prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.08 of 150.00 AH used of 24V (39.95% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 62.07 of 100.00 AH used of 10V (37.93% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 585 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 133 | done | -1.21 | - | - | 1435 | - | - | - | 2294 | - | -63.0 | -109.40 | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 2.4 | -3.1 | 14 | 167 | roll | -1.29 | 11.07 | 0.253 | 2631 | 108.0 | 2.88 | 0.051 | 3703 | 489.2 | -127.9 | -8.88 | - | 3594 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 50.0 | -19.0 | 55 | 384 | done | -1.24 | - | - | 2631 | - | 2.75 | 0.034 | 2296 | -511.6 | -127.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 75.5 | -17.1 | 80 | 528 | roll | -1.19 | 0.15 | 0.180 | 2652 | 140.0 | 2.80 | 0.048 | 886 | -503.6 | -127.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 103.3 | -16.4 | 109 | 696 | done | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.70 | 0.030 | 2290 | 520.0 | -127.9 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 161.0 | -16.8 | 170 | 1041 | roll | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.80 | 0.048 | 886 | -501.4 | -127.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 184.7 | -17.6 | 193 | 1173 | done | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.65 | 0.029 | 2268 | 521.5 | -127.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 244.9 | -17.3 | 254 | 1518 | roll | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.75 | 0.048 | 886 | -502.5 | -127.9 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 256.6 | -17.4 | 265 | 1583 | done | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.62 | 0.030 | 2255 | 522.5 | -127.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 315.1 | -17.3 | 326 | 1927 | roll | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.72 | 0.048 | 890 | -501.8 | -127.9 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 338.7 | -17.6 | 350 | 2065 | done | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.58 | 0.030 | 2232 | 520.2 | -127.9 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 396.0 | -17.5 | 387 | 2398 | roll | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.70 | 0.048 | 883 | -499.6 | -127.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 409.6 | -18.3 | 393 | 2472 | done | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.58 | 0.030 | 2226 | 520.5 | -127.9 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 467.9 | -18.0 | 423 | 2800 | roll | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.67 | 0.048 | 889 | -500.7 | -127.9 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 489.3 | -18.1 | 432 | 2914 | done | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.53 | 0.031 | 2204 | 519.8 | -127.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 546.9 | -17.1 | 463 | 3234 | done | -1.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2205 | - | -127.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 596.7 | -15.0 | 493 | 3555 | roll | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.65 | 0.049 | 884 | -498.5 | -127.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 606.5 | -15.2 | 497 | 3618 | done | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.55 | 0.031 | 2202 | 516.9 | -127.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 660.1 | -18.1 | 513 | 3946 | roll | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.70 | 0.056 | 883 | -488.5 | -127.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 670.9 | -16.1 | 516 | 4008 | done | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.55 | 0.035 | 2187 | 511.4 | -127.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 718.8 | -17.1 | 532 | 4335 | roll | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.70 | 0.062 | 890 | -480.4 | -127.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 737.4 | -16.2 | 537 | 4446 | done | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.55 | 0.046 | 2153 | 495.3 | -127.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 788.3 | -16.1 | 553 | 4768 | roll | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.80 | 0.087 | 890 | -451.1 | -127.9 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 813.7 | -15.9 | 560 | 4920 | done | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.70 | 0.074 | 2142 | 463.7 | -127.9 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 852.4 | -0.1 | 576 | 5249 | roll | -1.69 | 0.47 | 0.047 | 2554 | -208.5 | 2.97 | 0.114 | 896 | -419.5 | -194.7 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5494 | 852.3 | - | 587 | 5633 | done | -0.21 | 1.90 | 0.111 | 2870 | 166.3 | - | - | 2734 | - | - | 134.57 | 1.498 | 3071 | -3.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5636 | 852.2 | - | 594 | 5859 | roll | 1.37 | 2.00 | 0.085 | 3216 | 173.0 | 2.95 | 0.099 | 3903 | 396.3 | 194.7 | 208.52 | 1.436 | 2276 | -3.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 794.8 | 23.0 | 609 | 5988 | done | 1.21 | 0.22 | 0.150 | 3188 | -127.3 | 2.50 | 0.066 | 2763 | -456.0 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 730.3 | 19.8 | 624 | 6304 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.144 | 3168 | -133.3 | 2.42 | 0.064 | 3911 | 474.4 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 722.0 | 18.4 | 626 | 6347 | done | 1.06 | - | - | 3168 | - | 2.35 | 0.045 | 2746 | -495.7 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 663.0 | 17.0 | 642 | 6675 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.148 | 3147 | -140.0 | 2.40 | 0.056 | 3911 | 485.4 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 634.7 | 17.2 | 649 | 6845 | done | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.20 | 0.035 | 2788 | -510.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 582.5 | 16.2 | 670 | 7161 | roll | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.28 | 0.053 | 3909 | 491.7 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 576.6 | 16.8 | 672 | 7198 | done | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.15 | 0.032 | 2809 | -511.6 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 522.2 | 17.0 | 703 | 7522 | roll | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.22 | 0.058 | 3905 | 493.7 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 511.0 | 17.6 | 708 | 7584 | done | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.10 | 0.031 | 2814 | -519.5 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 457.7 | 16.0 | 738 | 7911 | roll | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.20 | 0.051 | 3905 | 495.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 444.2 | 16.6 | 744 | 7991 | done | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.08 | 0.031 | 2841 | -511.5 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 392.5 | 15.9 | 775 | 8315 | roll | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.15 | 0.051 | 3909 | 496.7 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 386.7 | 16.5 | 777 | 8351 | done | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.03 | 0.031 | 2850 | -521.7 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 335.1 | 15.6 | 816 | 8680 | roll | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.12 | 0.051 | 3905 | 497.6 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 330.1 | 17.3 | 821 | 8711 | done | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.00 | 0.031 | 2859 | -523.0 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 274.9 | 15.6 | 882 | 9056 | roll | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.10 | 0.050 | 3905 | 498.1 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 271.7 | 16.5 | 885 | 9076 | done | 1.02 | - | - | 3147 | - | 1.98 | 0.031 | 2872 | -521.7 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 219.4 | 14.2 | 946 | 9421 | roll | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.08 | 0.050 | 3906 | 497.1 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 217.4 | 14.5 | 948 | 9435 | done | 1.02 | - | - | 3147 | - | 1.98 | 0.031 | 2883 | -516.7 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 166.6 | 15.4 | 1009 | 9779 | roll | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.05 | 0.049 | 3906 | 499.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 162.7 | 15.2 | 1013 | 9805 | done | 1.02 | - | - | 3147 | - | 1.95 | 0.030 | 2882 | -525.1 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10142 | 112.7 | 13.5 | 1074 | 10149 | done | 1.02 | - | - | 3147 | - | - | - | 2875 | - | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10486 | 63.4 | 15.3 | 1135 | 10493 | roll | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.08 | 0.049 | 3915 | 500.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 60.2 | 15.6 | 1138 | 10513 | done | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.00 | 0.030 | 2882 | -516.5 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10851 | 10.4 | 13.7 | 1199 | 10858 | roll | 1.07 | - | - | 3147 | - | 2.05 | 0.048 | 3915 | 503.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10900 | 3.4 | 14.9 | 1207 | 10908 | done | 1.07 | - | - | 3147 | - | 1.95 | 0.031 | 2909 | -515.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10914 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -6.82 | - | - | 1437 | - | - | - | 2283 | - | 200.16 | 4.00 | 0.562 | 2255 | -4.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||