AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 147.24 of 350.00 AH used of 24V (57.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.2 deg, depth 12.99 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 42 done -1.00 - - 2819 - - - 1935 - -45.5 -30.65 0.005 3013 - - - - - - - - 14.54 12.33 14.54
44 15.0 -5.3 3 49 roll -1.00 1.40 0.119 2390 -306.4 2.47 0.099 3267 539.3 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.04 14.04 14.14
254 65.0 -20.4 45 260 done -1.00 - - 2390 - 2.38 0.070 1940 -557.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
645 134.1 -16.9 63 650 roll -1.00 - - 2390 - 2.65 0.112 535 -530.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.72 14.03 14.78
730 148.7 -16.9 80 736 done -1.00 - - 2389 - 2.42 0.088 1864 549.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.26
1095 203.5 -14.5 93 1097 done -1.00 - - 2390 - - - 1864 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1455 250.5 -12.6 105 1456 done -1.00 - - 2389 - - - 1864 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
1815 289.8 -10.8 117 1816 done -1.00 - - 2390 - - - 1866 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
2175 322.6 -8.6 129 2176 done -1.00 - - 2390 - - - 1864 - -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
2535 352.9 -8.3 141 2541 roll -1.00 - - 2389 - 2.53 0.109 527 -528.5 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 13.98 14.66
2585 357.4 -8.8 151 2591 done -1.00 - - 2389 - 2.42 0.087 1852 547.5 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.25 14.07 14.31
2956 386.6 -7.8 165 2962 roll -1.00 - - 2390 - 2.50 0.110 527 -530.0 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.78 13.96 14.81
2986 389.2 -8.2 171 2992 done -1.00 - - 2389 - 2.42 0.084 1865 552.9 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
3376 419.1 -7.7 189 3378 done -1.00 - - 2389 - - - 1865 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
3736 447.0 -7.7 201 3738 done -1.00 - - 2390 - - - 1865 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
4096 475.0 -7.8 213 4103 roll -1.00 - - 2389 - 2.62 0.103 3274 537.8 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.63 13.98 14.66
4167 480.6 -8.0 227 4173 done -1.00 - - 2389 - 2.40 0.070 1935 -557.9 -45.5 - - 3011 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
4425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4426 begin apogee
4430 500.3 -7.5 239 4481 done -0.17 1.15 0.269 2659 234.8 - - 2042 - - 47.95 1.827 2825 -3.9 0.211 - - - - - - 13.68 14.12 13.04
4482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4482 begin loiter
4817 504.3 -0.8 243 4819 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.59
5418 510.6 -1.0 248 5419 done -0.15 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
6017 516.3 -0.9 253 6019 done -0.13 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
6618 521.8 -0.9 258 6619 done -0.11 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
7218 527.2 -0.9 263 7219 done -0.09 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
7817 533.6 -1.1 268 7819 done -0.07 0.12 0.200 2693 283.3 - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.05 14.23 14.17
8418 540.5 -1.2 273 8419 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
9017 547.7 -1.2 278 9019 done -0.02 - - 2693 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
9617 554.0 -1.0 283 9619 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
10218 559.6 -0.9 288 10219 done 0.02 - - 2693 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.74 14.73
10817 564.7 -0.8 293 10819 done 0.03 0.12 0.190 2730 308.3 - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.35 14.47 14.43
11418 569.2 -0.8 298 11419 done 0.05 - - 2730 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.77
12017 573.0 -0.6 303 12019 done 0.06 - - 2730 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.78
12618 576.5 -0.6 308 12619 done 0.07 - - 2730 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
13217 580.4 -0.7 313 13219 done 0.09 - - 2730 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
13818 585.3 -0.8 318 13819 done 0.10 - - 2730 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
14418 590.7 -0.9 323 14419 done 0.12 - - 2730 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15018 595.6 -0.8 328 15019 done 0.14 - - 2730 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
15617 600.0 -0.7 333 15619 done 0.15 0.12 0.155 2778 400.0 - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.35 14.48 14.44
16218 603.8 -0.6 338 16219 done 0.17 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
16817 606.9 -0.5 343 16819 done 0.18 - - 2778 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17417 609.8 -0.5 348 17419 done 0.18 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
18017 612.8 -0.5 353 18019 done 0.18 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
