NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.34 of 86.60 AH used of 24V (32.63% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 60.40 of 100.00 AH used of 10V (39.60% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 151 done -1.35 - - 574 - - - 2017 - -189.0 -126.68 - 3834 - - - - - - - - - - -
155 4.0 -7.6 17 172 roll -1.36 10.90 0.192 2475 174.4 2.80 0.166 612 -501.8 -194.7 -0.50 - 3858 -48.0 - - - - - - - - - -
423 43.1 -12.8 64 430 done -1.36 - - 2475 - 2.58 0.124 2030 549.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
566 63.9 -14.3 89 573 roll -1.31 - - 2475 - 2.62 0.140 3449 541.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
614 71.9 -16.2 97 622 done -1.24 0.15 0.110 2505 200.0 2.72 0.146 2021 -525.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
958 114.3 -12.9 158 966 done -1.24 - - 2505 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1304 159.2 -12.7 219 1310 done -1.24 - - 2505 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1647 203.7 -12.8 280 1654 done -1.24 - - 2505 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1992 248.8 -12.5 341 1999 done -1.24 - - 2505 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2336 290.6 -11.2 402 2342 done -1.24 - - 2505 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2680 329.0 -10.4 463 2686 done -1.24 - - 2505 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3017 363.0 -10.1 512 3018 done -1.24 - - 2505 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3335 395.5 -10.3 542 3336 done -1.24 - - 2505 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3654 428.4 -10.3 572 3655 done -1.24 - - 2505 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3972 463.8 -11.5 602 3973 done -1.24 - - 2505 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4290 498.5 -10.5 632 4291 done -1.24 - - 2505 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4610 531.1 -9.4 662 4614 roll -1.24 - - 2505 - 2.75 0.167 624 -507.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4661 535.9 -9.6 666 4665 done -1.24 - - 2505 - 2.62 0.131 2045 542.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4988 566.4 -9.6 696 4989 done -1.24 - - 2505 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5303 598.9 -10.6 726 5304 done -1.24 - - 2505 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5624 634.2 -10.8 742 5625 done -1.24 - - 2505 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5933 667.3 -10.8 757 5937 roll -1.24 - - 2505 - 2.75 0.170 3446 508.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5999 674.8 -11.1 760 6003 done -1.24 - - 2505 - 2.75 0.163 2049 -508.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6322 710.0 -11.0 776 6323 done -1.24 - - 2505 - - - 2047 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6630 745.3 -12.0 791 6634 roll -1.24 - - 2505 - 2.95 0.193 619 -484.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6670 750.3 -13.0 793 6674 done -1.24 - - 2505 - 2.67 0.138 2047 534.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6997 790.6 -11.8 809 6999 done -1.24 - - 2505 - - - 2049 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7307 823.4 -9.8 824 7308 done -1.24 - - 2505 - - - 2050 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7616 853.0 -9.9 839 7617 done -1.24 - - 2504 - - - 2049 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7926 882.7 -9.4 854 7931 roll -1.24 - - 2505 - 2.75 0.170 3445 507.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7980 888.6 -10.3 856 7989 done -1.24 - - 2505 - 2.75 0.160 2046 -508.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8298 915.5 -5.9 872 8302 roll -1.35 - - 2504 - 2.88 0.182 616 -496.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8434 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8435 begin apogee
8443 915.6 - 878 8616 done -0.37 0.85 0.074 2697 227.1 - - 1987 - - 168.82 1.234 3062 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
8617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8617 begin climb
8619 915.4 - 887 8798 roll 1.36 1.70 0.077 3070 219.4 2.88 0.160 3395 488.9 194.7 166.73 1.203 2268 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8844 898.9 11.0 897 8848 done 1.36 - - 3070 - 2.78 0.153 1977 -510.1 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9171 865.2 10.7 913 9175 roll 1.36 - - 3070 - 2.72 0.148 3397 522.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9233 858.5 10.6 916 9238 done 1.36 - - 3070 - 2.70 0.153 2001 -517.0 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9560 828.7 9.5 932 9583 roll 1.38 - - 3070 - 2.75 0.151 3389 504.7 208.2 12.62 1.058 2212 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
