NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.84 of 91.80 AH used of 24V (32.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.08 of 100.00 AH used of 10V (48.92% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 350
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 69 VBD -1.29 - - 592 - - - 2230 - -194.7 -44.42 - 3315 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -6.2 6 104 roll -1.29 12.40 0.186 2672 167.7 2.78 0.107 825 -505.4 -194.7 -13.23 - 3881 -42.8 - - - - - - - - - -
256 23.9 -9.9 37 263 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.083 2239 533.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
399 37.1 -9.3 62 406 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.094 3648 527.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
419 39.1 -9.6 65 426 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.078 2207 -539.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
562 51.3 -8.5 90 570 roll -1.29 - - 2672 - 2.65 0.095 820 -523.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
583 52.9 -8.2 93 590 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.082 2280 530.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
928 84.6 -9.7 154 935 done -1.29 - - 2672 - - - 2281 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1274 118.1 -9.9 215 1281 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.100 827 -513.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1326 123.5 -10.3 224 1334 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.088 2259 526.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1673 159.3 -10.6 285 1680 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.104 827 -511.4 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1710 163.2 -10.6 291 1716 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.091 2237 522.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2054 196.5 -9.9 352 2061 done -1.29 - - 2672 - - - 2238 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2399 231.0 -10.3 413 2406 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.105 823 -509.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2436 234.8 -10.3 419 2443 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.093 2230 521.1 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2781 267.2 -9.3 480 2788 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3126 298.4 -9.0 541 3133 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.110 824 -505.8 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3157 301.2 -9.1 546 3165 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.094 2217 521.7 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3505 330.7 -8.9 607 3512 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.106 3652 512.5 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3526 332.5 -8.7 610 3534 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.088 2217 -527.6 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3864 361.6 -8.2 658 3868 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.113 823 -506.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3896 364.4 -8.7 660 3904 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 2215 521.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4225 389.0 -7.6 691 4231 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4551 415.3 -8.2 722 4555 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.113 817 -502.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4579 417.7 -9.0 724 4583 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 2201 518.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4906 444.3 -7.9 754 4911 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.112 3647 507.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4935 446.8 -8.4 756 4939 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.091 2189 -524.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5262 473.3 -8.7 786 5263 done -1.29 - - 2672 - - - 2189 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5578 501.6 -8.6 816 5579 done -1.29 - - 2672 - - - 2189 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5896 528.0 -8.4 846 5898 done -1.29 - - 2672 - - - 2189 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6215 552.4 -7.7 876 6216 done -1.29 - - 2672 - - - 2189 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6534 575.9 -7.4 906 6535 done -1.29 - - 2672 - - - 2188 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6852 600.9 -8.6 936 6856 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.117 3649 500.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6884 604.0 -9.0 937 6892 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.096 2203 -520.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7202 631.7 -9.0 953 7206 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.124 827 -495.