SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.90 of 145.00 AH used of 24V (75.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.29 of 95.00 AH used of 10V (59.69% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.68 - - 140 - - - 2283 - -48.7 -25.08 - 2362 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -2.5 3 90 roll -0.68 10.65 0.245 2642 234.9 2.40 0.057 844 -599.6 -48.7 -18.25 - 2849 -26.7 - - - - - - - - - -
337 48.7 -19.1 48 346 done -0.68 - - 2633 - 2.33 0.046 2259 607.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
690 113.3 -18.0 103 692 done -0.68 - - 2633 - - - 2260 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1012 164.2 -15.2 133 1016 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.053 3674 636.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1135 184.1 -15.1 143 1142 done -0.68 - - 2622 - 2.22 0.041 2258 -637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1460 234.6 -16.2 174 1461 done -0.68 - - 2622 - - - 2254 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1778 282.7 -14.9 204 1783 roll -0.68 - - 2612 - 2.25 0.053 3672 630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1956 309.7 -15.1 219 1963 done -0.68 0.15 0.200 2648 240.0 2.22 0.043 2254 -638.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2288 355.0 -14.0 250 2292 roll -0.68 - - 2638 - 2.25 0.054 3676 632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2315 358.9 -14.4 252 2320 done -0.68 - - 2643 - 2.22 0.045 2261 -637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2641 403.2 -13.5 281 2645 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.056 3679 630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2719 414.6 -14.4 284 2727 done -0.68 - - 2634 - 2.28 0.046 2264 -620.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3038 460.1 -14.4 300 3042 roll -0.68 - - 2634 - 2.28 0.054 847 -621.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3055 463.1 -14.8 301 3059 done -0.68 - - 2624 - 2.25 0.048 2267 631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3384 510.2 -14.2 317 3388 roll -0.68 - - 2614 - 2.20 0.057 3670 637.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3461 522.1 -14.7 320 3470 done -0.68 0.10 0.188 2643 290.0 2.28 0.047 2257 -619.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3780 561.4 -11.9 336 3784 roll -0.68 - - 2633 - 2.25 0.058 3668 627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3954 584.4 -13.1 344 3958 done -0.68 - - 2634 - 2.25 0.050 2251 -629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4280 627.1 -12.6 360 4285 roll -0.68 - - 2623 - 2.28 0.059 3679 626.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4388 641.6 -14.1 365 4392 done -0.68 - - 2622 - 2.25 0.050 2259 -631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4715 685.1 -13.4 381 4719 roll -0.68 - - 2613 - 2.25 0.060 3668 626.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4832 701.8 -13.2 386 4837 done -0.68 0.15 0.196 2648 233.3 2.22 0.050 2261 -633.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5149 738.6 -11.5 401 5153 roll -0.68 - - 2639 - 2.25 0.061 3666 624.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5248 751.2 -12.5 405 5252 done -0.68 - - 2643 - 2.28 0.053 2267 -613.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5571 786.5 -10.7 421 5576 roll -0.68 - - 2634 - 2.25 0.064 3665 621.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5637 794.4 -11.1 424 5642 done -0.68 - - 2634 - 2.30 0.054 2254 -613.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5966 830.5 -11.1 440 5970 roll -0.68 - - 2624 - 2.28 0.063 3668 620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5984 832.4 -10.9 441 5988 done -0.68 - - 2624 - 2.25 0.053 2257 -627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6310 869.9 -11.5 457 6317 roll -0.68 - - 2615 - 2.30 0.063 3675 616.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6441 885.2 -11.8 462 6449 done -0.68 0.15 0.197 2649 226.7 2.28 0.054 2252 -624.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6758 916.4 -9.7 478 6759 done -0.68 - - 2650 - - - 2249 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7067 946.7 -9.9 493 7068 done -0.68 - - 2650 - - - 2249 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7377 976.9 -9.6 508 7378 done -0.68 - - 2650 - - - 2249 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7622 begin apogee
7627 1000.6 9.6 520 7669 done -0.11 0.62 0.168 2826 283.9 - - 1981 - - 39.70 1.281 2650 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
7670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7670 begin climb
7672 1002.4 - 522 7720 roll 0.68 0.77 0.096 3093 346.8 2.40 0.054 582 -582.9 48.7 41.28 1.250 2452 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
7734 999.5 7.2 525 7764 done 0.71 - - 3092 - 2.35 0.047 1990 599.1 74.6 23.77 1.212 2344 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
