SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.82 of 145.00 AH used of 24V (75.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.17 of 95.00 AH used of 10V (59.82% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.68 - - 143 - - - 2288 - -48.7 -24.80 - 2354 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.7 3 89 roll -0.68 10.57 0.243 2644 236.6 2.40 0.057 845 -601.2 -48.7 -19.08 - 2849 -25.9 - - - - - - - - - -
98 3.9 -1.2 8 108 done -0.68 - - 2635 - 2.30 0.044 2243 607.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
158 13.7 -18.2 17 167 roll -0.68 - - 2624 - 2.35 0.054 3678 610.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
218 25.9 -20.4 26 227 done -0.68 - - 2624 - 2.30 0.040 2257 -617.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
369 56.6 -19.8 51 378 roll -0.68 - - 2614 - 2.33 0.051 3682 611.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
417 66.8 -20.7 59 425 done -0.68 0.12 0.207 2644 250.0 2.25 0.040 2257 -633.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
758 128.6 -18.0 105 763 roll -0.68 - - 2635 - 2.28 0.052 3686 626.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
837 144.0 -18.3 112 841 done -0.68 - - 2635 - 2.28 0.043 2255 -627.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1167 191.5 -13.3 143 1171 roll -0.68 - - 2625 - 2.25 0.053 3678 632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1289 208.2 -13.9 153 1293 done -0.68 - - 2625 - 2.22 0.042 2258 -639.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1613 254.1 -14.1 183 1614 done -0.68 - - 2625 - - - 2254 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1936 300.9 -14.9 213 1940 roll -0.68 - - 2616 - 2.25 0.054 3683 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2126 329.5 -15.5 229 2134 done -0.68 0.12 0.200 2645 241.7 2.22 0.044 2259 -641.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2458 373.8 -12.9 260 2463 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.055 3678 630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2544 385.7 -14.0 267 2549 done -0.68 - - 2635 - 2.22 0.045 2261 -638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2863 429.5 -14.0 287 2864 done -0.68 - - 2635 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3174 472.9 -14.1 302 3178 roll -0.68 - - 2625 - 2.25 0.057 3680 632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3268 486.9 -14.7 306 3273 done -0.68 - - 2625 - 2.28 0.047 2263 -621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3592 531.5 -13.9 322 3596 roll -0.68 - - 2616 - 2.28 0.059 3679 621.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3668 543.3 -14.3 325 3677 done -0.68 0.10 0.182 2644 280.0 2.30 0.048 2253 -620.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3986 583.1 -12.5 341 3990 roll -0.68 - - 2634 - 2.28 0.058 3683 627.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4108 599.5 -13.0 346 4116 done -0.68 - - 2635 - 2.30 0.049 2259 -619.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4427 640.2 -12.7 362 4431 roll -0.68 - - 2624 - 2.25 0.059 3673 628.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4481 648.4 -14.6 364 4489 done -0.68 - - 2624 - 2.28 0.049 2261 -619.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4798 690.6 -13.5 380 4803 roll -0.68 - - 2614 - 2.25 0.060 3673 627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4847 698.0 -14.2 382 4853 done -0.68 0.10 0.183 2642 280.0 2.28 0.050 2261 -619.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5170 738.3 -12.2 398 5174 roll -0.68 - - 2633 - 2.28 0.062 3682 623.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5195 741.9 -12.7 399 5200 done -0.68 - - 2633 - 2.30 0.050 2262 -617.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5518 783.8 -13.0 415 5522 roll -0.68 - - 2623 - 2.28 0.062 3680 621.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5573 791.5 -13.2 417 5580 done -0.68 - - 2623 - 2.30 0.052 2258 -618.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5892 832.5 -12.6 433 5896 roll -0.68 - - 2613 - 2.28 0.062 3680 623.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5977 844.2 -14.1 437 5981 done -0.68 0.15 0.193 2648 233.3 2.25 0.052 2258 -632.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6306 880.8 -11.0 453 6310 roll -0.68 - - 2639 - 2.28 0.063 3678 622.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6400 892.0 -11.7 457 6404 done -0.68 - - 2639 - 2.30 0.053 2261 -616.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6722 926.4 -10.4 473 6723 done -0.68 - - 2639 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7031 957.0 -9.4 488 7032 done -0.68 - - 2639 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7341 985.0 -8.7 503 7342 done -0.68 - - 2639 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7504 begin apogee
7509 1000.2 9.3 511 7552 done -0.11 0.68 0.169 2830 280.9 - - 1974 - - 39.67 1.278 2650 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7553 begin climb
