NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.12 of 150.00 AH used of 24V (87.25% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 11.18 of 100.00 AH used of 10V (88.82% remains)
• Surface angle -42.5 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 351
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 143 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2267 - -194.7 -115.65 - 3717 - - - - - - - - - - -
145 3.2 -5.0 16 169 roll -0.82 9.88 0.254 2611 115.8 2.88 0.064 3670 487.2 -194.7 -3.17 - 3868 -47.6 - - - - - - - - - -
249 29.8 -20.5 34 257 done -0.71 0.15 0.140 2637 173.3 2.80 0.039 2251 -506.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
385 52.0 -16.4 59 390 done -0.66 - - 2637 - - - 2248 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
519 71.2 -14.3 84 527 done -0.61 0.15 0.143 2661 160.0 - - 2248 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
657 87.6 -11.9 109 664 roll -0.61 - - 2661 - 2.83 0.056 3671 502.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
684 91.0 -11.7 114 693 done -0.61 - - 2661 - 2.75 0.039 2263 -512.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
824 106.9 -12.5 139 829 done -0.61 - - 2661 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
958 123.1 -12.3 164 965 done -0.61 - - 2661 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1096 138.9 -10.8 189 1102 done -0.61 - - 2661 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1231 153.6 -10.5 214 1238 done -0.61 - - 2661 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1563 192.8 -11.3 275 1568 done -0.61 - - 2661 - - - 2258 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1891 232.0 -11.9 336 1899 roll -0.61 - - 2661 - 2.78 0.054 853 -505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1923 235.5 -12.4 341 1929 done -0.66 - - 2661 - 2.70 0.043 2256 519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2252 274.2 -11.5 402 2260 roll -0.66 - - 2661 - 2.80 0.054 3670 505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2298 279.6 -12.1 410 2306 done -0.71 - - 2661 - 2.75 0.040 2251 -516.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2632 318.4 -11.4 471 2637 done -0.71 - - 2661 - - - 2248 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2964 355.9 -11.5 532 2969 done -0.71 - - 2661 - - - 2248 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3304 397.1 -12.6 593 3310 roll -0.71 - - 2661 - 2.80 0.053 3678 510.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3343 402.1 -12.5 600 3352 done -0.71 - - 2661 - 2.72 0.040 2262 -520.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3688 443.7 -12.2 661 3693 done -0.71 - - 2661 - - - 2258 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4026 482.9 -10.7 722 4032 done -0.71 - - 2661 - - - 2258 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4366 521.5 -12.1 783 4373 roll -0.71 - - 2661 - 2.80 0.054 3673 505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4401 525.8 -12.8 789 4408 done -0.71 - - 2662 - 2.70 0.041 2250 -527.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4743 566.8 -11.9 850 4749 done -0.71 - - 2661 - - - 2247 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5080 606.5 -11.7 906 5085 roll -0.71 - - 2661 - 2.83 0.057 3679 506.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5119 611.1 -12.0 909 5125 done -0.75 0.12 0.064 2635 -216.7 2.70 0.043 2274 -520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5443 658.4 -15.4 939 5448 roll -0.70 - - 2635 - 2.83 0.067 852 -502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5475 663.4 -15.3 941 5482 done -0.70 - - 2635 - 2.78 0.047 2278 512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5801 709.7 -14.0 972 5807 roll -0.66 0.12 0.133 2653 150.0 2.78 0.064 3668 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5840 714.8 -12.3 975 5845 done -0.66 - - 2653 - 2.72 0.050 2274 -512.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6164 751.1 -11.0 1005 6169 roll -0.66 - - 2653 - 2.85 0.069 845 -501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6192 754.2 -11.6 1007 6196 done -0.66 - - 2653 - 2.78 0.048 2282 516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6516 790.3 -11.3 1037 6520 roll -0.66 - - 2653 - 2.78 0.064 3676 501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6547 794.1 -11.5 1039 6554 done -0.66 - - 2653 - 2.75 0.049 2263 -513.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6872 832.0 -12.0 1070 6874 done -0.66 - - 2653 - - - 2264 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7191 867.0 -10.1 1100 7192 done -0.66 - - 2653 - - - 2263 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7509 898.9 -10.0 1130 7513 roll -0.66 - - 2653 - 2.83 0.062 3675 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7540 902.2 -10.5 1132 7547 done -0.66 - - 2653 - 2.75 0.049 2281 -506.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7866 936.8 -11.4 1163 7867 done -0.66 - - 2653 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8184 974.1 -11.7 1193 8185 done -0.66 - - 2653 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8331 begin apogee
8335 991.2 11.3 1207 8536 done -0.19 0.60 0.117 2756 171.7 - - 2043 - - 196.73 1.493 3071 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
8537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8537 begin climb
8539 1000.5 - 1227 8747 roll 0.82 1.23 0.086 2972 175.6 3.15 0.073 647 -443.2 194.7 197.88 1.382 2276 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
8848 974.6 13.4 1256 8853 done 0.67 0.17 0.139 2949 -135.3 2.90 0.044 2058 486.6 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9172 938.9 10.7 1286 9177 roll 0.55 0.15 0.138 2924 -166.7 2.90 0.059 3465 485.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9238 932.0 10.5 1291 9245 done 0.50 - - 2924 - 2.83 0.051 2079 -489.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9564 902.1 9.5 1322 9586 roll 0.47 0.12 0.130 2906 -150.0 3.00 0.071 635 -481.3 209.6 14.90 1.381 2217 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