8088 955.2 12.4 542 8092 roll 0.71 - - 3101 - 2.35 0.056 582 -599.1 74.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8143 947.8 12.6 544 8152 done 0.71 - - 3099 - 2.33 0.047 1983 601.3 74.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8459 910.3 11.8 560 8463 roll 0.71 - - 3108 - 2.30 0.056 576 -611.7 74.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8515 903.5 12.4 562 8521 done 0.71 - - 3103 - 2.30 0.048 1998 618.3 74.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8830 867.3 11.3 578 8834 roll 0.71 - - 3113 - 2.30 0.055 581 -616.1 74.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8869 862.6 12.4 580 8873 done 0.71 - - 3111 - 2.28 0.047 1995 620.2 74.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9195 823.6 12.1 596 9199 roll 0.71 - - 3121 - 2.33 0.054 575 -609.4 74.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9266 814.1 14.4 599 9271 done 0.71 - - 3112 - 2.30 0.047 1986 613.5 74.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9588 772.0 13.2 615 9592 roll 0.71 - - 3121 - 2.28 0.054 578 -617.5 74.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9619 767.6 13.3 616 9628 done 0.71 - - 3113 - 2.30 0.047 1987 612.6 74.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9936 725.2 13.5 632 9940 roll 0.71 - - 3122 - 2.30 0.055 578 -612.6 74.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10020 713.1 14.2 636 10024 done 0.71 - - 3114 - 2.25 0.047 1992 628.4 74.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10347 668.8 13.4 652 10351 roll 0.71 - - 3124 - 2.28 0.054 579 -619.7 74.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10391 662.3 14.2 654 10395 done 0.71 - - 3118 - 2.30 0.047 1993 614.8 74.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10718 619.7 12.8 670 10719 done 0.71 - - 3118 - - - 1995 - 74.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11028 582.7 11.7 685 11029 done 0.71 - - 3118 - - - 1995 - 74.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11337 546.9 11.5 700 11341 roll 0.71 - - 3117 - 2.22 0.056 3403 634.2 74.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11358 544.1 13.0 701 11363 done 0.71 - - 3127 - 2.22 0.046 1988 -637.4 74.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11680 506.8 11.6 717 11681 done 0.71 - - 3126 - - - 1984 - 74.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11989 472.6 10.8 732 11993 roll 0.71 - - 3138 - 2.28 0.056 573 -618.9 74.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12021 468.8 11.4 733 12029 done 0.71 0.10 0.198 3104 -340.0 2.30 0.047 1994 617.8 74.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12338 437.9 9.8 749 12342 roll 0.71 - - 3114 - 2.28 0.054 575 -622.4 75.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12448 426.3 10.5 754 12453 done 0.71 - - 3114 - 2.30 0.047 1994 617.0 75.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12766 395.1 9.6 771 12778 roll 0.72 - - 3124 - 2.33 0.054 582 -606.0 79.3 3.95 0.554 2326 -2.8 0.206 - - - - - - - - -
12859 385.5 10.4 779 12863 done 0.72 - - 3125 - 2.25 0.046 2002 631.1 79.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13187 351.7 10.3 809 13191 roll 0.72 - - 3134 - 2.28 0.054 582 -622.8 79.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13204 349.5 10.3 810 13209 done 0.72 0.12 0.202 3107 -225.0 2.22 0.046 1991 634.7 79.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13529 315.7 10.7 840 13530 done 0.72 - - 3107 - - - 1993 - 79.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13848 281.7 10.7 870 13852 roll 0.72 - - 3116 - 2.25 0.054 582 -627.1 79.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13865 279.8 10.6 871 13869 done 0.72 - - 3116 - 2.22 0.047 1990 634.2 79.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14196 246.3 9.1 902 14209 roll 0.73 - - 3116 - 2.30 0.054 3408 616.5 87.3 7.88 0.702 2292 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
14235 243.0 9.5 905 14247 done 0.73 - - 3126 - 2.22 0.046 1987 -640.1 92.0 5.35 0.643 2274 -3.4 0.132 - - - - - - - - -
14564 207.9 11.1 936 14568 roll 0.73 - - 3138 - 2.25 0.056 585 -623.1 92.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14730 188.9 11.1 950 14735 done 0.73 0.12 0.204 3110 -233.3 2.22 0.045 1991 633.3 92.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15055 155.1 10.4 980 15059 roll 0.73 - - 3119 - 2.28 0.053 576 -620.6 92.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15110 149.4 9.6 984 15121 done 0.74 - - 3119 - 2.30 0.046 1993 616.1 95.6 4.47 0.514 2259 -3.4 0.101 - - - - - - - - -
15436 117.1 10.5 1015 15440 roll 0.74 - - 3119 - 2.22 0.054 3406 636.5 95.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15572 102.3 11.3 1026 15579 done 0.74 - - 3129 - 2.22 0.046 1995 -635.6 95.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15919 70.2 7.8 1085 15940 done 0.76 - - 3129 - - - 1992 - 116.0 17.62 0.684 2176 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
16289 30.7 11.7 1148 16299 roll 0.76 - - 3140 - 2.33 0.054 581 -605.6 116.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16313 27.9 11.2 1151 16322 done 0.76 - - 3140 - 2.30 0.046 1994 614.3 116.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16469 9.2 11.2 1176 16479 roll 0.76 - - 3138 - 2.28 0.056 3405 618.9 116.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16521 begin surface coast
16547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16547 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2247 - 220.03 44.28 0.057 1751 -9.6 0.041 - - - - - -