NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.89 of 86.60 AH used of 24V (33.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.06 of 100.00 AH used of 10V (39.94% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1190
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 146 VBD -1.34 - - 571 - - - 2038 - -194.7 -122.45 - 3773 - - - - - - - - - - -
149 3.5 -6.8 16 173 roll -1.34 10.90 0.191 2482 175.3 2.80 0.165 619 -506.8 -194.7 -1.85 - 3858 -45.9 - - - - - - - - - -
312 30.8 -14.1 43 319 done -1.30 - - 2483 - 2.55 0.128 2031 553.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
454 52.2 -14.1 68 461 done -1.24 0.12 0.117 2507 200.0 - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
800 86.0 -8.6 129 807 roll -1.24 - - 2507 - 2.62 0.143 3446 539.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
909 96.4 -9.3 148 917 done -1.24 - - 2507 - 2.70 0.143 2016 -529.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1253 128.6 -9.1 209 1260 roll -1.24 - - 2507 - 2.70 0.166 621 -516.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1301 133.1 -9.5 217 1308 done -1.24 - - 2507 - 2.55 0.131 2020 548.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1646 165.7 -9.5 278 1654 roll -1.24 - - 2507 - 2.62 0.140 3440 542.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1700 171.0 -10.1 287 1707 done -1.24 - - 2507 - 2.70 0.148 2020 -525.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2045 206.6 -10.8 348 2052 roll -1.24 - - 2507 - 2.70 0.163 621 -518.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2109 213.9 -11.5 359 2116 done -1.24 - - 2507 - 2.55 0.123 2023 549.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2455 251.1 -9.8 420 2462 roll -1.24 - - 2507 - 2.62 0.148 3439 540.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2521 257.5 -9.9 431 2528 done -1.24 - - 2507 - 2.70 0.149 2022 -524.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2866 291.8 -10.0 492 2873 roll -1.24 - - 2506 - 2.70 0.161 621 -518.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2920 297.4 -10.8 501 2927 done -1.24 - - 2507 - 2.55 0.124 2021 549.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3263 331.9 -10.4 562 3271 roll -1.24 - - 2507 - 2.65 0.144 3442 536.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3317 337.6 -10.6 571 3324 done -1.24 - - 2507 - 2.72 0.147 2017 -523.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3649 373.9 -10.9 612 3654 roll -1.24 - - 2506 - 2.70 0.162 622 -516.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3712 380.9 -10.9 617 3717 done -1.24 - - 2506 - 2.55 0.125 2020 548.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4042 417.4 -11.2 647 4046 roll -1.24 - - 2507 - 2.67 0.149 3439 531.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4085 423.2 -12.0 650 4093 done -1.24 - - 2507 - 2.75 0.153 2025 -514.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4414 459.3 -11.0 681 4420 done -1.24 - - 2507 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4739 495.3 -10.9 712 4744 roll -1.24 - - 2506 - 2.78 0.168 610 -508.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4812 503.2 -10.6 718 4817 done -1.24 - - 2507 - 2.58 0.128 2012 543.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5139 537.0 -10.2 748 5143 roll -1.24 - - 2507 - 2.75 0.155 3449 522.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5201 543.8 -11.0 753 5206 done -1.24 - - 2507 - 2.80 0.158 2007 -515.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5529 577.2 -10.4 783 5533 roll -1.24 - - 2506 - 2.78 0.176 615 -500.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5583 583.4 -10.5 787 5590 done -1.24 - - 2506 - 2.60 0.137 2019 540.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5915 618.8 -11.2 811 5916 done -1.24 - - 2507 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6224 651.3 -9.7 826 6225 done -1.24 - - 2506 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6533 678.9 -8.5 841 6535 done -1.24 - - 2506 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6842 706.2 -9.0 856 6843 done -1.24 - - 2507 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7152 734.8 -9.5 871 7154 done -1.24 - - 2506 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7461 763.9 -9.2 886 7462 done -1.24 - - 2506 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7770 791.8 -9.1 901 7772 done -1.24 - - 2506 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8080 821.6 -9.6 916 8084 roll -1.24 - - 2507 - 2.80 0.172 3445 508.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8142 828.2 -10.7 919 8147 done -1.24 - - 2506 - 2.83 0.163 2004 -509.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8469 861.0 -10.0 935 8470 done -1.24 - - 2506 - - - 2001 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8780 891.1 -9.6 950 8785 roll -1.24 - - 2506 - 2.80 0.161 3446 516.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8852 898.5 -10.0 953 8856 done -1.24 - - 2506 - 2.80 0.160 2014 -511.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9168 928.7 -10.1 968 9169 done -1.24 - - 2506 - - - 2012 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9477 959.9 -9.6 983 9478 done -1.24 - - 2507 - - - 2011 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9787 987.0 -9.0 998 9788 done -1.24 - - 2506 - - - 2011 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9825 begin apogee
9831 991.4 10.1 1000 10008 done -0.37 0.90 0.100 2697 212.2 - - 1981 - - 169.77 1.293 3061 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10009 begin climb
10012 998.9 - 1009 10186 done 1.34 1.67 0.077 3066 221.0 - - 1981 - 194.7 168.70 1.263 2268 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10489 961.5 9.5 1032 10516 roll 1.36 - - 3065 - 2.78 0.151 3402 511.2 210.4 16.52 1.018 2204 -3.9 0.385 - - - - - - - - -
