AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 147.75 of 350.00 AH used of 24V (57.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.0 deg, depth 12.11 m • Intended pitch -25.0 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 44 done -0.91 - - 2819 - - - 1861 - -59.0 -33.12 0.005 3066 - - - - - - - - 14.52 12.35 14.52
46 14.0 -5.2 3 52 roll -0.91 1.30 0.116 2420 -306.9 2.60 0.099 3263 539.2 -59.0 - - 3067 - - - - - - - - 13.98 14.07 14.07
276 64.3 -18.5 49 283 done -0.91 - - 2420 - 2.40 0.074 1937 -552.5 -59.0 - - 3066 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.34
648 123.8 -15.3 63 653 roll -0.91 - - 2419 - 2.47 0.102 3261 536.0 -59.0 - - 3067 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.62
877 157.2 -13.7 109 884 done -0.91 - - 2420 - 2.38 0.070 1943 -553.8 -59.0 - - 3067 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
1248 206.5 -12.9 123 1254 roll -0.91 - - 2420 - 2.47 0.099 3269 536.8 -59.0 - - 3067 - - - - - - - - 14.63 14.07 14.65
1443 232.4 -13.1 162 1449 done -0.91 - - 2420 - 2.40 0.069 1928 -558.8 -59.0 - - 3067 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
1818 275.1 -10.3 177 1824 roll -0.91 - - 2420 - 2.47 0.101 3262 540.1 -59.0 - - 3067 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.64
1884 281.4 -9.3 190 1889 done -0.91 - - 2420 - 2.38 0.069 1935 -557.6 -59.0 - - 3067 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.35
2269 314.6 -8.2 207 2274 roll -0.91 - - 2420 - 2.47 0.102 3266 538.9 -59.0 - - 3067 - - - - - - - - 14.64 14.04 14.66
2299 317.1 -8.3 213 2305 done -0.91 - - 2420 - 2.38 0.070 1941 -556.7 -59.0 - - 3067 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.34
2690 348.5 -7.9 231 2692 done -0.91 - - 2420 - - - 1941 - -59.0 - - 3068 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3050 375.8 -7.7 243 3052 done -0.91 - - 2420 - - - 1941 - -59.0 - - 3066 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
3410 403.8 -7.7 255 3415 roll -0.91 - - 2419 - 2.67 0.109 529 -528.8 -59.0 - - 3067 - - - - - - - - 14.80 13.96 14.82
3455 407.6 -8.3 264 3460 done -0.91 - - 2420 - 2.42 0.085 1851 546.3 -59.0 - - 3065 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.30
3830 435.9 -7.5 279 3832 done -0.91 - - 2420 - - - 1851 - -59.0 - - 3067 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
4190 462.5 -7.3 291 4192 done -0.91 - - 2419 - - - 1851 - -59.0 - - 3066 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4550 488.2 -7.1 303 4552 done -0.94 - - 2420 - - - 1851 - -79.2 - - 3067 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
4728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4728 begin apogee
4733 501.0 -7.1 309 4796 done -0.17 1.00 0.253 2660 240.0 - - 2038 - - 60.00 1.837 2826 -4.0 0.218 - - - - - - 13.69 14.04 12.98
4797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4797 begin loiter
5150 503.6 -0.4 314 5151 done -0.17 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
5750 508.4 -0.8 319 5752 done -0.15 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6350 514.3 -1.0 324 6352 done -0.13 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
6950 521.6 -1.3 329 6952 done -0.10 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
7550 529.2 -1.3 334 7552 done -0.08 - - 2660 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
8150 535.6 -1.0 339 8152 done -0.06 0.15 0.191 2701 273.3 - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.05 14.25 14.19
8750 541.1 -0.9 344 8752 done -0.04 - - 2701 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
9350 546.3 -0.9 349 9352 done -0.02 - - 2700 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
9950 550.9 -0.8 354 9952 done -0.01 - - 2701 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.47
10550 555.1 -0.7 359 10552 done 0.01 - - 2701 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
11150 558.7 -0.6 364 11152 done 0.02 - - 2701 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
11750 562.1 -0.6 369 11752 done 0.03 - - 2701 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
12351 565.9 -0.6 374 12352 done 0.04 - - 2701 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
12950 570.3 -0.7 379 12952 done 0.06 0.12 0.189 2740 325.0 - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.40 14.51 14.47
13550 574.5 -0.7 384 13552 done 0.07 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.79
14150 577.8 -0.5 389 14152 done 0.08 - - 2741 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
14750 580.5 -0.5 394 14752 done 0.08 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
15350 583.5 -0.5 399 15352 done 0.09 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15950 587.2 -0.6 404 15952 done 0.10 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16550 591.4 -0.7 409 16552 done 0.12 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17150 595.8 -0.8 414 17152 done 0.13 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