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7264 637.1 -8.2 956 7268 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.105 2188 509.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7591 665.2 -9.6 972 7592 done -1.29 - - 2672 - - - 2189 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7900 693.5 -8.9 987 7905 roll -1.29 - - 2672 - 2.97 0.127 3650 491.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7933 696.6 -9.8 988 7941 done -1.29 - - 2672 - 2.85 0.099 2172 -518.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8249 720.6 -7.2 1004 8251 done -1.29 - - 2672 - - - 2172 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8558 741.5 -6.1 1019 8560 done -1.29 - - 2672 - - - 2172 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8867 761.6 -6.9 1034 8872 roll -1.29 - - 2672 - 3.00 0.125 3650 492.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8888 763.3 -7.3 1035 8893 done -1.29 - - 2672 - 2.83 0.101 2192 -515.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9212 787.5 -8.1 1051 9217 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.129 816 -491.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9245 790.7 -8.7 1052 9253 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.105 2185 512.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9562 816.2 -8.3 1068 9566 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.120 3648 501.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9605 820.1 -8.5 1070 9610 done -1.29 - - 2672 - 2.83 0.102 2182 -518.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9927 846.8 -8.7 1086 9928 done -1.29 - - 2672 - - - 2183 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10237 873.0 -8.5 1101 10241 roll -1.29 - - 2672 - 2.97 0.125 3646 492.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10264 875.4 -8.9 1102 10268 done -1.29 - - 2672 - 2.83 0.103 2193 -513.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10580 902.4 -8.6 1117 10584 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.133 818 -485.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10601 904.4 -9.0 1118 10606 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.107 2195 510.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10923 931.5 -8.2 1134 10927 roll -1.29 - - 2672 - 2.97 0.130 3651 490.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10944 933.4 -8.8 1135 10949 done -1.29 - - 2672 - 2.85 0.102 2183 -515.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11266 959.1 -8.0 1151 11267 done -1.29 - - 2672 - - - 2183 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11574 985.1 -8.8 1166 11579 roll -1.29 - - 2672 - 2.97 0.125 3648 493.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11601 987.5 -8.8 1167 11606 done -1.29 - - 2672 - 2.85 0.105 2190 -511.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11648 begin apogee
11655 991.6 8.8 1169 11830 done -0.35 1.02 0.102 2877 201.0 - - 2337 - - 168.12 1.421 3085 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11830 begin climb
11833 999.0 - 1178 12006 roll 1.29 1.62 0.061 3237 222.2 3.08 0.130 918 -460.7 194.7 164.25 1.388 2291 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
12042 985.1 11.9 1187 12046 done 1.22 - - 3236 - 2.83 0.108 2330 498.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12358 948.3 11.7 1202 12363 roll 1.15 0.15 0.114 3206 -200.0 2.95 0.131 3738 477.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12376 946.2 11.7 1203 12380 done 1.08 - - 3206 - 2.83 0.101 2323 -500.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12702 912.5 10.6 1219 12707 roll 1.08 - - 3206 - 2.95 0.125 3738 479.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12723 910.1 10.8 1220 12728 done 1.02 0.12 0.114 3184 -183.3 2.78 0.102 2340 -502.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13044 879.7 10.5 1236 13049 roll 1.02 - - 3184 - 2.92 0.131 918 -487.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13071 876.5 10.4 1237 13076 done 1.02 - - 3183 - 2.80 0.106 2333 505.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13387 844.3 10.3 1252 13391 roll 1.02 - - 3183 - 2.92 0.130 3738 481.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13408 841.9 9.9 1253 13412 done 1.03 - - 3183 - 2.78 0.100 2329 -506.8 196.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13731 809.2 10.1 1269 13736 roll 1.03 - - 3183 - 2.90 0.122 3738 485.9 196.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13753 806.6 10.3 1270 13758 done 1.03 - - 3183 - 2.78 0.099 2332 -505.8 196.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14075 776.3 9.2 1286 14105 roll 1.06 - - 3183 - 2.95 0.126 919 -479.0 220.3 22.80 1.260 2186 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