10533 957.1 9.2 1034 10559 done 1.39 - - 3065 - 2.78 0.154 1985 -509.7 232.4 21.35 1.164 2114 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
10877 922.8 9.3 1051 10904 roll 1.41 0.10 0.071 3095 300.0 2.83 0.149 3396 498.6 252.0 18.80 1.154 2033 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
10938 916.0 11.7 1053 10946 done 1.36 - - 3095 - 2.75 0.157 1987 -512.4 252.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11255 882.4 11.0 1069 11260 roll 1.30 0.15 0.107 3065 -200.0 2.72 0.150 3402 520.2 252.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11296 878.0 10.7 1071 11301 done 1.30 - - 3065 - 2.72 0.154 2005 -513.6 252.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11625 845.6 9.9 1087 11630 done 1.31 - - 3065 - - - 2003 - 255.2 3.88 0.726 2021 -2.3 0.284 - - - - - - - - -
11933 812.5 11.2 1102 11937 roll 1.31 - - 3065 - 2.67 0.150 3395 521.3 255.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11972 807.9 11.4 1104 11977 done 1.31 - - 3065 - 2.70 0.156 2010 -513.0 255.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12299 770.4 11.4 1120 12303 roll 1.31 - - 3065 - 2.67 0.149 3403 521.7 255.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12331 766.5 11.3 1121 12338 done 1.31 - - 3065 - 2.67 0.156 2024 -516.5 255.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12648 735.3 9.0 1137 12684 roll 1.34 - - 3065 - 2.72 0.149 3394 503.7 285.1 28.75 1.113 1898 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
12702 730.4 8.2 1139 12762 done 1.41 - - 3065 - 2.67 0.153 2028 -511.6 336.7 49.85 1.076 1688 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
13084 693.3 10.0 1158 13085 done 1.41 - - 3065 - - - 2027 - 336.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13393 661.8 10.0 1173 13395 done 1.41 - - 3065 - - - 2027 - 336.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13704 631.0 10.1 1188 13708 roll 1.41 - - 3065 - 2.90 0.174 568 -503.1 336.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13713 629.6 10.4 1188 13721 done 1.41 - - 3065 - 2.70 0.129 2029 541.1 336.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14031 595.3 11.4 1205 14036 roll 1.41 - - 3065 - 2.90 0.167 571 -502.8 336.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14048 593.1 11.7 1206 14052 done 1.41 - - 3065 - 2.70 0.130 2026 538.9 336.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14375 557.8 10.5 1236 14376 done 1.41 - - 3065 - - - 2029 - 336.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14691 524.0 10.6 1266 14695 roll 1.41 - - 3065 - 2.90 0.168 571 -502.8 336.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14700 522.8 10.3 1266 14708 done 1.41 - - 3065 - 2.70 0.131 2018 535.9 336.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15030 488.7 10.8 1297 15036 done 1.41 - - 3065 - - - 2020 - 336.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15354 452.6 10.9 1328 15359 roll 1.41 - - 3065 - 2.88 0.166 567 -504.5 336.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15364 451.4 10.6 1328 15372 done 1.41 - - 3065 - 2.67 0.131 2025 546.1 336.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15692 415.6 11.3 1359 15696 roll 1.41 - - 3065 - 2.88 0.166 566 -506.6 336.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15702 413.9 11.5 1359 15709 done 1.41 - - 3064 - 2.67 0.131 2022 545.3 336.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16029 377.9 10.8 1390 16030 done 1.41 - - 3065 - - - 2024 - 336.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16352 344.2 9.5 1425 16374 roll 1.42 0.10 0.068 3095 300.0 2.92 0.162 564 -500.0 350.9 12.88 0.825 1631 -3.8 0.167 - - - - - - - - -
16381 340.7 11.2 1429 16389 done 1.42 - - 3095 - 2.70 0.126 2020 539.3 350.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16727 301.0 11.6 1490 16733 done 1.42 - - 3095 - - - 2022 - 350.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17070 260.6 11.4 1551 17077 roll 1.42 - - 3095 - 2.83 0.160 565 -514.8 350.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17085 258.9 12.2 1553 17092 done 1.42 - - 3095 - 2.65 0.127 2009 544.9 350.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17430 219.2 11.8 1614 17436 done 1.42 - - 3095 - - - 2012 - 350.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17773 179.1 10.8 1675 17779 done 1.42 - - 3095 - - - 2012 - 350.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18118 137.5 11.3 1736 18125 done 1.42 - - 3095 - - - 2012 - 350.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18463 95.8 11.5 1797 18469 done 1.42 - - 3095 - - - 2012 - 350.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18810 60.4 9.9 1858 18824 roll 1.43 - - 3095 - 2.88 0.163 563 -503.1 355.2 5.22 0.560 1614 -2.9 0.033 - - - - - - - - -
18831 58.2 10.5 1861 18838 done 1.43 - - 3095 - 2.65 0.123 2009 545.7 355.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19175 28.5 7.7 1922 19244 roll 1.51 - - 3095 - 2.92 0.159 568 -493.5 422.8 59.47 0.674 1337 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
19263 20.6 10.3 1935 19270 done 1.51 - - 3095 - 2.65 0.122 2014 545.7 422.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19407 7.5 6.6 1960 19460 VBD 1.63 0.15 0.055 3145 333.3 - - 2020 - 519.7 49.20 0.649 1103 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
19460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19460 begin surface coast
19488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19488 begin surface
SM 0.62 - - - - -10.07 10.88 0.037 568 -236.9 - - 2021 - 482.01 - - 1097 - - - - - - - -