NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.13 of 86.60 AH used of 24V (32.88% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 60.24 of 100.00 AH used of 10V (39.76% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 156 VBD -1.34 - - 568 - - - 2019 - -194.7 -131.75 - 3697 - - - - - - - - - - -
159 3.2 -5.6 17 183 roll -1.34 10.98 0.192 2481 174.2 2.65 0.146 3445 538.1 -194.7 -3.75 - 3858 -42.9 - - - - - - - - - -
196 12.3 -21.3 22 205 done -0.91 0.47 0.103 2578 206.4 2.72 0.153 2019 -524.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
343 25.3 -7.4 47 350 roll -0.98 - - 2578 - 2.72 0.160 621 -514.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
570 43.4 -4.5 87 579 done -1.07 0.15 0.053 2532 -306.7 2.60 0.127 2047 548.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
714 53.2 -8.0 112 721 roll -1.07 - - 2531 - 2.58 0.142 3444 541.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
770 58.3 -9.8 121 777 done -1.07 - - 2531 - 2.62 0.147 2067 -525.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1111 87.7 -10.3 182 1118 roll -1.07 - - 2531 - 2.80 0.156 612 -519.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1226 99.7 -10.2 202 1234 done -1.07 - - 2531 - 2.62 0.123 2054 550.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1572 133.7 -9.5 263 1579 roll -1.07 - - 2531 - 2.58 0.142 3443 538.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1653 141.8 -9.7 277 1660 done -1.07 - - 2531 - 2.65 0.155 2055 -523.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1997 175.2 -10.3 338 2004 done -1.07 - - 2531 - - - 2052 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2342 209.1 -9.5 399 2349 roll -1.07 - - 2531 - 2.78 0.160 623 -514.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2390 213.7 -9.5 407 2397 done -1.07 - - 2531 - 2.65 0.133 2068 545.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2735 246.9 -9.7 468 2742 done -1.07 - - 2531 - - - 2070 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3080 282.6 -11.0 529 3086 done -1.07 - - 2531 - - - 2070 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3423 318.8 -10.8 590 3429 done -1.07 - - 2531 - - - 2070 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3766 354.4 -10.3 647 3770 roll -1.07 - - 2531 - 2.83 0.160 615 -514.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3828 360.9 -10.2 652 3833 done -1.11 - - 2531 - 2.65 0.126 2063 546.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4156 392.4 -9.7 682 4161 roll -1.11 - - 2531 - 2.58 0.144 3439 533.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4213 398.7 -10.7 686 4220 done -1.11 - - 2531 - 2.62 0.151 2062 -525.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4540 429.7 -9.5 717 4544 roll -1.11 - - 2531 - 2.83 0.164 613 -512.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4592 434.7 -9.6 721 4596 done -1.15 - - 2531 - 2.65 0.127 2060 546.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4919 464.5 -9.1 751 4924 roll -1.15 - - 2531 - 2.62 0.150 3448 529.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4975 470.2 -9.6 755 4982 done -1.15 - - 2531 - 2.67 0.149 2056 -521.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5302 497.7 -7.8 786 5307 roll -1.15 - - 2531 - 2.83 0.166 613 -509.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5366 503.1 -8.3 791 5370 done -1.20 - - 2531 - 2.65 0.129 2056 544.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5694 529.8 -8.1 821 5700 done -1.20 - - 2531 - - - 2058 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6019 557.7 -9.0 852 6020 done -1.20 - - 2531 - - - 2058 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6338 586.5 -9.2 882 6343 roll -1.20 - - 2531 - 2.67 0.160 3446 519.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6394 592.2 -10.0 886 6401 done -1.20 - - 2531 - 2.70 0.160 2047 -518.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6713 620.8 -9.0 906 6714 done -1.20 - - 2531 - - - 2046 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7022 648.9 -9.5 921 7026 roll -1.20 - - 2531 - 2.72 0.160 3445 514.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7071 654.1 -9.6 923 7076 done -1.20 - - 2531 - 2.70 0.159 2057 -514.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7388 683.4 -9.3 938 7389 done -1.20 - - 2531 - - - 2054 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7697 712.4 -9.4 953 7699 done -1.20 - - 2531 - - - 2053 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8008 740.4 -8.8 968 8009 done -1.20 - - 2531 - - - 2052 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8316 770.1 -10.5 983 8317 done -1.20 - - 2530 - - - 2051 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8626 803.1 -10.6 998 8627 done -1.20 - - 2531 - - - 2051 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8934 834.7 -10.1 1013 8935 done -1.20 - - 2531 - - - 2050 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9245 865.1 -9.7 1028 9250 roll -1.20 - - 2531 - 2.67 0.158 3439 520.2 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9316 872.6 -9.9 1031 9321 done -1.20 - - 2531 - 2.67 0.158 2066 -514.2 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9633 903.1 -9.7 1046 9634 done -1.20 - - 2531 - - - 2065 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9942 930.9 -9.1 1061 9943 done -1.20 - - 2531 - - - 2064 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10253 954.9 -4.1 1076 10258 roll -1.35 0.20 0.062 2477 -270.0 2.67 0.157 3447 518.0 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10387 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10387 begin apogee
