SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.16 of 145.00 AH used of 24V (92.30% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 6.08 of 95.00 AH used of 10V (93.60% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 82 VBD -0.65 - - 140 - - - 2326 - -146.0 -57.00 - 3013 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -3.1 7 111 roll -0.65 10.70 0.256 2658 235.3 2.30 0.056 882 -627.8 -146.0 -7.75 - 3377 -47.0 - - - - - - - - - -
198 31.9 -21.2 24 207 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.050 2278 607.0 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
351 67.5 -24.1 49 358 roll -0.65 - - 2639 - 2.28 0.056 3711 628.5 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
412 82.8 -22.7 59 419 done -0.65 - - 2642 - 2.25 0.048 2291 -631.1 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
741 163.6 -25.0 96 742 done -0.65 - - 2642 - - - 2288 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1061 241.8 -24.8 126 1065 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.055 880 -634.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1102 251.5 -23.2 129 1106 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.050 2300 631.1 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1426 331.1 -23.9 159 1430 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.060 3714 636.9 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1476 342.9 -22.2 163 1481 done -0.65 0.15 0.189 2660 240.0 2.22 0.053 2302 -636.0 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1799 410.4 -21.1 191 1803 roll -0.65 - - 2663 - 2.25 0.059 877 -633.3 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1825 416.5 -21.6 192 1830 done -0.65 - - 2654 - 2.30 0.053 2297 617.4 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2148 484.2 -21.1 208 2149 done -0.65 - - 2653 - - - 2297 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2458 550.4 -21.2 223 2462 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.064 3722 633.3 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2500 559.9 -19.6 225 2509 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.057 2299 -618.7 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2829 628.6 -21.2 241 2833 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.063 878 -631.6 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2850 633.5 -22.5 242 2855 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.055 2297 617.0 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3178 704.9 -21.7 258 3182 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.065 3722 633.3 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3232 716.9 -20.5 260 3240 done -0.65 0.10 0.175 2653 290.0 2.30 0.058 2299 -618.7 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3548 780.0 -20.0 276 3549 done -0.65 - - 2653 - - - 2295 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3857 838.0 -18.1 291 3861 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.070 3709 620.2 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3879 842.2 -19.2 292 3884 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.061 2294 -628.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4207 903.3 -18.8 308 4209 done -0.65 - - 2644 - - - 2291 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4515 961.0 -18.1 323 4516 done -0.65 - - 2645 - - - 2291 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4742 begin apogee
4745 1002.5 18.2 334 4868 done -0.13 0.62 0.166 2827 293.5 - - 2055 - - 119.22 1.297 2779 -5.0 0.412 - - - - - - - - -
4869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4869 begin climb
4870 1009.4 - 340 5003 roll 0.65 0.77 0.103 3078 326.0 2.50 0.061 653 -560.8 146.0 124.65 1.259 2182 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
5074 989.7 14.9 349 5083 done 0.65 - - 3077 - 2.42 0.050 2059 581.0 146.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
5391 940.0 16.1 365 5392 done 0.65 - - 3077 - - - 2061 - 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
5700 890.1 16.2 380 5701 done 0.65 - - 3077 - - - 2061 - 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6009 840.4 15.5 395 6013 roll 0.65 - - 3086 - 2.28 0.057 650 -618.9 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6086 828.6 15.0 398 6094 done 0.65 - - 3085 - 2.33 0.050 2069 609.0 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6403 781.5 14.8 414 6404 done 0.65 - - 3085 - - - 2072 - 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6711 735.4 15.0 429 6713 done 0.65 - - 3084 - - - 2072 - 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7021 687.0 16.1 444 7025 roll 0.65 - - 3094 - 2.28 0.057 648 -624.6 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7060 680.8 16.1 446 7064 done 0.65 - - 3093 - 2.25 0.050 2070 632.0 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7385 629.4 14.9 462 7387 done 0.65 - - 3093 - - - 2073 - 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7694 585.0 14.2 477 7698 roll 0.65 - - 3103 - 2.28 0.057 645 -626.3 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7748 576.7 15.2 479 7756 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.049 2057 619.3 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8065 527.8 15.9 495 8069 roll 0.65 - - 3111 - 2.25 0.057 645 -627.6 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8120 518.9 15.8 497 8128 done 0.65 0.12 0.207 3082 -241.7 2.22 0.049 2060 637.4 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8435 471.7 15.0 513 8439 roll 0.65 - - 3091 - 2.25 0.057 644 -629.3 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8473 465.9 14.5 515 8477 done 0.65 - - 3092 - 2.22 0.049 2062 638.7 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8799 416.7 14.6 531 8803 roll 0.65 - - 3102 - 2.25 0.057 643 -630.7 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8838 411.0 14.6 533 8842 done 0.65 - - 3102 - 2.22 0.049 2062 639.2 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9161 365.4 13.0 560 9165 roll 0.65 - - 3112 - 2.25 0.056 642 -631.1 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9189 361.7 13.4 562 9194 done 0.65 0.12 0.197 3083 -241.7 2.22 0.050 2062 639.6 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9513 325.6 10.6 592 9514 done 0.65 - - 3083 - - - 2064 - 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9833 292.5 10.7 622 9837 roll 0.65 - - 3093 - 2.25 0.056 639 -633.3 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9897 284.7 12.3 627 9906 done 0.65 - - 3093 - 2.28 0.049 2062 624.1 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10223 245.8 12.5 658 10227 roll 0.65 - - 3102 - 2.22 0.055 646 -637.8 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10245 242.9 13.4 659 10252 done 0.65 - - 3103 - 2.22 0.049 2069 641.0 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10570 198.0 14.0 690 10574 roll 0.65 - - 3113 - 2.25 0.056 645 -632.9 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10610 192.4 14.2 693 10615 done 0.65 0.12 0.193 3084 -241.7 2.22 0.048 2071 642.3 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10934 152.2 11.8 723 10938 roll 0.65 - - 3093 - 2.25 0.056 643 -634.7 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10999 145.0 10.8 728 11009 done 0.65 - - 3093 - 2.25 0.048 2055 627.6 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11324 109.2 11.8 759 11328 roll 0.65 - - 3103 - 2.22 0.056 645 -635.1 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11354 105.9 11.8 761 11358 done 0.65 - - 3103 - 2.22 0.048 2073 643.2 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11701 63.4 13.1 817 11708 roll 0.65 - - 3115 - 2.28 0.056 644 -626.8 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11760 55.3 13.6 827 11767 done 0.65 0.12 0.190 3084 -258.3 2.20 0.048 2059 643.2 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12121 11.8 11.0 888 12130 roll 0.65 - - 3093 - 2.28 0.056 645 -620.2 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12174 5.9 10.9 896 12182 done 0.65 - - 3094 - 2.25 0.050 2058 628.0 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12201 begin surface coast
12233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12233 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.53 - - 142 - - - 2317 - 300.24 65.47 0.053 1555 -9.4 0.046 - - - - - -