• Previous call tries 1 | • 57.89 of 86.60 AH used of 24V (33.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.06 of 100.00 AH used of 10V (39.94% remains) | |
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 482.01, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1190 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 146 | VBD | -1.34 | - | - | 571 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | -122.45 | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
149 | 3.5 | -6.8 | 16 | 173 | roll | -1.34 | 10.90 | 0.191 | 2482 | 175.3 | 2.80 | 0.165 | 619 | -506.8 | -194.7 | -1.85 | - | 3858 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
312 | 30.8 | -14.1 | 43 | 319 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.55 | 0.128 | 2031 | 553.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
454 | 52.2 | -14.1 | 68 | 461 | done | -1.24 | 0.12 | 0.117 | 2507 | 200.0 | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
800 | 86.0 | -8.6 | 129 | 807 | roll | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.143 | 3446 | 539.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
909 | 96.4 | -9.3 | 148 | 917 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.70 | 0.143 | 2016 | -529.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1253 | 128.6 | -9.1 | 209 | 1260 | roll | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.70 | 0.166 | 621 | -516.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 133.1 | -9.5 | 217 | 1308 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.55 | 0.131 | 2020 | 548.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1646 | 165.7 | -9.5 | 278 | 1654 | roll | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.140 | 3440 | 542.0 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1700 | 171.0 | -10.1 | 287 | 1707 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.70 | 0.148 | 2020 | -525.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2045 | 206.6 | -10.8 | 348 | 2052 | roll | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.70 | 0.163 | 621 | -518.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2109 | 213.9 | -11.5 | 359 | 2116 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.55 | 0.123 | 2023 | 549.8 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2455 | 251.1 | -9.8 | 420 | 2462 | roll | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.148 | 3439 | 540.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2521 | 257.5 | -9.9 | 431 | 2528 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.70 | 0.149 | 2022 | -524.8 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2866 | 291.8 | -10.0 | 492 | 2873 | roll | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.161 | 621 | -518.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2920 | 297.4 | -10.8 | 501 | 2927 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.55 | 0.124 | 2021 | 549.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3263 | 331.9 | -10.4 | 562 | 3271 | roll | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.65 | 0.144 | 3442 | 536.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3317 | 337.6 | -10.6 | 571 | 3324 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.72 | 0.147 | 2017 | -523.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3649 | 373.9 | -10.9 | 612 | 3654 | roll | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.162 | 622 | -516.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3712 | 380.9 | -10.9 | 617 | 3717 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.125 | 2020 | 548.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4042 | 417.4 | -11.2 | 647 | 4046 | roll | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.67 | 0.149 | 3439 | 531.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4085 | 423.2 | -12.0 | 650 | 4093 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.75 | 0.153 | 2025 | -514.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4414 | 459.3 | -11.0 | 681 | 4420 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4739 | 495.3 | -10.9 | 712 | 4744 | roll | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.78 | 0.168 | 610 | -508.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4812 | 503.2 | -10.6 | 718 | 4817 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.58 | 0.128 | 2012 | 543.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5139 | 537.0 | -10.2 | 748 | 5143 | roll | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.75 | 0.155 | 3449 | 522.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5201 | 543.8 | -11.0 | 753 | 5206 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.80 | 0.158 | 2007 | -515.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5529 | 577.2 | -10.4 | 783 | 5533 | roll | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.78 | 0.176 | 615 | -500.