10395 955.0 - 1082 10572 done -0.37 0.95 0.070 2695 229.5 - - 1974 - - 168.82 1.266 3062 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10573 begin climb
10575 954.7 - 1091 10748 done 1.34 1.67 0.075 3065 221.6 - - 1974 - 194.7 168.18 1.233 2268 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
11049 916.4 9.2 1114 11084 roll 1.37 - - 3065 - 2.83 0.147 3393 501.4 218.4 23.77 1.066 2170 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
11119 909.4 10.2 1117 11123 done 1.37 - - 3066 - 2.75 0.152 1986 -511.6 218.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11440 877.5 10.4 1133 11445 roll 1.37 - - 3065 - 2.72 0.149 3400 519.9 218.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11490 872.4 9.5 1135 11510 done 1.39 - - 3065 - 2.75 0.155 1986 -514.2 233.7 14.65 1.100 2108 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
11833 840.8 8.8 1152 11870 roll 1.43 0.12 0.064 3102 308.3 2.78 0.148 3396 507.2 266.9 31.23 1.151 1972 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
11900 834.1 10.6 1155 11906 done 1.37 0.12 0.114 3079 -191.7 2.72 0.155 2007 -510.7 266.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12228 800.5 10.2 1171 12229 done 1.37 - - 3079 - - - 2003 - 266.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12538 767.0 10.6 1186 12543 roll 1.37 - - 3079 - 2.67 0.150 3398 522.5 266.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12566 763.7 10.6 1187 12570 done 1.37 - - 3079 - 2.67 0.153 2014 -518.4 266.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12881 732.1 10.2 1202 12883 done 1.37 - - 3079 - - - 2012 - 266.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13191 700.8 10.0 1217 13192 done 1.37 - - 3079 - - - 2011 - 266.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13500 667.8 11.5 1232 13505 roll 1.37 - - 3079 - 2.65 0.150 3399 523.8 266.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13518 665.6 11.9 1233 13522 done 1.37 - - 3079 - 2.67 0.153 2019 -516.9 266.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13845 623.7 12.8 1249 13849 roll 1.37 - - 3079 - 2.62 0.147 3394 524.8 266.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13862 621.4 12.9 1250 13867 done 1.37 - - 3078 - 2.65 0.153 2023 -517.4 266.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14182 581.7 12.2 1272 14186 roll 1.37 - - 3079 - 2.62 0.146 3396 524.0 266.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14200 579.6 11.7 1273 14204 done 1.37 - - 3079 - 2.65 0.153 2029 -515.8 266.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14527 540.8 11.8 1303 14534 done 1.37 - - 3079 - - - 2029 - 266.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14852 503.1 11.3 1334 14853 done 1.37 - - 3079 - - - 2029 - 266.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15171 467.3 11.9 1364 15172 done 1.37 - - 3079 - - - 2028 - 266.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15489 432.5 10.7 1394 15494 roll 1.37 - - 3079 - 2.60 0.143 3400 527.7 266.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15518 429.4 11.6 1396 15523 done 1.37 - - 3079 - 2.65 0.154 2033 -515.8 266.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15845 397.2 9.5 1426 15864 done 1.39 - - 3079 - - - 2032 - 281.6 13.45 0.858 1912 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
16184 363.7 9.5 1458 16202 done 1.41 - - 3079 - - - 2031 - 295.1 13.52 0.838 1858 -4.0 0.182 - - - - - - - - -
16531 329.8 8.9 1508 16571 roll 1.45 - - 3079 - 2.95 0.162 573 -494.2 328.1 29.85 0.851 1723 -4.5 0.185 - - - - - - - - -
16579 325.1 9.7 1515 16593 done 1.46 - - 3079 - 2.72 0.123 2046 541.5 335.9 8.75 0.742 1691 -3.7 0.169 - - - - - - - - -
16933 289.8 9.5 1577 16952 done 1.47 - - 3079 - - - 2048 - 350.2 13.95 0.785 1633 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
17291 252.9 9.8 1640 17306 roll 1.48 0.10 0.069 3112 330.0 2.92 0.160 571 -505.8 357.1 7.45 0.698 1605 -3.8 0.143 - - - - - - - - -
17319 249.7 10.6 1644 17326 done 1.48 - - 3112 - 2.70 0.129 2036 542.6 357.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17665 209.9 12.3 1705 17672 roll 1.48 - - 3112 - 2.90 0.163 567 -506.6 357.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17680 208.2 11.1 1707 17687 done 1.48 - - 3112 - 2.67 0.123 2028 547.2 357.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18025 171.1 11.2 1768 18033 roll 1.48 - - 3112 - 2.85 0.165 572 -510.9 357.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18039 169.6 10.9 1770 18047 done 1.48 - - 3112 - 2.65 0.127 2022 547.2 357.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18387 134.8 8.5 1831 18433 done 1.54 - - 3112 - - - 2024 - 401.1 39.15 0.743 1425 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
18771 97.8 10.6 1898 18778 roll 1.54 - - 3112 - 2.85 0.162 570 -510.2 401.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18813 93.0 12.0 1905 18820 done 1.54 - - 3112 - 2.65 0.123 2017 546.0 401.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19158 54.7 12.8 1966 19165 done 1.54 - - 3111 - - - 2020 - 401.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19501 10.3 11.4 2027 19509 roll 1.54 - - 3112 - 2.83 0.158 563 -514.8 401.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19538 6.6 8.9 2033 19573 done 1.57 - - 3112 - 2.65 0.126 2014 547.5 432.2 25.92 0.650 1302 -4.5 0.005 - - - - - - - - -
19578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19578 begin surface coast
19613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19613 begin surface
SM 0.64 - - - - -10.07 10.68 0.036 573 -237.7 - - 2018 - 432.71 - - 1297 - - - - - - - -