14123 771.7 8.3 1288 14172 done 1.12 - - 3184 - 2.80 0.101 2340 507.5 268.9 43.40 1.245 1988 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
14491 736.6 10.2 1306 14495 roll 1.12 - - 3184 - 2.88 0.117 914 -495.1 268.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14512 733.7 11.3 1307 14517 done 1.12 - - 3184 - 2.78 0.104 2325 507.6 268.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14834 700.7 10.3 1323 14838 roll 1.12 - - 3183 - 2.92 0.125 3738 483.9 268.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14855 698.3 10.3 1324 14859 done 1.12 - - 3183 - 2.78 0.097 2322 -509.4 268.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15177 667.5 9.3 1340 15201 roll 1.14 0.10 0.071 3209 260.0 2.95 0.119 917 -476.3 288.0 16.98 1.177 1910 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
15212 663.6 10.8 1341 15216 done 1.14 - - 3209 - 2.78 0.100 2323 505.8 288.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15528 630.6 10.7 1356 15529 done 1.14 - - 3209 - - - 2323 - 288.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15838 595.6 11.7 1372 15839 done 1.14 - - 3209 - - - 2323 - 288.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16156 554.5 13.2 1402 16161 roll 1.14 - - 3210 - 2.80 0.111 911 -504.3 288.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16184 550.8 12.8 1404 16189 done 1.14 - - 3210 - 2.72 0.099 2316 516.5 288.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16509 511.1 11.8 1434 16514 roll 1.14 - - 3210 - 2.85 0.115 3737 498.6 288.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16530 508.3 11.8 1435 16537 done 1.14 - - 3210 - 2.72 0.092 2325 -519.1 288.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16857 470.7 12.0 1466 16858 done 1.14 - - 3209 - - - 2325 - 288.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17173 433.3 11.5 1496 17177 roll 1.14 - - 3210 - 2.78 0.110 914 -507.6 288.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17194 430.6 11.9 1497 17202 done 1.14 - - 3210 - 2.72 0.097 2326 519.1 288.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17521 393.6 10.7 1528 17525 roll 1.14 - - 3210 - 2.80 0.108 3737 503.9 288.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17538 391.5 10.7 1529 17543 done 1.14 - - 3210 - 2.75 0.088 2311 -518.5 288.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17863 355.8 11.1 1559 17868 roll 1.14 - - 3210 - 2.72 0.107 915 -513.2 288.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17885 353.2 11.3 1560 17893 done 1.14 - - 3210 - 2.70 0.094 2324 521.9 288.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18226 316.6 11.4 1618 18233 roll 1.14 - - 3210 - 2.80 0.109 3737 504.6 288.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18246 314.5 11.4 1621 18253 done 1.14 - - 3210 - 2.72 0.087 2317 -522.1 288.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18591 279.2 10.2 1682 18598 roll 1.14 - - 3210 - 2.72 0.106 917 -514.7 288.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18611 277.1 9.7 1685 18626 done 1.15 - - 3210 - 2.67 0.091 2320 525.5 295.5 7.40 0.861 1880 -3.5 0.120 - - - - - - - - -
18964 241.2 11.4 1747 18971 done 1.15 - - 3210 - - - 2320 - 295.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19308 205.7 9.9 1808 19315 done 1.15 - - 3210 - - - 2320 - 297.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19654 169.3 9.6 1869 19674 roll 1.16 - - 3209 - 2.80 0.100 912 -502.9 308.6 12.70 0.862 1827 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
19681 166.3 11.3 1873 19688 done 1.16 - - 3210 - 2.72 0.091 2325 519.5 308.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20027 128.8 10.3 1934 20035 roll 1.16 - - 3210 - 2.80 0.107 3738 504.6 308.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20047 126.5 10.2 1937 20054 done 1.16 - - 3210 - 2.70 0.082 2322 -524.4 308.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20392 89.0 10.8 1998 20398 done 1.16 - - 3210 - - - 2322 - 308.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20737 46.0 13.3 2059 20745 roll 1.16 - - 3210 - 2.70 0.100 915 -521.1 308.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20769 41.5 14.5 2064 20776 done 1.16 - - 3210 - 2.70 0.087 2348 530.7 308.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20915 24.4 9.8 2089 20923 done 1.17 - - 3210 - - - 2349 - 313.9 6.05 0.696 1804 -3.5 0.013 - - - - - - - - -
21061 8.5 10.7 2114 21069 roll 1.17 - - 3210 - 2.75 0.097 914 -521.8 313.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21093 4.6 12.3 2119 21101 done 1.22 - - 3210 - 2.55 0.084 2275 533.7 313.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21118 begin surface coast
21136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21136 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.84 11.45 0.041 589 -228.9 - - 2235 - 314.97 - - 1801 - - - - - - - -