17750 600.2 -0.7 419 17752 done 0.15 - - 2741 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
18350 604.0 -0.6 424 18352 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
18950 606.5 -0.4 429 18951 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
19550 607.6 -0.2 434 19552 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
20150 607.7 - 439 20151 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
20750 607.9 - 444 20752 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.77
21350 608.7 -0.1 449 21352 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
21950 610.7 -0.4 454 21952 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22550 613.4 -0.5 459 22551 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
23150 615.7 -0.4 464 23152 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
23750 616.5 -0.1 469 23751 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
24350 616.0 0.1 474 24352 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
24950 615.2 0.1 479 24952 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
25550 615.2 - 484 25552 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
26150 616.5 -0.2 489 26151 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.02
26750 618.9 -0.4 494 26752 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
27350 621.1 -0.4 499 27351 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27950 621.7 -0.1 504 27952 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
28550 620.8 0.2 509 28551 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
29150 619.3 0.2 514 29152 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
29750 618.6 0.1 519 29751 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
30350 619.0 -0.1 524 30352 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.04
30950 620.4 -0.3 529 30952 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.80
31550 622.5 -0.3 534 31552 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
32150 624.4 -0.3 539 32151 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
32750 625.5 -0.1 544 32752 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
33350 625.2 0.1 549 33351 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
33950 624.3 0.2 554 33952 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34550 623.4 0.1 559 34551 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
35150 623.3 - 564 35152 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
35750 624.3 -0.2 569 35751 done 0.16 - - 2739 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
36350 626.2 -0.3 574 36352 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
36950 628.0 -0.3 579 36951 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
37550 628.7 -0.1 584 37552 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
38150 628.3 0.1 589 38151 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
38750 627.5 0.1 594 38752 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
39350 627.2 - 599 39352 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
39950 627.5 -0.1 604 39952 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.99 14.98
40550 628.1 -0.1 609 40551 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
41150 628.7 -0.1 614 41152 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
41750 629.0 - 619 41751 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
42350 628.6 0.1 624 42352 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
42950 627.9 0.1 629 42951 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
43550 627.4 0.1 634 43552 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
44150 627.6 - 639 44151 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44750 628.3 -0.1 644 44752 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
45350 629.1 -0.1 649 45351 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
45950 629.7 -0.1 654 45952 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
46550 629.7 - 659 46551 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.05
47150 628.8 0.1 664 47152 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47750 628.2 0.1 669 47751 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
48350 628.0 - 674 48352 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
48950 628.5 -0.1 679 48951 done 0.16 - - 2741 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
49550 629.5 -0.2 684 49552 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
50150 630.3 -0.1 689 50151 done 0.16 - - 2741 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
50750 630.5 - 694 50752 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
51350 629.9 0.1 699 51351 done 0.16 - - 2742 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
