NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.65 of 150.00 AH used of 24V (39.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 62.38 of 100.00 AH used of 10V (37.62% remains)
• Surface angle -41.6 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 834
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 170 VBD -0.86 - - 1428 - - - 2289 - -194.7 -144.50 - 3621 - - - - - - - - - - -
173 3.8 -6.5 19 197 roll -0.86 11.85 0.249 2725 109.5 2.88 0.055 890 -485.8 -194.7 -5.93 - 3866 -41.3 - - - - - - - - - -
266 23.4 -14.6 34 275 done -0.78 0.15 0.153 2744 126.7 2.72 0.031 2303 519.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
413 40.7 -11.0 59 420 roll -0.73 - - 2744 - 2.78 0.044 3707 505.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
446 44.6 -11.7 64 454 done -0.68 0.15 0.135 2765 140.0 2.75 0.034 2300 -511.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
589 58.0 -9.4 89 596 roll -0.68 - - 2765 - 2.83 0.050 883 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
648 63.6 -9.1 99 656 done -0.73 - - 2765 - 2.70 0.029 2286 519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
991 98.3 -10.3 160 999 roll -0.73 - - 2765 - 2.80 0.044 3705 506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1017 101.1 -10.9 164 1025 done -0.73 - - 2765 - 2.78 0.033 2278 -513.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1365 137.9 -9.8 225 1371 done -0.73 - - 2765 - - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1709 170.5 -9.3 286 1716 roll -0.73 - - 2765 - 2.85 0.044 3704 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1774 176.5 -9.0 297 1781 done -0.73 - - 2765 - 2.75 0.033 2290 -514.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2119 209.7 -9.8 358 2126 roll -0.73 - - 2765 - 2.83 0.044 3704 499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2162 214.0 -9.9 365 2169 done -0.73 - - 2765 - 2.75 0.032 2290 -514.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2505 249.3 -10.3 426 2513 roll -0.73 - - 2765 - 2.83 0.044 3700 498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2536 252.4 -10.3 431 2543 done -0.73 - - 2765 - 2.72 0.033 2299 -515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2881 286.4 -9.4 492 2888 done -0.73 - - 2765 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3225 320.0 -9.9 553 3232 roll -0.73 - - 2765 - 2.83 0.045 3709 498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3301 327.5 -9.6 566 3309 done -0.77 - - 2765 - 2.72 0.033 2307 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3648 358.9 -9.0 619 3652 roll -0.77 - - 2765 - 2.80 0.045 3703 498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3680 362.0 -9.1 621 3687 done -0.77 - - 2765 - 2.67 0.033 2327 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4007 391.0 -9.3 652 4009 done -0.77 - - 2765 - - - 2326 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4324 420.8 -9.5 682 4325 done -0.77 - - 2765 - - - 2326 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4642 451.0 -9.4 712 4643 done -0.77 - - 2765 - - - 2326 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4961 481.3 -9.1 742 4965 roll -0.77 - - 2765 - 2.78 0.047 3703 495.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4989 483.9 -9.2 744 4994 done -0.77 - - 2765 - 2.67 0.033 2333 -513.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5316 511.6 -8.8 774 5317 done -0.77 - - 2765 - - - 2331 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5633 539.6 -9.0 804 5638 roll -0.77 - - 2765 - 2.78 0.048 3706 494.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5665 543.0 -9.7 806 5674 done -0.77 - - 2765 - 2.65 0.035 2342 -514.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5993 575.2 -10.0 837 5994 done -0.77 - - 2765 - - - 2341 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6319 605.8 -8.8 865 6324 roll -0.77 - - 2765 - 2.78 0.051 3707 491.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6347 608.5 -9.4 866 6351 done -0.81 - - 2765 - 2.67 0.035 2338 -512.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6664 638.3 -9.6 881 6665 done -0.81 - - 2765 - - - 2337 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6973 668.7 -10.1 896 6977 roll -0.81 - - 2765 - 2.83 0.058 3701 482.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7022 674.0 -10.1 898 7028 done -0.87 0.20 0.063 2727 -190.0 2.70 0.040 2343 -503.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7339 716.6 -14.2 913 7340 done -0.82 - - 2728 - - - 2343 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7647 759.3 -13.8 928 7653 roll -0.78 0.12 0.133 2744 133.3 3.15 0.083 893 -460.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7688 764.2 -11.7 930 7693 done -0.78 - - 2745 - 2.97 0.056 2331 484.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8015 771.9 - 946 8017 done -1.04 0.28 0.052 2692 -189.3 - - 2331 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8095 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8095 begin apogee