9688 891.7 7.9 1333 9759 done 0.54 - - 2906 - 2.90 0.044 2100 505.2 269.5 60.78 1.338 1971 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
10077 862.0 7.6 1370 10159 roll 0.67 0.17 0.062 2943 217.6 3.20 0.071 638 -456.9 338.2 70.47 1.340 1689 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
10226 844.5 12.5 1384 10230 done 0.67 - - 2943 - 2.97 0.044 2107 494.6 338.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10550 802.3 12.9 1414 10554 roll 0.62 - - 2943 - 2.75 0.058 3462 492.7 338.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10570 799.5 13.2 1415 10577 done 0.58 - - 2943 - 2.75 0.050 2100 -495.3 338.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
10896 757.4 12.9 1446 10898 done 0.53 0.17 0.118 2916 -158.8 - - 2099 - 338.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11216 727.6 9.0 1476 11250 roll 0.61 - - 2916 - 3.10 0.071 639 -471.0 366.1 27.38 1.401 1578 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
11337 716.5 9.7 1487 11353 done 0.71 0.20 0.052 2959 215.0 2.90 0.041 2110 507.2 374.8 10.38 1.110 1542 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
11671 665.4 16.1 1518 11676 roll 0.62 0.15 0.132 2933 -173.3 3.05 0.067 632 -484.6 374.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11759 654.4 10.6 1525 11766 done 0.62 - - 2934 - 2.88 0.041 2108 512.5 374.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12085 618.8 11.1 1556 12089 roll 0.62 - - 2933 - 2.67 0.053 3462 507.1 374.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12106 616.3 11.2 1557 12113 done 0.62 - - 2933 - 2.67 0.045 2099 -510.5 374.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12438 581.2 10.2 1604 12444 roll 0.62 - - 2933 - 2.90 0.063 643 -502.1 374.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12455 579.4 10.8 1607 12461 done 0.62 - - 2933 - 2.83 0.039 2117 520.8 374.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12795 545.5 10.1 1668 12803 done 0.62 - - 2933 - - - 2117 - 374.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13140 511.2 9.6 1729 13157 done 0.63 - - 2933 - - - 2117 - 385.5 11.75 1.117 1498 -3.3 0.187 - - - - - - - - -
13492 477.4 10.2 1792 13498 roll 0.63 - - 2933 - 2.95 0.061 642 -500.0 385.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13510 475.5 10.5 1795 13516 done 0.63 - - 2933 - 2.80 0.038 2112 525.0 385.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13850 440.1 10.6 1856 13856 roll 0.63 - - 2933 - 2.62 0.049 3466 516.8 385.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13873 437.5 10.9 1860 13881 done 0.68 - - 2933 - 2.67 0.043 2102 -510.9 385.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14218 399.5 10.3 1921 14224 roll 0.68 - - 2933 - 2.90 0.062 636 -505.5 385.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14241 396.9 10.4 1925 14248 done 0.73 0.12 0.061 2962 241.7 2.80 0.038 2117 528.9 385.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14581 344.6 14.8 1986 14589 done 0.64 0.15 0.132 2937 -166.7 - - 2117 - 385.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14914 308.6 9.8 2047 14927 roll 0.65 - - 2937 - 2.92 0.060 642 -505.1 390.7 6.57 0.881 1477 -2.9 0.125 - - - - - - - - -
14940 306.0 9.7 2051 14959 done 0.66 - - 2937 - 2.80 0.038 2118 527.1 399.8 10.75 0.980 1440 -3.4 0.132 - - - - - - - - -
15282 273.6 9.5 2114 15303 done 0.68 - - 2937 - - - 2118 - 413.9 15.40 1.059 1383 -3.7 0.118 - - - - - - - - -
15630 240.5 9.9 2177 15636 roll 0.68 - - 2937 - 2.97 0.061 637 -498.7 415.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15647 238.6 10.1 2180 15654 done 0.73 - - 2937 - 2.83 0.038 2102 517.7 415.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15980 205.6 10.4 2241 15987 done 0.77 0.15 0.064 2972 233.3 - - 2102 - 415.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16312 148.9 18.3 2302 16320 done 0.66 0.15 0.129 2947 -166.7 - - 2103 - 415.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16452 130.3 13.4 2327 16457 done 0.66 - - 2947 - - - 2103 - 415.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16587 114.3 11.4 2352 16595 roll 0.66 - - 2947 - 2.95 0.062 642 -495.3 415.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16608 112.0 12.0 2355 16614 done 0.66 - - 2947 - 2.78 0.038 2101 524.8 415.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16745 98.7 10.5 2380 16753 roll 0.66 - - 2947 - 2.67 0.050 3465 510.9 415.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16766 96.1 12.7 2383 16772 done 0.66 - - 2947 - 2.70 0.044 2071 -516.3 415.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16901 79.0 8.2 2408 16961 roll 0.73 - - 2947 - 3.00 0.064 642 -476.3 467.0 53.40 1.010 1167 -4.0 0.038 - - - - - - - - -
16974 69.0 15.2 2419 16980 done 0.73 - - 2947 - 2.88 0.037 2112 510.4 467.0 - - 1165 - - - - - - - - - - -
17110 52.4 12.6 2444 17117 done 0.77 - - 2947 - - - 2114 - 467.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
17245 37.7 12.2 2469 17252 done 0.77 - - 2947 - - - 2114 - 467.0 - - 1162 - - - - - - - - - - -
17379 19.0 13.9 2494 17387 roll 0.82 0.15 0.060 2983 240.0 3.03 0.061 638 -487.1 467.0 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17394 17.5 10.1 2496 17402 done 0.82 - - 2983 - 2.85 0.038 2100 513.0 467.0 - - 1160 - - - - - - - - - - -
17465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17465 begin surface coast
17473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17473 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.09 7.40 0.040 1466 -205.0 - - 2274 - 469.26 - - 1158 - - - - - - - -