51950 628.6 0.2 704 51952 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.54
52550 626.9 0.3 709 52551 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
53150 625.7 0.2 714 53152 done 0.16 - - 2739 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
53750 625.5 - 719 53752 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
54350 627.1 -0.3 724 54352 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
54950 629.5 -0.4 729 54951 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
55550 631.2 -0.3 734 55552 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
56150 631.8 -0.1 739 56151 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.03
56750 631.4 0.1 744 56752 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
57350 631.2 - 749 57351 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57950 631.7 -0.1 754 57952 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
58550 632.4 -0.1 759 58551 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59150 633.2 -0.1 764 59152 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59750 633.6 -0.1 769 59751 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
60350 633.5 - 774 60352 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60950 633.1 0.1 779 60951 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
61550 632.6 0.1 784 61552 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
62150 632.3 - 789 62151 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
62750 632.4 - 794 62752 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
63350 633.1 -0.1 799 63351 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
63950 634.0 -0.2 804 63952 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.07
64550 634.7 -0.1 809 64551 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
65150 635.2 -0.1 814 65152 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
65750 635.5 - 819 65751 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
66350 635.3 - 824 66352 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
66950 634.8 0.1 829 66951 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.48
67550 634.7 - 834 67552 done 0.16 - - 2740 - - - 2033 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
68150 634.5 - 839 68152 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
68750 634.7 - 844 68752 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
69350 635.3 -0.1 849 69351 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
69950 635.8 -0.1 854 69952 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
70550 635.8 - 859 70551 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
71150 635.3 0.1 864 71152 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
71750 634.6 0.1 869 71751 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
72350 634.1 0.1 874 72352 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
72950 634.2 - 879 72951 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
73550 634.5 -0.1 884 73552 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
74150 634.2 0.1 889 74151 done 0.16 - - 2741 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74750 633.4 0.2 894 74752 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.06
75350 632.8 0.1 899 75351 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75950 632.9 - 904 75952 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76550 633.5 -0.1 909 76551 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
77150 634.2 -0.1 914 77152 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77750 634.7 -0.1 919 77751 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
78350 635.4 -0.1 924 78352 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78950 635.9 -0.1 929 78951 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
79550 635.9 - 934 79552 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80150 635.3 0.1 939 80151 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
80750 634.4 0.2 944 80752 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
81350 634.1 - 949 81351 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.48
81950 634.7 -0.1 954 81952 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
82550 635.9 -0.2 959 82551 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
83150 636.7 -0.1 964 83152 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
83750 635.9 0.2 969 83751 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
84350 634.1 0.3 974 84352 done 0.16 - - 2741 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
84950 632.6 0.2 979 84951 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
85550 632.1 0.1 984 85552 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
86150 632.5 -0.1 989 86151 done 0.16 - - 2740 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