8101 772.0 - 950 8308 done -0.21 1.00 0.081 2871 179.0 - - 2755 - - 202.98 1.436 3071 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
8309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8309 begin climb
8312 771.9 - 960 8529 roll 0.86 1.35 0.076 3099 168.9 3.38 0.067 1349 -416.0 194.7 207.45 1.366 2277 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
8552 754.4 12.1 972 8557 done 0.74 - - 3099 - 3.12 0.051 2750 449.0 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8874 715.8 12.1 988 8879 roll 0.62 0.25 0.111 3058 -164.0 2.42 0.065 3906 477.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8923 710.9 8.9 990 8961 done 0.66 - - 3058 - 2.33 0.043 2753 -494.8 226.7 33.10 1.309 2146 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
9285 685.0 7.2 1008 9374 done 0.76 0.15 0.060 3087 193.3 - - 2752 - 307.0 81.85 1.338 1818 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
9685 643.1 9.9 1027 9686 done 0.70 - - 3087 - - - 2752 - 309.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9992 610.4 11.0 1042 9994 done 0.66 0.15 0.104 3064 -153.3 - - 2752 - 309.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10307 581.4 9.3 1066 10337 done 0.68 - - 3064 - - - 2752 - 329.2 22.77 1.249 1728 -3.7 0.219 - - - - - - - - -
10655 549.5 8.9 1099 10696 done 0.76 - - 3064 - - - 2752 - 360.5 33.75 1.265 1601 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
11014 518.7 8.6 1133 11066 roll 0.88 0.20 0.051 3109 225.0 2.97 0.048 1332 -478.1 402.1 44.55 1.247 1431 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
11108 506.7 13.4 1141 11113 done 0.83 - - 3109 - 2.88 0.031 2770 499.3 402.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11436 460.3 14.6 1171 11440 roll 0.78 - - 3110 - 2.25 0.051 3899 501.8 402.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11467 455.6 15.4 1173 11472 done 0.74 0.17 0.099 3082 -164.7 2.25 0.033 2740 -515.1 402.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11792 420.7 10.1 1203 11797 roll 0.74 - - 3082 - 2.80 0.048 1337 -501.1 402.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11837 416.1 10.5 1206 11844 done 0.79 - - 3081 - 2.75 0.030 2751 514.2 402.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12164 385.2 9.6 1237 12184 done 0.85 0.12 0.058 3108 225.0 - - 2752 - 414.2 12.20 1.058 1382 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
12503 344.2 12.2 1273 12509 done 0.85 - - 3108 - - - 2752 - 414.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12847 301.6 12.8 1334 12854 done 0.85 - - 3108 - - - 2752 - 414.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13191 257.1 13.0 1395 13198 done 0.85 - - 3108 - - - 2752 - 414.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13536 212.7 13.0 1456 13543 done 0.85 - - 3108 - - - 2752 - 414.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13880 172.0 11.7 1517 13886 done 0.85 - - 3108 - - - 2752 - 414.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14223 133.4 11.4 1578 14231 roll 0.85 - - 3108 - 2.83 0.046 1339 -499.3 414.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14250 130.5 11.6 1582 14258 done 0.85 - - 3108 - 2.72 0.031 2745 516.9 414.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14595 92.8 11.0 1643 14601 done 0.85 - - 3108 - - - 2745 - 414.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14939 55.3 11.6 1704 14946 done 0.85 - - 3108 - - - 2745 - 414.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15281 16.2 11.8 1765 15288 done 0.85 - - 3108 - - - 2745 - 414.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15421 begin surface coast
15440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15440 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.79 8.48 0.045 1436 -197.2 - - 2287 - 416.03 - - 1376 - - - - - - - -