7555 1001.6 - 513 7600 done 0.68 0.80 0.093 3090 325.0 - - 1973 - 48.7 41.88 1.252 2451 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7895 963.6 12.6 530 7899 roll 0.68 - - 3101 - 2.30 0.055 582 -604.8 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7995 951.0 11.9 534 7999 done 0.68 - - 3098 - 2.35 0.047 1994 600.9 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8316 912.8 11.7 550 8320 roll 0.68 - - 3107 - 2.30 0.054 581 -614.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8360 907.8 11.6 552 8364 done 0.68 - - 3101 - 2.33 0.047 1993 606.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8689 872.3 10.5 568 8693 roll 0.68 - - 3110 - 2.30 0.054 575 -616.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8805 860.3 9.8 573 8809 done 0.68 - - 3101 - 2.33 0.048 1995 609.4 49.9 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9127 831.1 8.7 589 9140 done 0.69 - - 3101 - - - 1998 - 61.4 11.23 1.048 2398 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
9435 800.0 10.0 604 9439 roll 0.69 - - 3110 - 2.30 0.054 578 -617.4 61.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9475 795.8 10.7 606 9479 done 0.69 - - 3103 - 2.28 0.048 1992 620.2 61.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9802 761.5 10.5 622 9803 done 0.69 - - 3103 - - - 1995 - 61.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10112 730.1 10.2 637 10116 roll 0.69 - - 3113 - 2.28 0.053 578 -621.5 61.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10174 723.6 9.7 640 10183 done 0.70 - - 3106 - 2.25 0.047 1993 628.9 64.2 3.53 0.579 2389 -2.5 0.328 - - - - - - - - -
10507 688.9 10.5 656 10511 roll 0.70 - - 3115 - 2.28 0.054 579 -620.2 64.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
10546 684.4 11.2 658 10550 done 0.70 - - 3109 - 2.25 0.047 1990 627.1 64.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
10872 651.3 10.1 674 10876 roll 0.70 - - 3118 - 2.28 0.054 577 -619.7 64.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
10911 647.5 9.9 676 10915 done 0.70 - - 3115 - 2.25 0.046 1990 628.0 64.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
11239 615.4 9.7 692 11245 done 0.70 - - 3115 - - - 1993 - 67.0 4.60 0.692 2375 -3.0 0.279 - - - - - - - - -
11546 584.9 9.9 707 11548 done 0.70 - - 3115 - - - 1993 - 67.6 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11856 553.9 9.8 722 11857 done 0.70 - - 3115 - - - 1993 - 68.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12166 522.8 9.8 737 12172 done 0.71 - - 3115 - - - 1992 - 70.3 4.28 0.628 2363 -3.0 0.261 - - - - - - - - -
12474 490.7 10.6 752 12475 done 0.71 - - 3115 - - - 1992 - 70.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12783 458.2 10.0 767 12788 roll 0.71 - - 3124 - 2.25 0.054 581 -627.1 70.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
12815 454.8 10.0 768 12824 done 0.71 - - 3124 - 2.28 0.047 1988 617.1 70.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13132 422.1 10.4 784 13133 done 0.71 - - 3124 - - - 1990 - 70.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13445 391.8 9.4 803 13458 roll 0.71 - - 3134 - 2.28 0.053 574 -621.1 75.4 5.43 0.673 2343 -3.7 0.221 - - - - - - - - -
13564 379.4 10.1 813 13568 done 0.71 - - 3130 - 2.25 0.047 1991 629.8 75.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13889 345.1 10.2 843 13893 roll 0.71 - - 3139 - 2.28 0.054 575 -621.1 75.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13905 343.4 10.3 844 13910 done 0.71 0.15 0.206 3104 -233.3 2.25 0.047 1990 628.9 75.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14230 312.5 9.6 874 14242 roll 0.71 - - 3114 - 2.28 0.054 580 -618.4 78.3 4.28 0.557 2329 -3.3 0.189 - - - - - - - - -
14346 300.7 10.7 884 14350 done 0.71 - - 3114 - 2.25 0.047 1996 629.3 78.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14676 266.4 10.2 915 14677 done 0.71 - - 3114 - - - 1996 - 78.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14998 234.3 9.5 945 15006 done 0.72 - - 3113 - - - 1997 - 82.6 5.07 0.637 2312 -3.6 0.135 - - - - - - - - -
15323 200.9 9.9 976 15325 done 0.72 - - 3113 - - - 1996 - 82.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15643 171.9 8.4 1006 15666 roll 0.74 - - 3125 - 2.35 0.054 578 -603.4 97.8 13.32 0.727 2250 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
16106 119.4 11.3 1046 16113 done 0.74 - - 3124 - 2.28 0.047 1992 620.2 97.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16444 83.8 10.5 1090 16451 roll 0.74 - - 3124 - 2.22 0.055 3405 636.5 97.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16503 77.1 11.3 1100 16511 done 0.74 - - 3134 - 2.22 0.045 1987 -638.7 97.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16854 45.3 8.4 1161 16875 roll 0.76 - - 3145 - 2.28 0.055 579 -617.5 112.3 12.68 0.672 2191 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
16924 38.4 10.8 1172 16934 done 0.76 0.10 0.184 3117 -280.0 2.30 0.046 1994 615.2 112.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17082 21.8 9.7 1197 17091 roll 0.76 - - 3127 - 2.33 0.054 580 -606.9 114.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17135 16.1 10.3 1205 17144 done 0.76 - - 3127 - 2.30 0.047 1993 614.3 114.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17194 9.1 11.9 1214 17202 done 0.76 - - 3127 - - - 1997 - 114.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17245 begin surface coast
17277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17277 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2281 - 220.03 45.65 0.054 1752 -9.6 0.049 - - - - - -