ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.44 of 150.00 AH used of 24V (74.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.06 of 110.00 AH used of 10V (54.49% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.92, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.79 - - 200 - - - 2423 - -136.3 -43.80 - 2464 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.9 7 114 done -0.79 7.95 0.226 2161 246.7 - - 2424 - -136.3 -37.08 - 3856 -37.5 - - - - - - - - - -
453 118.0 -29.5 75 460 roll -0.68 0.17 0.206 2196 205.9 2.10 0.042 3778 644.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
578 141.4 -14.0 97 585 done -0.68 - - 2196 - 2.05 0.026 2387 -678.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
913 198.8 -15.7 133 916 roll -0.66 - - 2197 - 2.05 0.031 1007 -673.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
937 202.7 -16.6 135 941 done -0.64 - - 2189 - 2.10 0.034 2393 660.0 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1262 254.8 -15.0 165 1267 roll -0.63 0.12 0.161 2213 200.0 2.12 0.043 3777 652.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1357 265.0 -9.7 173 1365 done -0.69 - - 2213 - 2.03 0.026 2389 -683.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1683 301.5 -11.3 204 1687 roll -0.72 - - 2213 - 2.03 0.031 1007 -680.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1721 306.0 -10.4 207 1728 done -0.77 - - 2205 - 2.12 0.033 2411 662.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2047 344.1 -11.7 238 2052 roll -0.80 0.10 0.095 2137 -680.0 2.12 0.044 3778 644.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2103 352.6 -15.7 242 2110 done -0.77 0.15 0.147 2179 280.0 2.03 0.026 2398 -679.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2428 395.1 -12.5 273 2429 done -0.77 - - 2178 - - - 2395 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2750 435.0 -13.3 303 2756 done -0.77 - - 2178 - - - 2395 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3078 475.1 -11.7 334 3082 roll -0.79 - - 2178 - 2.05 0.033 1002 -679.5 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3111 479.3 -11.6 336 3118 done -0.82 - - 2172 - 2.12 0.034 2400 659.4 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3434 513.9 -10.6 361 3435 done -0.84 - - 2172 - - - 2401 - -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3742 550.0 -11.3 376 3746 roll -0.87 - - 2162 - 2.12 0.045 3775 648.1 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3766 552.8 -11.6 377 3769 done -0.89 - - 2162 - 2.03 0.028 2401 -676.8 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4094 593.6 -12.6 393 4095 done -0.91 - - 2162 - - - 2398 - -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4400 627.8 -10.6 404 4405 roll -0.93 0.10 0.099 2108 -540.0 2.10 0.034 997 -667.1 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4429 631.3 -12.1 405 4434 done -0.91 0.12 0.169 2129 175.0 2.15 0.036 2398 651.6 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4764 674.8 -12.8 416 4766 done -0.90 - - 2129 - - - 2399 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5070 713.8 -12.4 426 5074 roll -0.90 - - 2121 - 2.15 0.047 3782 643.3 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5142 723.0 -12.4 428 5146 done -0.90 - - 2121 - 2.10 0.029 2399 -658.6 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5479 766.1 -12.9 439 5483 roll -0.89 - - 2121 - 2.08 0.034 1002 -671.6 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5513 770.9 -13.6 440 5517 done -0.89 - - 2110 - 2.17 0.037 2412 649.8 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5843 818.5 -14.7 451 5848 roll -0.86 0.12 0.181 2133 191.7 2.17 0.048 3784 632.3 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5876 823.1 -13.2 452 5880 done -0.87 - - 2133 - 2.08 0.029 2394 -668.3 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6211 866.8 -13.1 463 6215 roll -0.87 - - 2133 - 2.10 0.035 988 -669.5 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6255 872.6 -12.2 464 6259 done -0.89 - - 2124 - 2.20 0.037 2408 645.5 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6574 914.0 -12.8 475 6577 roll -0.89 - - 2113 - 2.15 0.049 3775 635.8 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6628 921.1 -12.3 476 6636 done -0.89 - - 2113 - 2.10 0.030 2406 -651.9 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6943 960.7 -12.3 487 6947 roll -0.88 - - 2102 - 2.17 0.050 3776 631.3 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6959 963.2 -12.2 487 6964 done -0.87 0.15 0.156 2142 266.7 2.08 0.030 2387 -667.8 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7278 993.6 -9.3 498 7279 done -0.89 - - 2142 - - - 2384 - -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7366 begin apogee
7373 1002.3 9.4 501 7482 done -0.16 0.70 0.125 2370 325.7 - - 1981 - - 103.82 1.153 3297 -5.0 0.450 - - - - - - - - -
7483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7483 begin climb
7485 1005.2 - 504 7607 roll 0.79 0.85 0.047 2706 395.3 2.30 0.041 616 -593.5 136.3 112.68 1.108 2741 -4.9 0.459 - - - - - - - - -
7666 996.6 16.2 510 7671 done 0.63 0.30 0.194 2634 -240.0 2.22 0.035 2011 628.4 136.3 - - 2737 - - - - - - - - - - -
