 568.0 9.0 735 12032 done 0.67 0.12 0.217 3091 -275.0 2.25 0.047 2000 631.1 70.3 9.25 0.910 2362 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
12347 534.7 10.0 751 12351 roll 0.67 - - 3101 - 2.30 0.054 575 -619.6 70.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12477 521.5 10.4 757 12481 done 0.67 - - 3101 - 2.28 0.047 1997 623.7 70.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12803 488.9 10.0 773 12807 roll 0.67 - - 3111 - 2.30 0.054 573 -619.1 70.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12830 486.0 9.6 774 12843 done 0.68 - - 3111 - 2.30 0.047 1989 615.7 73.9 4.38 0.679 2348 -3.2 0.236 - - - - - - - - -
13151 451.7 10.5 790 13155 roll 0.68 - - 3121 - 2.30 0.054 578 -613.5 73.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13244 441.4 10.4 794 13250 done 0.68 0.10 0.184 3094 -270.0 2.30 0.046 1991 614.3 73.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13566 411.1 9.4 810 13574 done 0.68 - - 3094 - - - 1991 - 79.8 6.30 0.728 2324 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
13882 379.7 10.1 834 13883 done 0.68 - - 3093 - - - 1991 - 79.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14200 347.9 10.2 864 14202 done 0.68 - - 3093 - - - 1991 - 79.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14519 315.2 10.3 894 14523 roll 0.68 - - 3103 - 2.28 0.054 571 -622.8 79.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14616 304.7 10.2 902 14621 done 0.68 - - 3103 - 2.25 0.047 1992 631.6 79.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14941 270.6 10.2 932 14945 roll 0.68 - - 3113 - 2.28 0.054 576 -621.1 79.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15041 260.2 10.3 940 15052 done 0.68 - - 3112 - 2.28 0.046 1986 618.4 79.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15367 230.8 8.4 971 15392 roll 0.70 - - 3113 - 2.30 0.054 3403 616.1 95.9 14.32 0.769 2259 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
15415 226.3 10.4 975 15419 done 0.70 - - 3123 - 2.22 0.046 1990 -636.5 95.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15744 189.4 12.0 1005 15750 done 0.70 - - 3123 - - - 1986 - 95.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16069 149.3 12.5 1036 16071 done 0.70 - - 3123 - - - 1986 - 95.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16388 112.7 9.1 1066 16403 roll 0.72 - - 3134 - 2.33 0.055 584 -601.7 104.9 8.55 0.679 2221 -4.1 0.070 - - - - - - - - -
16437 107.7 11.0 1070 16446 done 0.72 0.10 0.174 3106 -280.0 2.28 0.046 1983 613.6 104.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16781 75.6 9.9 1124 16789 roll 0.72 - - 3105 - 2.25 0.054 3407 632.9 105.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17024 51.7 10.2 1166 17031 done 0.72 - - 3114 - 2.25 0.046 1980 -634.2 105.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17387 17.4 10.0 1227 17396 roll 0.72 - - 3126 - 2.28 0.055 587 -611.0 105.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17483 7.7 10.0 1242 17492 done 0.72 - - 3126 - 2.28 0.046 1994 617.1 105.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17540 begin surface coast
17586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17586 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2277 - 220.03 49.03 0.057 1753 -9.5 0.045 - - - - - -