18618 615.9 -0.5 358 18619 done 0.19 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19217 619.3 -0.6 363 19219 done 0.20 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
19818 623.1 -0.6 368 19819 done 0.21 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20418 626.6 -0.6 373 20419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21017 629.3 -0.4 378 21019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
21617 631.0 -0.3 383 21619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.63 14.68 14.67
22217 631.7 -0.1 388 22219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
22817 631.4 0.1 393 22819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
23417 630.8 0.1 398 23419 done 0.22 - - 2778 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
24017 630.9 - 403 24019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
24617 631.9 -0.2 408 24619 done 0.22 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
25217 633.6 -0.3 413 25219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
25817 635.5 -0.3 418 25819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
26417 637.4 -0.3 423 26419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27017 639.0 -0.3 428 27019 done 0.22 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27617 639.9 -0.1 433 27619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
28217 639.9 - 438 28219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
28817 639.7 - 443 28819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29417 639.8 - 448 29419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
30017 640.9 -0.2 453 30019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
30617 642.9 -0.4 458 30619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31217 645.0 -0.3 463 31219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.77
31817 646.4 -0.2 468 31819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
32417 646.7 - 473 32419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33018 646.5 - 478 33019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
33617 646.4 - 483 33619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
34217 646.4 - 488 34219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34817 646.4 - 493 34819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
35417 646.7 - 498 35419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36017 647.3 -0.1 503 36019 done 0.22 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
36617 648.3 -0.2 508 36619 done 0.22 - - 2778 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
37217 649.6 -0.2 513 37219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
37817 650.8 -0.2 518 37819 done 0.22 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
38417 651.8 -0.2 523 38419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
39017 652.4 -0.1 528 39019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39617 652.6 - 533 39619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
40217 652.7 - 538 40219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
40817 652.8 - 543 40819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
41417 653.1 -0.1 548 41419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
42017 653.5 -0.1 553 42019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
42617 653.9 -0.1 558 42619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
43217 654.4 -0.1 563 43219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43817 655.0 -0.1 568 43819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
44417 655.7 -0.1 573 44419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
45017 656.4 -0.1 578 45019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
45617 656.6 - 583 45619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
46217 656.5 - 588 46219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
46817 656.6 - 593 46819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
47417 656.9 -0.1 598 47419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48017 657.3 -0.1 603 48019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48617 657.6 - 608 48619 done 0.22 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49217 657.4 - 613 49219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49817 656.8 0.1 618 49819 done 0.22 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50417 656.3 0.1 623 50419 done 0.22 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
51017 655.9 - 628 51019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
51618 656.1 - 633 51619 done 0.22 - - 2778 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
52217 656.8 -0.1 638 52219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
52817 657.7 -0.2 643 52819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
