SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.73 of 145.00 AH used of 24V (76.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.04 of 95.00 AH used of 10V (59.95% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 59 VBD -0.68 - - 137 - - - 2279 - -48.7 -32.95 - 2566 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.1 4 88 roll -0.68 10.65 0.244 2643 235.3 2.40 0.058 843 -598.3 -48.7 -8.85 - 2849 -32.0 - - - - - - - - - -
249 34.3 -19.9 33 257 done -0.68 - - 2633 - 2.33 0.044 2260 608.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
400 63.7 -19.9 58 408 roll -0.68 - - 2623 - 2.28 0.050 3682 623.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
440 72.0 -20.3 64 446 done -0.68 - - 2623 - 2.25 0.037 2244 -639.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
781 135.4 -16.5 107 785 roll -0.68 - - 2613 - 2.28 0.051 3679 629.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1050 177.6 -16.0 130 1059 done -0.68 0.12 0.184 2648 291.7 2.25 0.037 2261 -630.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1378 225.5 -14.9 161 1379 done -0.68 - - 2648 - - - 2258 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1694 274.7 -14.7 191 1698 roll -0.68 - - 2639 - 2.22 0.052 3671 636.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1734 280.9 -16.1 194 1738 done -0.68 - - 2644 - 2.20 0.040 2258 -642.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2059 329.4 -14.5 224 2065 roll -0.68 - - 2634 - 2.22 0.053 3672 636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2155 344.6 -15.0 232 2164 done -0.68 - - 2635 - 2.25 0.041 2256 -629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2481 392.5 -14.6 263 2485 roll -0.68 - - 2625 - 2.22 0.053 3672 637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2510 396.7 -14.7 265 2515 done -0.68 - - 2625 - 2.22 0.041 2255 -638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2843 445.7 -14.4 282 2847 roll -0.68 - - 2616 - 2.22 0.053 3670 637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2976 465.7 -14.9 288 2981 done -0.68 0.12 0.203 2644 233.3 2.20 0.041 2259 -641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3304 507.9 -12.6 304 3308 roll -0.68 - - 2635 - 2.22 0.054 3669 635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3366 516.0 -13.5 307 3370 done -0.68 - - 2635 - 2.20 0.043 2260 -640.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3693 559.5 -13.2 323 3698 roll -0.68 - - 2625 - 2.25 0.055 3670 626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3775 571.7 -14.2 326 3784 done -0.68 - - 2625 - 2.25 0.043 2263 -625.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4092 615.9 -13.8 342 4096 roll -0.68 - - 2616 - 2.25 0.057 3672 626.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4185 629.4 -14.0 346 4190 done -0.68 0.10 0.183 2644 280.0 2.25 0.044 2263 -626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4507 668.8 -12.3 362 4511 roll -0.68 - - 2635 - 2.22 0.057 3668 632.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4527 671.7 -12.6 363 4532 done -0.68 - - 2635 - 2.25 0.046 2266 -623.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4856 714.1 -13.0 379 4857 done -0.68 - - 2635 - - - 2262 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5164 753.2 -12.2 394 5168 roll -0.68 - - 2625 - 2.22 0.057 3668 633.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5204 758.2 -12.7 396 5208 done -0.68 - - 2625 - 2.22 0.047 2257 -635.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5530 796.8 -11.6 412 5534 roll -0.68 - - 2615 - 2.25 0.057 3676 630.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5551 799.6 -11.9 413 5557 done -0.68 0.10 0.181 2644 290.0 2.28 0.046 2258 -621.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5879 833.5 -10.3 429 5880 done -0.68 - - 2644 - - - 2254 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6188 863.8 -9.7 444 6189 done -0.68 - - 2643 - - - 2254 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6497 894.2 -10.0 459 6501 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.058 3672 630.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6537 898.4 -10.8 461 6541 done -0.68 - - 2634 - 2.22 0.048 2260 -636.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6864 933.1 -10.8 477 6865 done -0.68 - - 2635 - - - 2256 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7172 967.4 -11.0 492 7176 roll -0.68 - - 2624 - 2.25 0.059 3672 629.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7212 972.2 -12.5 494 7216 done -0.68 - - 2624 - 2.22 0.050 2260 -636.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7454 begin apogee
7459 1000.1 11.1 506 7502 done -0.11 0.73 0.173 2827 278.1 - - 1981 - - 39.50 1.283 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7503 begin climb