86750 633.2 -0.1 994 86752 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87350 634.3 -0.2 999 87352 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87950 634.8 -0.1 1004 87952 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88550 634.6 0.1 1009 88551 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89150 633.8 0.1 1014 89152 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89750 632.7 0.2 1019 89751 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
90350 632.2 0.1 1024 90352 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
90950 632.5 -0.1 1029 90951 done 0.16 - - 2740 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
91188 end loiter: LOITER_COMPLETE
91188 begin climb
91190 632.9 - 1031 91286 roll 0.94 0.85 0.072 3033 344.7 2.67 0.103 3446 527.3 79.2 87.18 1.918 2500 -3.7 0.240 - - - - - - 14.10 13.51 12.62
91512 603.9 11.6 1094 91517 done 0.94 - - 3035 - 2.42 0.073 2116 -549.6 79.2 - - 2495 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.21
91887 565.0 10.3 1109 91892 roll 0.94 - - 3035 - 2.50 0.103 3446 532.0 79.2 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.59
92117 538.4 11.7 1155 92122 done 0.94 - - 3035 - 2.40 0.074 2118 -553.3 79.2 - - 2493 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.30
92487 500.3 10.2 1169 92492 roll 0.94 - - 3035 - 2.50 0.101 3453 534.0 79.2 - - 2492 - - - - - - - - 14.62 13.98 14.65
92717 473.8 11.6 1215 92722 done 0.94 - - 3035 - 2.42 0.073 2117 -552.1 79.2 - - 2491 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.30
93088 435.5 10.2 1229 93093 roll 0.94 - - 3035 - 2.50 0.101 3451 533.6 79.2 - - 2491 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.62
93142 429.3 11.3 1240 93150 done 0.94 - - 3035 - 2.42 0.073 2115 -552.1 79.2 - - 2491 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.29
93508 393.2 9.7 1253 93513 roll 0.94 - - 3035 - 2.50 0.101 3447 532.8 79.2 - - 2491 - - - - - - - - 14.77 13.95 14.80
93557 388.0 10.5 1263 93563 done 0.94 - - 3035 - 2.40 0.073 2121 -552.5 79.2 - - 2491 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.28
93928 355.6 8.5 1277 93933 roll 0.95 - - 3035 - 2.50 0.099 3453 532.8 79.2 - - 2490 - - - - - - - - 14.77 13.93 14.80
93963 352.3 9.5 1284 93969 done 0.95 - - 3035 - 2.47 0.073 2114 -542.1 79.2 - - 2490 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.14
94351 318.5 8.6 1301 94352 done 0.96 - - 3035 - - - 2114 - 79.2 - - 2490 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.54
94709 289.8 7.6 1313 94711 done 1.00 - - 3035 - - - 2114 - 79.2 - - 2489 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
95069 268.2 5.1 1325 95115 roll 1.05 - - 3035 - 2.53 0.103 3440 524.1 119.3 38.92 1.551 2337 -3.9 0.134 - - - - - - 14.45 14.07 13.12
95175 261.5 7.7 1341 95180 done 1.08 - - 3035 - 2.42 0.074 2115 -547.5 119.3 - - 2332 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
95550 237.0 6.0 1356 95587 roll 1.12 0.15 0.121 3092 380.0 2.67 0.112 723 -521.3 150.8 29.20 1.499 2207 -4.3 0.134 - - - - - - 14.09 14.04 13.09
95687 225.9 8.6 1383 95692 done 1.14 - - 3092 - 2.42 0.083 2038 543.4 150.8 - - 2205 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.16
96062 195.6 7.7 1398 96067 roll 1.17 - - 3092 - 2.65 0.102 3450 532.8 150.8 - - 2204 - - - - - - - - 14.45 13.93 14.47
96117 191.0 8.3 1409 96123 done 1.19 - - 3093 - 2.42 0.073 2117 -550.8 150.8 - - 2203 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.17
96482 163.9 7.1 1422 96507 done 1.21 - - 3092 - - - 2117 - 170.9 23.25 1.388 2128 -3.2 0.076 - - - - - - 14.46 14.12 13.19
96842 135.8 7.8 1434 96843 done 1.24 - - 3092 - - - 2123 - 170.9 - - 2120 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
97202 110.7 6.8 1446 97235 done 1.27 - - 3092 - - - 2117 - 194.6 31.75 1.333 2030 -2.8 0.047 - - - - - - 14.57 14.17 13.31
97592 80.7 7.1 1459 97638 roll 1.30 0.15 0.132 3154 413.3 2.65 0.115 712 -530.2 214.9 39.62 1.271 1946 -2.1 0.027 - - - - - - 14.25 14.12 13.25
97738 68.0 8.5 1488 97745 done 1.31 - - 3152 - 2.42 0.086 2036 547.1 214.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.26
98103 45.3 4.5 1501 98205 roll 1.37 - - 3154 - 2.58 0.109 711 -513.6 260.0 92.15 1.234 1765 -1.9 0.014 - - - - - - 14.66 13.92 13.11
98249 38.3 5.0 1530 98347 done 1.42 - - 3154 - 2.45 0.084 2039 542.0 300.5 86.75 1.193 1598 -1.9 0.012 - - - - - - 14.10 13.95 12.97
98705 21.8 4.3 1573 98799 done 1.49 0.12 0.138 3203 408.3 - - 2039 - 347.9 89.53 1.184 1407 -2.1 0.008 - - - - - - 14.19 13.89 13.10
98874 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98875 begin subsurface finish
98879 9.3 8.9 1595 98902 roll 0.31 1.48 0.220 2820 -258.8 2.60 0.129 714 -509.6 239.8 -16.55 0.008 1850 -26.8 6.181 - - - - - - 13.74 12.38 13.91
98903 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98903 begin surface