8002 950.4 13.1 521 8006 roll 0.53 0.12 0.200 2604 -250.0 2.22 0.046 3404 627.5 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8084 939.4 12.8 523 8089 done 0.44 0.17 0.200 2572 -188.2 2.12 0.031 2011 -657.1 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8398 909.5 9.5 533 8424 done 0.44 - - 2572 - - - 2011 - 166.0 23.45 1.066 2621 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
8732 875.2 10.4 543 8750 roll 0.43 - - 2572 - 2.30 0.044 3411 608.7 179.0 11.70 1.004 2568 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
8824 864.3 12.3 545 8832 done 0.39 0.12 0.188 2552 -166.7 2.20 0.031 1996 -643.2 179.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
9138 835.3 8.7 556 9179 roll 0.44 - - 2560 - 2.22 0.040 595 -631.1 222.5 36.70 1.030 2389 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
9209 828.9 10.0 558 9234 done 0.48 - - 2561 - 2.20 0.033 2003 640.0 243.1 18.67 0.961 2305 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
9572 793.5 9.5 570 9605 roll 0.52 0.10 0.111 2604 430.0 2.25 0.044 3403 622.2 272.2 24.12 0.996 2187 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
9646 784.1 14.2 572 9650 done 0.50 - - 2615 - 2.20 0.032 2002 -636.8 272.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9975 739.5 13.3 583 9980 roll 0.47 0.15 0.181 2587 -186.7 2.22 0.042 588 -636.9 272.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10100 726.1 10.7 586 10112 done 0.49 - - 2588 - 2.17 0.032 2010 655.3 280.1 7.03 0.903 2155 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
10442 685.8 12.2 598 10446 roll 0.49 - - 2587 - 2.17 0.044 3407 643.8 280.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10479 680.5 14.3 599 10484 done 0.49 - - 2598 - 2.20 0.032 1998 -640.5 280.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10810 635.4 13.7 610 10814 roll 0.49 - - 2609 - 2.17 0.042 582 -652.5 280.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10949 615.6 13.8 614 10953 done 0.49 - - 2609 - 2.20 0.033 2000 644.5 280.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11277 570.0 13.6 628 11282 roll 0.47 0.12 0.178 2577 -266.7 2.20 0.044 3410 640.9 280.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11304 566.4 12.3 629 11308 done 0.47 - - 2586 - 2.17 0.032 2004 -647.9 280.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11626 530.7 10.6 645 11641 roll 0.49 - - 2597 - 2.20 0.042 601 -637.7 289.0 8.23 0.866 2119 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
11697 523.1 10.7 648 11715 done 0.51 - - 2597 - 2.15 0.032 2008 654.4 296.8 8.05 0.819 2087 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
12026 485.2 11.6 669 12027 done 0.51 - - 2597 - - - 2008 - 296.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12346 445.5 11.9 699 12347 done 0.51 - - 2597 - - - 2008 - 296.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12666 411.2 10.2 729 12690 roll 0.53 - - 2607 - 2.25 0.041 592 -629.3 313.6 14.77 0.827 2019 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
12726 405.2 10.1 734 12749 done 0.58 - - 2608 - 2.15 0.033 2004 656.7 331.5 15.75 0.717 1946 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
13068 368.4 10.8 766 13081 roll 0.60 - - 2607 - 2.20 0.041 3402 635.5 337.7 6.38 0.683 1920 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
13117 362.2 11.9 770 13121 done 0.62 - - 2617 - 2.17 0.031 1992 -649.8 337.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13442 321.6 13.0 800 13446 roll 0.63 - - 2628 - 2.15 0.041 595 -649.8 337.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13511 312.6 12.6 805 13518 done 0.65 - - 2628 - 2.12 0.031 2000 662.7 337.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13835 266.8 13.7 836 13837 done 0.65 - - 2628 - - - 2000 - 337.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14156 223.7 12.5 866 14160 roll 0.65 - - 2638 - 2.20 0.041 589 -641.4 337.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14185 219.8 12.9 868 14189 done 0.65 - - 2639 - 2.12 0.031 2003 667.0 337.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14510 180.4 12.6 898 14512 done 0.65 - - 2639 - - - 2006 - 337.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14832 140.3 10.7 935 14845 done 0.67 - - 2639 - - - 2006 - 344.4 7.00 0.545 1895 -3.4 0.091 - - - - - - - - -
15183 103.5 8.6 997 15226 roll 0.75 - - 2649 - 2.17 0.037 594 -650.7 389.8 36.67 0.627 1707 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
15311 91.3 9.9 1019 15337 done 0.84 0.12 0.085 2712 525.0 2.15 0.030 2012 659.5 411.9 18.52 0.591 1617 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
15673 43.6 11.5 1083 15679 roll 0.86 - - 2712 - 2.15 0.041 3409 649.8 411.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15715 39.1 10.6 1090 15729 done 0.89 - - 2722 - 2.12 0.028 1995 -667.0 421.1 7.80 0.489 1581 -4.1 0.034 - - - - - - - - -
16053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16053 begin surface coast
16076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16076 begin surface
SM 2.15 - - - - -6.85 6.65 0.045 199 -379.4 - - 2423 - 421.92 - - 1577 - - - - - - - -