53417 658.2 -0.1 648 53419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54017 657.9 0.1 653 54019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
54617 657.2 0.1 658 54619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
55217 656.9 - 663 55219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55817 657.2 - 668 55819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
56417 657.6 -0.1 673 56419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
57017 658.1 -0.1 678 57019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
57617 658.5 -0.1 683 57619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58217 659.0 -0.1 688 58219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58817 659.6 -0.1 693 58819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
59417 660.2 -0.1 698 59419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60017 660.2 - 703 60019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60617 659.7 0.1 708 60619 done 0.22 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61217 659.0 0.1 713 61219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61817 658.5 0.1 718 61819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
62417 658.6 - 723 62419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
63017 659.2 -0.1 728 63019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63617 659.8 -0.1 733 63619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
64217 659.9 - 738 64219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
64818 659.7 - 743 64819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
65417 659.0 0.1 748 65419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
66017 657.8 0.2 753 66019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
66617 656.5 0.2 758 66619 done 0.22 - - 2778 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
67217 656.1 - 763 67219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
67817 656.8 -0.1 768 67819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
68417 657.9 -0.2 773 68419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
69017 658.5 -0.1 778 69019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
69617 658.3 - 783 69619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
70218 657.5 0.1 788 70219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
70817 656.8 0.1 793 70819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
71417 656.5 - 798 71419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
72017 657.0 -0.1 803 72019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
72617 658.2 -0.2 808 72619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
73217 659.4 -0.2 813 73219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73817 659.8 -0.1 818 73819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
74417 659.5 0.1 823 74419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75017 659.1 - 828 75019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
75617 659.3 - 833 75619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76217 659.9 -0.1 838 76219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76817 660.6 -0.1 843 76819 done 0.22 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.07
77417 660.8 - 848 77419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
78017 660.6 - 853 78019 done 0.22 - - 2777 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
78617 660.1 0.1 858 78619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79217 660.0 - 863 79219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
79817 660.3 -0.1 868 79819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
80417 660.8 -0.1 873 80419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.49 14.48
81017 661.0 - 878 81019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
81617 660.7 0.1 883 81619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
82217 660.2 0.1 888 82219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
82817 659.6 0.1 893 82819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
83417 659.6 - 898 83419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
84017 660.2 -0.1 903 84019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84617 661.0 -0.1 908 84619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
85217 661.7 -0.1 913 85219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
85817 662.0 -0.1 918 85819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
86417 662.0 - 923 86419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87017 661.5 0.1 928 87019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87617 661.3 - 933 87619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88217 661.9 -0.1 938 88219 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
88817 662.9 -0.2 943 88819 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89418 663.8 -0.1 948 89419 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90017 664.1 - 953 90019 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90617 663.6 0.1 958 90619 done 0.22 - - 2778 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
