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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.37 of 150.00 AH used of 24V (39.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.22 of 100.00 AH used of 10V (37.78% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 772 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 98 | VBD | -0.86 | - | - | 1437 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | -75.43 | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.7 | -5.0 | 10 | 125 | done | -0.86 | 12.10 | 0.252 | 2726 | 106.5 | - | - | 2281 | - | -194.7 | -5.47 | - | 3866 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 35.4 | -15.7 | 37 | 269 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.157 | 2749 | 153.3 | 2.80 | 0.049 | 892 | -496.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 45.7 | -15.1 | 48 | 334 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | 2.75 | 0.029 | 2321 | 519.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 65.8 | -14.1 | 73 | 476 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2321 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 109.9 | -12.3 | 134 | 820 | roll | -0.75 | - | - | 2749 | - | 2.88 | 0.048 | 888 | -497.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 114.5 | -12.3 | 140 | 857 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | 2.75 | 0.030 | 2315 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 156.6 | -12.8 | 201 | 1202 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2315 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 198.2 | -11.5 | 262 | 1547 | roll | -0.75 | - | - | 2749 | - | 2.85 | 0.048 | 896 | -497.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 203.1 | -11.4 | 269 | 1590 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | 2.72 | 0.030 | 2312 | 520.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 243.1 | -11.7 | 330 | 1934 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2312 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 283.8 | -11.7 | 391 | 2278 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2312 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 325.7 | -12.4 | 452 | 2622 | roll | -0.75 | - | - | 2749 | - | 2.85 | 0.048 | 889 | -499.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 329.6 | -12.5 | 457 | 2653 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | 2.70 | 0.031 | 2294 | 520.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 371.7 | -12.4 | 503 | 2988 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 412.1 | -12.2 | 533 | 3307 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 451.0 | -12.6 | 563 | 3625 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 491.4 | -12.4 | 593 | 3944 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 530.7 | -12.1 | 623 | 4262 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 567.3 | -9.7 | 653 | 4588 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 591.4 | -5.3 | 684 | 4908 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 615.1 | -9.1 | 707 | 5237 | roll | -0.75 | - | - | 2749 | - | 2.85 | 0.051 | 888 | -494.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 617.2 | -8.4 | 708 | 5258 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | 2.72 | 0.031 | 2291 | 515.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 647.4 | -10.6 | 724 | 5575 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 687.7 | -13.1 | 739 | 5886 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 716.8 | -10.6 | 754 | 6197 | roll | -0.75 | - | - | 2749 | - | 2.95 | 0.065 | 3707 | 479.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 719.6 | -10.6 | 755 | 6224 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | 2.85 | 0.047 | 2302 | -493.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 741.4 | -0.1 | 770 | 6542 | roll | -0.96 | 0.17 | 0.050 | 2706 | -252.9 | 3.05 | 0.080 | 888 | -463.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6777 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6786 | 741.3 | - | 781 | 6993 | done | -0.21 | 0.95 | 0.091 | 2871 | 173.7 | - | - | 2748 | - | - | 203.07 | 1.417 | 3071 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6994 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6997 | 740.5 | - | 791 | 7216 | roll | 0.86 | 1.38 | 0.087 | 3098 | 164.5 | 2.67 | 0.066 | 3900 | 431.5 | 194.7 | 206.15 | 1.349 | 2276 | -3.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 716.8 | 13.7 | 802 | 7254 | done | 0.73 | - | - | 3097 | - | 2.47 | 0.043 | 2750 | -465.6 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7567 | 677.7 | 12.8 | 817 | 7569 | done | 0.60 | 0.28 | 0.118 | 3055 | -150.0 | - | - | 2749 | - | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 641.3 | 12.7 | 832 | 7876 | done | 0.60 | - | - | 3056 | - | - | - | 2749 | - | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 610.1 | 7.9 | 847 | 8249 | done | 0.68 | - | - | 3056 | - | - | - | 2749 | - | 256.2 | 62.28 | 1.312 | 2026 | -4.0 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 585.0 | 6.0 | 875 | 8688 | done | 0.82 | 0.17 | 0.054 | 3095 | 229.4 | - | - | 2749 | - | 371.3 | 118.60 | 1.289 | 1557 | -4.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 541.1 | 10.4 | 917 | 9006 | done | 0.82 | - | - | 3094 | - | - | - | 2749 | - | 371.3 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 509.0 | 10.3 | 947 | 9330 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.35 | 0.051 | 3903 | 491.1 | 371.3 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 505.7 | 11.1 | 949 | 9360 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.032 | 2729 | -514.9 | 371.3 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | 469.4 | 12.4 | 979 | 9684 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2728 | - | 371.3 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 431.0 | 12.3 | 1009 | 10003 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.38 | 0.050 | 3904 | 494.1 | 371.3 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10031 | 426.6 | 12.9 | 1011 | 10039 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.032 | 2751 | -519.4 | 371.3 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10358 | 387.7 | 11.7 | 1042 | 10359 | done | 0.82 | - | - | 3094 | - | - | - | 2749 | - | 371.3 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | 352.3 | 11.1 | 1072 | 10677 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2746 | - | 371.3 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11011 | 314.9 | 10.7 | 1130 | 11019 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.33 | 0.050 | 3906 | 497.9 | 371.3 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11048 | 310.6 | 11.3 | 1136 | 11055 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.20 | 0.031 | 2762 | -520.0 | 371.3 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 272.3 | 11.1 | 1197 | 11399 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2759 | - | 371.3 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11737 | 236.9 | 9.9 | 1258 | 11744 | done | 0.83 | - | - | 3095 | - | - | - | 2757 | - | 374.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12083 | 202.3 | 9.8 | 1319 | 12097 | done | 0.83 | - | - | 3095 | - | - | - | 2755 | - | 379.4 | 7.50 | 0.852 | 1523 | -2.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12435 | 167.8 | 10.0 | 1381 | 12441 | done | 0.83 | - | - | 3095 | - | - | - | 2755 | - | 380.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12780 | 133.9 | 9.9 | 1442 | 12793 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | - | - | 2755 | - | 384.9 | 7.43 | 0.830 | 1500 | -3.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 98.2 | 10.0 | 1504 | 13138 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | - | - | 2755 | - | 384.9 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13475 | 62.2 | 10.2 | 1565 | 13482 | roll | 0.84 | - | - | 3095 | - | 2.83 | 0.047 | 1340 | -500.0 | 384.9 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13513 | 58.4 | 10.5 | 1571 | 13520 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 2.80 | 0.030 | 2783 | 515.4 | 384.9 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 27.5 | 7.8 | 1632 | 13932 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.051 | 3132 | 246.7 | 3.05 | 0.046 | 1345 | -471.5 | 449.7 | 66.68 | 0.958 | 1236 | -3.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13968 | 15.8 | 9.2 | 1648 | 14003 | done | 1.00 | - | - | 3132 | - | 2.83 | 0.031 | 2768 | 502.8 | 473.1 | 24.83 | 0.893 | 1140 | -3.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -6.80 | 8.73 | 0.044 | 1428 | -195.2 | - | - | 2293 | - | 475.15 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||