7504 1002.4 - 508 7555 roll 0.68 0.77 0.096 3094 346.8 2.40 0.052 586 -581.2 48.7 41.78 1.251 2450 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7598 996.1 9.8 512 7603 done 0.68 - - 3092 - 2.38 0.047 1987 588.7 50.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7920 963.1 10.3 528 7924 roll 0.68 - - 3101 - 2.30 0.054 582 -610.9 50.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7937 961.3 10.4 529 7941 done 0.68 - - 3097 - 2.33 0.047 2001 609.0 50.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8269 927.4 10.3 545 8273 roll 0.68 - - 3106 - 2.33 0.054 576 -611.6 50.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8323 921.2 12.0 547 8331 done 0.68 - - 3102 - 2.33 0.047 1990 606.9 50.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8640 888.0 10.0 563 8644 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.053 586 -615.8 50.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8660 885.6 10.7 564 8665 done 0.68 - - 3102 - 2.30 0.047 1991 610.9 50.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8988 851.5 10.0 580 8992 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.053 583 -617.5 50.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9008 849.2 10.6 581 9013 done 0.68 - - 3103 - 2.30 0.047 1990 611.7 50.0 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9336 815.9 10.0 597 9340 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.053 579 -618.9 50.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9491 800.0 10.5 604 9496 done 0.68 - - 3103 - 2.28 0.047 2003 624.6 50.0 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9812 769.2 9.7 620 9822 roll 0.68 - - 3112 - 2.30 0.054 580 -618.7 52.7 4.18 0.695 2435 -2.6 0.300 - - - - - - - - -
9844 766.1 8.8 621 9860 done 0.70 - - 3105 - 2.28 0.047 1984 615.8 63.2 10.07 1.014 2391 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
10188 729.7 10.6 638 10189 done 0.70 - - 3104 - - - 1984 - 63.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
10496 697.2 10.8 653 10501 roll 0.70 - - 3113 - 2.25 0.054 585 -621.8 63.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
10513 695.4 10.5 654 10518 done 0.70 - - 3107 - 2.25 0.048 1992 625.3 63.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
10841 661.8 10.2 670 10845 roll 0.70 - - 3116 - 2.28 0.054 578 -620.2 63.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
10859 659.8 10.1 671 10863 done 0.70 - - 3110 - 2.25 0.047 1990 627.6 63.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11187 626.1 10.0 687 11191 roll 0.70 - - 3119 - 2.28 0.054 578 -619.3 63.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11207 623.5 10.6 688 11212 done 0.70 - - 3116 - 2.30 0.047 1989 613.5 63.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11535 591.5 9.8 704 11539 roll 0.70 - - 3125 - 2.28 0.054 576 -619.7 64.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11552 589.9 10.1 705 11556 done 0.70 - - 3120 - 2.25 0.046 1993 629.8 64.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11878 557.7 9.6 721 11886 done 0.70 - - 3120 - - - 1995 - 68.1 5.43 0.741 2372 -3.3 0.257 - - - - - - - - -
12187 525.1 10.6 736 12191 roll 0.70 - - 3120 - 2.22 0.056 3403 634.2 68.1 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12219 521.4 10.8 737 12228 done 0.70 0.10 0.210 3104 -160.0 2.25 0.045 1994 -626.2 68.1 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12536 490.3 9.6 753 12542 done 0.71 - - 3104 - - - 1992 - 71.5 4.53 0.641 2357 -3.3 0.261 - - - - - - - - -
12845 459.8 9.5 768 12852 done 0.71 - - 3104 - - - 1992 - 75.7 5.03 0.669 2340 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
13155 428.4 9.6 783 13164 roll 0.72 - - 3113 - 2.30 0.055 577 -615.2 79.0 4.55 0.672 2326 -3.1 0.202 - - - - - - - - -
13177 426.1 9.6 784 13186 done 0.72 - - 3113 - 2.25 0.046 1994 629.8 82.1 3.90 0.601 2316 -2.6 0.187 - - - - - - - - -
13501 390.0 11.6 803 13502 done 0.72 - - 3113 - - - 1995 - 82.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13821 355.4 10.9 833 13825 roll 0.72 - - 3124 - 2.28 0.054 575 -622.8 82.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13895 346.8 11.4 839 13899 done 0.72 - - 3124 - 2.25 0.047 1990 628.9 82.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14223 310.1 11.7 869 14229 done 0.72 - - 3124 - - - 1992 - 82.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14548 271.7 11.5 900 14549 done 0.72 - - 3123 - - - 1992 - 82.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14867 237.4 9.3 930 14881 roll 0.73 - - 3124 - 2.22 0.052 3403 635.6 87.8 6.22 0.647 2291 -4.0 0.152 - - - - - - - - -
14893 234.7 10.1 932 14897 done 0.73 - - 3134 - 2.22 0.046 1981 -640.5 87.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15217 203.7 9.6 962 15229 done 0.73 - - 3134 - - - 1978 - 91.3 4.55 0.536 2278 -3.1 0.121 - - - - - - - - -
15549 169.0 11.5 993 15553 roll 0.73 - - 3145 - 2.25 0.055 574 -624.0 91.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15724 148.4 11.3 1008 15728 done 0.73 0.12 0.200 3112 -275.0 2.25 0.047 1993 630.7 91.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16048 117.8 7.7 1038 16072 roll 0.76 - - 3112 - 2.25 0.052 3408 628.9 112.2 17.73 0.714 2192 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
16237 98.5 11.7 1055 16243 done 0.76 - - 3121 - 2.25 0.046 1985 -632.4 112.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16587 60.4 10.1 1116 16596 roll 0.76 - - 3121 - 2.28 0.054 3394 618.0 112.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16636 55.1 10.5 1124 16643 done 0.76 - - 3131 - 2.25 0.046 1981 -628.0 112.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16997 19.0 9.7 1185 17005 done 0.76 - - 3132 - - - 1977 - 114.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17055 12.8 10.1 1194 17064 done 0.76 - - 3132 - - - 1977 - 114.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17115 6.4 10.9 1203 17123 roll 0.76 - - 3142 - 2.28 0.055 587 -609.6 114.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17132 4.1 11.4 1205 17141 done 0.76 - - 3142 - 2.25 0.041 1994 625.3 114.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17148 begin surface coast
17179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17180 begin surface
SM 3.19 - - - - -8.52 - - 144 - - - 2288 - 220.03 45.67 0.054 1752 -9.6 0.058 - - - - - -