90976 end loiter: LOITER_COMPLETE
90976 begin climb
90977 663.1 - 961 91036 roll 1.00 0.82 0.071 3059 342.7 2.65 0.106 3453 532.5 45.5 51.80 1.947 2638 -3.5 0.240 - - - - - - 14.15 14.01 12.83
91081 658.5 8.1 981 91086 done 1.03 - - 3060 - 2.45 0.072 2120 -544.1 45.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
91461 625.2 8.8 997 91463 done 1.03 - - 3060 - - - 2120 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
91821 594.3 8.5 1009 91827 roll 1.04 - - 3060 - 2.70 0.113 714 -520.7 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
91906 587.0 8.5 1026 91914 done 1.06 - - 3060 - 2.45 0.081 2036 539.6 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.13 13.94 14.23
92272 556.7 8.2 1039 92277 roll 1.08 - - 3059 - 2.53 0.110 711 -523.7 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.59 13.87 14.62
92306 553.9 8.3 1046 92313 done 1.10 - - 3060 - 2.42 0.083 2033 546.3 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.24
92693 522.7 8.1 1063 92694 done 1.12 - - 3059 - - - 2034 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
93053 493.9 8.0 1075 93054 done 1.15 - - 3060 - - - 2033 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
93412 465.3 7.9 1087 93418 roll 1.18 - - 3060 - 2.55 0.112 714 -517.3 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.78 13.78 14.81
93477 460.1 8.0 1100 93483 done 1.20 0.15 0.129 3112 346.7 2.42 0.083 2032 544.6 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.18
93868 425.3 8.9 1117 93874 roll 1.20 - - 3112 - 2.55 0.108 702 -521.6 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.46 13.82 14.49
93908 421.7 8.9 1125 93914 done 1.20 - - 3112 - 2.47 0.081 2044 543.3 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.11
94289 388.4 8.8 1141 94290 done 1.21 - - 3113 - - - 2042 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
94649 357.1 8.6 1153 94654 roll 1.23 - - 3113 - 2.58 0.106 708 -517.1 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.40 13.78 14.43
94719 351.4 8.2 1167 94724 done 1.25 - - 3112 - 2.47 0.081 2041 539.7 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 13.99 13.82 14.07
95099 323.3 6.8 1183 95120 done 1.27 - - 3113 - - - 2041 - 63.2 19.88 1.564 2569 -3.1 0.128 - - - - - - 14.40 14.07 13.09
95459 296.3 7.1 1195 95478 done 1.29 - - 3112 - - - 2041 - 78.9 17.55 1.509 2505 -3.6 0.143 - - - - - - 14.43 14.09 13.08
95819 269.0 7.1 1207 95841 roll 1.31 - - 3112 - 2.67 0.103 3454 529.2 94.5 17.12 1.480 2437 -4.0 0.144 - - - - - - 14.60 14.19 13.14
95860 266.2 7.6 1215 95866 done 1.35 0.12 0.134 3164 433.3 2.40 0.071 2118 -556.7 94.5 - - 2435 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.29
96241 240.7 5.6 1231 96272 done 1.38 - - 3161 - - - 2118 - 121.2 26.33 1.488 2330 -4.0 0.128 - - - - - - 14.54 13.88 13.18
96631 212.8 7.0 1249 96649 done 1.40 - - 3164 - - - 2118 - 137.8 16.77 1.426 2262 -4.1 0.120 - - - - - - 14.54 14.18 13.20
96991 182.7 8.5 1261 96996 roll 1.42 - - 3164 - 2.47 0.102 3444 536.8 137.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.56 14.04 14.58
97221 162.7 8.0 1307 97226 done 1.44 - - 3164 - 2.40 0.074 2120 -551.7 137.8 - - 2259 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.31
97591 140.0 5.9 1321 97629 roll 1.47 - - 3164 - 2.47 0.103 3456 540.9 162.8 31.33 1.366 2160 -3.2 0.064 - - - - - - 14.59 14.21 13.29
97683 132.7 9.3 1334 97689 done 1.47 - - 3164 - 2.42 0.076 2117 -553.3 162.8 - - 2157 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
98075 100.4 7.6 1352 98080 roll 1.51 0.12 0.132 3214 416.7 2.67 0.110 704 -529.2 162.8 - - 2153 - - - - - - - - 14.26 14.00 14.33
98125 96.5 7.9 1362 98131 done 1.54 - - 3214 - 2.45 0.085 2039 544.9 162.8 - - 2151 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.31
98496 73.0 5.5 1376 98558 roll 1.57 - - 3214 - 2.60 0.102 3444 540.4 190.4 55.42 1.272 2044 -1.9 0.022 - - - - - - 14.73 13.89 13.26
98583 67.5 8.0 1393 98589 done 1.60 - - 3215 - 2.40 0.074 2120 -551.7 190.4 - - 2045 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
98948 47.8 3.5 1406 99031 done 1.65 - - 3215 - - - 2121 - 232.4 81.10 1.237 1878 -2.1 0.016 - - - - - - 14.64 13.92 13.15
99369 36.7 0.2 1430 99510 roll 1.74 0.17 0.112 3286 417.6 2.53 0.100 3444 522.9 299.1 132.82 1.206 1605 -2.1 0.012 - - - - - - 14.19 13.60 13.01
99580 29.7 5.6 1472 99640 done 1.77 - - 3287 - 2.45 0.074 2111 -544.1 326.1 54.05 1.170 1495 -2.0 0.010 - - - - - - 14.06 13.91 13.01
99814 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99814 begin subsurface finish
99818 9.3 9.8 1501 99841 roll 0.31 1.88 0.261 2818 -249.5 2.67 0.129 711 -524.3 239.8 -13.52 0.008 1850 -26.3 6.078 - - - - - - 13.74 12.32 14.02
99841 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99841 begin surface