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5583 | 583.4 | -10.5 | 787 | 5590 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.60 | 0.137 | 2019 | 540.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5915 | 618.8 | -11.2 | 811 | 5916 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6224 | 651.3 | -9.7 | 826 | 6225 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6533 | 678.9 | -8.5 | 841 | 6535 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6842 | 706.2 | -9.0 | 856 | 6843 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7152 | 734.8 | -9.5 | 871 | 7154 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7461 | 763.9 | -9.2 | 886 | 7462 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7770 | 791.8 | -9.1 | 901 | 7772 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8080 | 821.6 | -9.6 | 916 | 8084 | roll | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.80 | 0.172 | 3445 | 508.6 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8142 | 828.2 | -10.7 | 919 | 8147 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.83 | 0.163 | 2004 | -509.2 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8469 | 861.0 | -10.0 | 935 | 8470 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2001 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8780 | 891.1 | -9.6 | 950 | 8785 | roll | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.80 | 0.161 | 3446 | 516.1 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8852 | 898.5 | -10.0 | 953 | 8856 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.80 | 0.160 | 2014 | -511.4 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9168 | 928.7 | -10.1 | 968 | 9169 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2012 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9477 | 959.9 | -9.6 | 983 | 9478 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | - | - | 2011 | - | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9787 | 987.0 | -9.0 | 998 | 9788 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2011 | - | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9825 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9825 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9831 | 991.4 | 10.1 | 1000 | 10008 | done | -0.37 | 0.90 | 0.100 | 2697 | 212.2 | - | - | 1981 | - | - | 169.77 | 1.293 | 3061 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10009 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10009 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10012 | 998.9 | - | 1009 | 10186 | done | 1.34 | 1.67 | 0.077 | 3066 | 221.0 | - | - | 1981 | - | 194.7 | 168.70 | 1.263 | 2268 | -4.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10489 | 961.5 | 9.5 | 1032 | 10516 | roll | 1.36 | - | - | 3065 | - | 2.78 | 0.151 | 3402 | 511.2 | 210.4 | 16.52 | 1.018 | 2204 | -3.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10533 | 957.1 | 9.2 | 1034 | 10559 | done | 1.39 | - | - | 3065 | - | 2.78 | 0.154 | 1985 | -509.7 | 232.4 | 21.35 | 1.164 | 2114 | -4.2 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10877 | 922.8 | 9.3 | 1051 | 10904 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.071 | 3095 | 300.0 | 2.83 | 0.149 | 3396 | 498.6 | 252.0 | 18.80 | 1.154 | 2033 | -4.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10938 | 916.0 | 11.7 | 1053 | 10946 | done | 1.36 | - | - | 3095 | - | 2.75 | 0.157 | 1987 | -512.4 | 252.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11255 | 882.4 | 11.0 | 1069 | 11260 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.107 | 3065 | -200.0 | 2.72 | 0.150 | 3402 | 520.2 | 252.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11296 | 878.0 | 10.7 | 1071 | 11301 | done | 1.30 | - | - | 3065 | - | 2.72 | 0.154 | 2005 | -513.6 | 252.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11625 | 845.6 | 9.9 | 1087 | 11630 | done | 1.31 | - | - | 3065 | - | - | - | 2003 | - | 255.2 | 3.88 | 0.726 | 2021 | -2.3 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11933 | 812.5 | 11.2 | 1102 | 11937 | roll | 1.31 | - | - | 3065 | - | 2.67 | 0.150 | 3395 | 521.3 | 255.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11972 | 807.9 | 11.4 | 1104 | 11977 | done | 1.31 | - | - | 3065 | - | 2.70 | 0.156 | 2010 | -513.0 | 255.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12299 | 770.4 | 11.4 | 1120 | 12303 | roll | 1.31 | - | - | 3065 | - | 2.67 | 0.149 | 3403 | 521.7 | 255.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12331 | 766.5 | 11.3 | 1121 | 12338 | done | 1.31 | - | - | 3065 | - | 2.67 | 0.156 | 2024 | -516.5 | 255.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12648 | 735.3 | 9.0 | 1137 | 12684 | roll | 1.34 | - | - | 3065 | - | 2.72 | 0.149 | 3394 | 503.7 | 285.1 | 28.75 | 1.113 | 1898 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12702 | 730.4 | 8.2 | 1139 | 12762 | done | 1.41 | - | - | 3065 | - | 2.67 | 0.153 | 2028 | -511.6 | 336.7 | 49.85 | 1.076 | 1688 | -4.