9616 821.3 12.6 934 9620 done 1.38 - - 3070 - 2.70 0.152 2009 -511.1 208.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9933 791.2 9.4 949 9953 done 1.40 - - 3070 - - - 2007 - 225.4 16.67 1.080 2142 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
10262 755.4 11.5 965 10266 roll 1.40 - - 3070 - 2.67 0.150 3404 523.2 225.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10288 751.8 12.7 966 10293 done 1.40 - - 3070 - 2.70 0.154 2020 -512.6 225.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10605 713.3 12.0 981 10610 roll 1.40 - - 3070 - 2.62 0.149 3402 527.5 225.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10627 710.4 12.0 982 10631 done 1.40 - - 3070 - 2.67 0.156 2026 -515.4 225.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10950 671.7 12.2 998 10954 roll 1.40 - - 3070 - 2.62 0.147 3401 524.8 225.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10968 669.5 12.2 999 10972 done 1.40 - - 3070 - 2.67 0.156 2030 -513.5 225.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11294 633.2 10.8 1015 11296 done 1.40 - - 3070 - - - 2029 - 225.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11604 601.4 10.4 1030 11608 roll 1.40 - - 3070 - 2.60 0.146 3397 526.2 225.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11625 599.0 10.5 1031 11632 done 1.40 - - 3070 - 2.65 0.157 2036 -513.6 225.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11951 566.7 9.3 1062 11972 done 1.42 - - 3070 - - - 2036 - 245.8 18.95 0.980 2059 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
12288 533.3 9.9 1094 12299 done 1.43 - - 3070 - - - 2035 - 249.7 4.65 0.703 2044 -3.2 0.258 - - - - - - - - -
12619 500.3 10.0 1125 12620 done 1.43 - - 3070 - - - 2035 - 250.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12938 469.1 9.6 1155 12962 roll 1.45 0.10 0.068 3101 310.0 2.70 0.143 3407 508.1 262.5 13.07 0.888 1990 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
12975 464.8 11.0 1158 12980 done 1.40 - - 3101 - 2.65 0.154 2048 -512.8 262.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13302 430.1 10.5 1188 13304 done 1.36 0.12 0.106 3077 -200.0 - - 2047 - 262.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13620 401.3 8.9 1218 13650 done 1.40 - - 3078 - - - 2046 - 292.5 28.12 0.895 1869 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
13968 368.0 9.8 1251 13978 done 1.40 - - 3077 - - - 2045 - 298.7 6.57 0.727 1843 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
14304 334.7 10.1 1295 14311 roll 1.40 - - 3076 - 2.92 0.166 567 -506.2 298.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14329 331.9 10.2 1299 14336 done 1.40 - - 3077 - 2.72 0.128 2043 542.6 298.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14674 296.9 9.8 1360 14688 done 1.41 - - 3077 - - - 2047 - 305.3 7.10 0.716 1817 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
15025 260.6 11.1 1422 15032 roll 1.41 - - 3077 - 2.90 0.166 571 -509.0 305.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15056 257.1 11.4 1427 15063 done 1.41 - - 3077 - 2.70 0.126 2040 544.1 305.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15400 218.5 11.3 1488 15407 done 1.41 - - 3077 - - - 2043 - 305.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15745 180.3 11.7 1549 15752 roll 1.41 - - 3077 - 2.88 0.162 566 -512.8 305.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15764 178.0 11.3 1552 15772 done 1.41 - - 3076 - 2.67 0.133 2032 549.1 305.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16111 141.7 10.3 1613 16118 done 1.41 - - 3077 - - - 2034 - 305.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16455 106.4 9.1 1674 16489 roll 1.44 - - 3076 - 2.97 0.159 569 -493.3 330.3 22.75 0.712 1714 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
16502 101.8 10.1 1681 16509 done 1.44 - - 3077 - 2.70 0.123 2035 543.0 330.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16848 70.5 9.0 1742 16883 roll 1.48 0.10 0.069 3108 310.0 2.97 0.163 569 -493.6 358.1 25.48 0.684 1601 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
16890 66.0 10.5 1748 16897 done 1.48 - - 3108 - 2.67 0.125 2015 541.6 358.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17236 23.3 10.3 1809 17243 roll 1.48 - - 3108 - 2.85 0.162 566 -508.4 358.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17273 18.6 12.6 1815 17280 done 1.48 - - 3108 - 2.60 0.127 1982 544.6 358.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17412 begin surface coast
17448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17448 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.07 10.57 0.034 571 -240.0 - - 2033 - 360.10 - - 1594 - - - - - - - -