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13084 | 693.3 | 10.0 | 1158 | 13085 | done | 1.41 | - | - | 3065 | - | - | - | 2027 | - | 336.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13393 | 661.8 | 10.0 | 1173 | 13395 | done | 1.41 | - | - | 3065 | - | - | - | 2027 | - | 336.7 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13704 | 631.0 | 10.1 | 1188 | 13708 | roll | 1.41 | - | - | 3065 | - | 2.90 | 0.174 | 568 | -503.1 | 336.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13713 | 629.6 | 10.4 | 1188 | 13721 | done | 1.41 | - | - | 3065 | - | 2.70 | 0.129 | 2029 | 541.1 | 336.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14031 | 595.3 | 11.4 | 1205 | 14036 | roll | 1.41 | - | - | 3065 | - | 2.90 | 0.167 | 571 | -502.8 | 336.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14048 | 593.1 | 11.7 | 1206 | 14052 | done | 1.41 | - | - | 3065 | - | 2.70 | 0.130 | 2026 | 538.9 | 336.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14375 | 557.8 | 10.5 | 1236 | 14376 | done | 1.41 | - | - | 3065 | - | - | - | 2029 | - | 336.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14691 | 524.0 | 10.6 | 1266 | 14695 | roll | 1.41 | - | - | 3065 | - | 2.90 | 0.168 | 571 | -502.8 | 336.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14700 | 522.8 | 10.3 | 1266 | 14708 | done | 1.41 | - | - | 3065 | - | 2.70 | 0.131 | 2018 | 535.9 | 336.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15030 | 488.7 | 10.8 | 1297 | 15036 | done | 1.41 | - | - | 3065 | - | - | - | 2020 | - | 336.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15354 | 452.6 | 10.9 | 1328 | 15359 | roll | 1.41 | - | - | 3065 | - | 2.88 | 0.166 | 567 | -504.5 | 336.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15364 | 451.4 | 10.6 | 1328 | 15372 | done | 1.41 | - | - | 3065 | - | 2.67 | 0.131 | 2025 | 546.1 | 336.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15692 | 415.6 | 11.3 | 1359 | 15696 | roll | 1.41 | - | - | 3065 | - | 2.88 | 0.166 | 566 | -506.6 | 336.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15702 | 413.9 | 11.5 | 1359 | 15709 | done | 1.41 | - | - | 3064 | - | 2.67 | 0.131 | 2022 | 545.3 | 336.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16029 | 377.9 | 10.8 | 1390 | 16030 | done | 1.41 | - | - | 3065 | - | - | - | 2024 | - | 336.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16352 | 344.2 | 9.5 | 1425 | 16374 | roll | 1.42 | 0.10 | 0.068 | 3095 | 300.0 | 2.92 | 0.162 | 564 | -500.0 | 350.9 | 12.88 | 0.825 | 1631 | -3.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16381 | 340.7 | 11.2 | 1429 | 16389 | done | 1.42 | - | - | 3095 | - | 2.70 | 0.126 | 2020 | 539.3 | 350.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16727 | 301.0 | 11.6 | 1490 | 16733 | done | 1.42 | - | - | 3095 | - | - | - | 2022 | - | 350.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17070 | 260.6 | 11.4 | 1551 | 17077 | roll | 1.42 | - | - | 3095 | - | 2.83 | 0.160 | 565 | -514.8 | 350.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17085 | 258.9 | 12.2 | 1553 | 17092 | done | 1.42 | - | - | 3095 | - | 2.65 | 0.127 | 2009 | 544.9 | 350.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17430 | 219.2 | 11.8 | 1614 | 17436 | done | 1.42 | - | - | 3095 | - | - | - | 2012 | - | 350.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17773 | 179.1 | 10.8 | 1675 | 17779 | done | 1.42 | - | - | 3095 | - | - | - | 2012 | - | 350.9 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18118 | 137.5 | 11.3 | 1736 | 18125 | done | 1.42 | - | - | 3095 | - | - | - | 2012 | - | 350.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18463 | 95.8 | 11.5 | 1797 | 18469 | done | 1.42 | - | - | 3095 | - | - | - | 2012 | - | 350.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18810 | 60.4 | 9.9 | 1858 | 18824 | roll | 1.43 | - | - | 3095 | - | 2.88 | 0.163 | 563 | -503.1 | 355.2 | 5.22 | 0.560 | 1614 | -2.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18831 | 58.2 | 10.5 | 1861 | 18838 | done | 1.43 | - | - | 3095 | - | 2.65 | 0.123 | 2009 | 545.7 | 355.2 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19175 | 28.5 | 7.7 | 1922 | 19244 | roll | 1.51 | - | - | 3095 | - | 2.92 | 0.159 | 568 | -493.5 | 422.8 | 59.47 | 0.674 | 1337 | -4.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19263 | 20.6 | 10.3 | 1935 | 19270 | done | 1.51 | - | - | 3095 | - | 2.65 | 0.122 | 2014 | 545.7 | 422.8 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19407 | 7.5 | 6.6 | 1960 | 19460 | VBD | 1.63 | 0.15 | 0.055 | 3145 | 333.3 | - | - | 2020 | - | 519.7 | 49.20 | 0.649 | 1103 | -4.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19460 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19460 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.62 | - | - | - | - | -10.07 | 10.88 | 0.037 | 568 | -236.9 | - | - | 2021 | - | 482.01 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - |