NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.65 of 86.60 AH used of 24V (33.43% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 59.89 of 100.00 AH used of 10V (40.11% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 141 VBD -1.34 - - 569 - - - 2037 - -194.7 -117.65 - 3835 - - - - - - - - - - -
145 4.1 -8.0 16 162 roll -1.34 10.95 0.193 2481 174.6 2.70 0.151 3439 519.3 -194.7 -0.45 - 3858 -51.1 - - - - - - - - - -
319 34.7 -13.3 46 327 done -1.27 0.10 0.123 2499 180.0 2.67 0.149 2024 -530.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
462 51.4 -11.1 71 470 roll -1.27 - - 2499 - 2.75 0.160 613 -513.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
527 58.0 -9.8 82 534 done -1.27 - - 2499 - 2.55 0.123 2013 549.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
872 87.1 -9.2 143 879 roll -1.27 - - 2499 - 2.67 0.145 3450 538.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1003 100.5 -10.3 166 1011 done -1.27 - - 2499 - 2.72 0.148 2019 -526.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1350 139.3 -11.2 227 1357 roll -1.27 - - 2499 - 2.72 0.160 617 -515.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1404 145.6 -11.1 236 1411 done -1.27 - - 2499 - 2.60 0.127 2031 543.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1750 185.9 -11.7 297 1757 roll -1.27 - - 2499 - 2.62 0.140 3441 538.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1802 192.4 -12.6 306 1809 done -1.27 - - 2499 - 2.70 0.149 2025 -524.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2148 233.4 -11.8 367 2154 done -1.27 - - 2499 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2492 275.0 -11.7 428 2498 done -1.27 - - 2499 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2836 314.8 -11.5 489 2843 done -1.27 - - 2499 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3181 351.1 -9.9 549 3182 done -1.27 - - 2499 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3499 382.1 -9.8 579 3503 roll -1.27 - - 2499 - 2.67 0.143 3449 535.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3554 387.9 -10.2 583 3561 done -1.27 - - 2499 - 2.72 0.157 2031 -521.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3881 419.6 -10.0 614 3885 roll -1.27 - - 2499 - 2.78 0.164 611 -510.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3958 428.2 -10.4 620 3966 done -1.27 - - 2499 - 2.60 0.129 2030 545.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4287 462.3 -10.6 651 4294 done -1.27 - - 2499 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4612 497.8 -11.2 682 4613 done -1.27 - - 2498 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4931 535.2 -12.0 712 4936 roll -1.27 - - 2499 - 2.70 0.155 3444 522.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4994 542.9 -12.1 717 4999 done -1.27 - - 2499 - 2.78 0.156 2016 -513.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5321 579.3 -10.7 747 5326 roll -1.27 - - 2499 - 2.80 0.176 612 -501.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5373 585.0 -11.0 751 5377 done -1.27 - - 2499 - 2.60 0.133 2015 539.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5703 620.4 -10.5 773 5705 done -1.27 - - 2499 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6014 652.7 -10.3 788 6018 roll -1.27 - - 2498 - 2.80 0.168 3439 507.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6063 658.4 -11.3 790 6067 done -1.27 - - 2499 - 2.83 0.161 2000 -508.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6379 690.1 -10.1 805 6380 done -1.27 - - 2499 - - - 1997 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6689 719.8 -9.4 820 6693 roll -1.27 - - 2499 - 2.80 0.160 3439 515.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6744 725.3 -9.9 822 6752 done -1.27 - - 2498 - 2.78 0.166 2019 -510.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7060 753.4 -8.9 838 7065 roll -1.27 - - 2499 - 2.92 0.196 615 -480.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7161 762.8 -9.2 842 7168 done -1.27 - - 2498 - 2.60 0.138 2013 537.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7477 792.2 -9.9 858 7481 roll -1.27 - - 2498 - 2.83 0.173 3444 505.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7561 801.3 -11.4 862 7566 done -1.27 - - 2499 - 2.83 0.160 2003 -509.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7888 834.3 -9.5 878 7889 done -1.27 - - 2499 - - - 2000 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8198 863.5 -8.8 893 8199 done -1.27 - - 2499 - - - 2000 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8509 891.7 -9.2 908 8513 roll -1.27 - - 2498 - 2.80 0.158 3447 516.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8575 898.4 -9.6 911 8579 done -1.27 - - 2499 - 2.80 0.161 2019 -510.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8896 929.0 -10.3 927 8900 roll -1.27 - - 2499 - 2.88 0.187 610 -489.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8951 935.0 -10.9 929 8958 done -1.27 - - 2498 - 2.62 0.140 2012 535.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9266 969.0 -11.5 945 9271 roll -1.27 - - 2498 - 2.83 0.173 3442 505.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9328 976.5 -12.5 948 9333 done -1.27 - - 2498 - 2.80 0.161 2003 -513.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9446 begin apogee
9452 990.0 11.2 954 9629 done -0.37 0.93 0.099 2694 210.8 - - 2001 - - 169.75 1.292 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9630 begin climb
9632 996.7 - 963 9813 roll 1.34 1.73 0.075 3069 216.8 2.78 0.150 3401 503.6 194.7 169.35 1.259 2266 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
9824 985.0 8.6 972 9866 done 1.35 - - 3070 - 2.80 0.155 1981 -507.1 234.4 35.85 1.203 2107 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
10190 946.5 11.1 990 10191 done 1.35 - - 3070 - - - 1981 - 234.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10498 912.4 11.3 1005 10502 roll 1.35 - - 3070 - 2.72 0.150 3399 521.3 234.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10525 909.2 11.3 1006 10529 done 1.35 - - 3070 - 2.75 0.155 1988 -513.1 234.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10841 873.4 11.6 1021 10845 roll 1.35 - - 3070 - 2.72 0.150 3404 520.6 234.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10873 869.1 12.3 1022 10881 done 1.35 - - 3070 - 2.75 0.155 1993 -513.1 234.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11189 831.6 11.7 1038 11190 done 1.35 - - 3070 - - - 1990 - 234.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11499 796.5 12.0 1053 11503 roll 1.35 - - 3070 - 2.70 0.150 3397 521.1 234.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11531 792.6 10.8 1054 11539 done 1.35 - - 3070 - 2.70 0.160 2011 -513.3 234.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11847 758.9 10.5 1070 11848 done 1.35 - - 3069 - - - 2009 - 234.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12158 730.2 9.7 1085 12166 done 1.36 - - 3070 - - - 2009 - 242.1 7.12 0.936 2075 -3.2 0.265 - - - - - - - - -
12466 701.5 9.0 1100 12498 roll 1.39 - - 3069 - 2.70 0.149 3395 513.3 270.2 27.02 1.085 1959 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
12529 695.6 9.8 1103 12542 done 1.40 - - 3070 - 2.72 0.153 2011 -508.8 275.8 6.50 0.872 1937 -3.4 0.284 - - - - - - - - -
12861 664.1 9.7 1119 12871 done 1.41 - - 3069 - - - 2008 - 283.8 8.52 0.934 1905 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
13168 633.0 9.9 1134 13174 done 1.41 - - 3070 - - - 2008 - 286.5 4.20 0.700 1894 -2.6 0.249 - - - - - - - - -
13478 600.8 11.2 1149 13483 roll 1.41 - - 3069 - 2.65 0.150 3395 523.4 286.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13508 597.4 11.9 1151 13512 done 1.41 - - 3070 - 2.70 0.153 2013 -511.9 286.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13836 566.2 8.2 1181 13896 roll 1.47 0.12 0.063 3106 300.0 2.97 0.169 574 -484.5 337.1 48.72 0.985 1687 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
13902 559.2 10.3 1186 13909 done 1.42 - - 3106 - 2.67 0.133 2011 538.2 337.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14230 523.0 10.9 1217 14237 done 1.38 0.12 0.106 3082 -200.0 - - 2014 - 337.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14556 485.3 12.2 1248 14561 roll 1.38 - - 3081 - 2.88 0.166 566 -502.8 337.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14577 482.3 12.3 1249 14585 done 1.38 - - 3081 - 2.67 0.133 2013 541.9 337.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14905 442.3 12.5 1280 14906 done 1.38 - - 3081 - - - 2015 - 337.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15221 402.1 12.6 1310 15226 roll 1.38 - - 3081 - 2.85 0.166 573 -506.0 337.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15255 397.6 13.0 1312 15262 done 1.38 - - 3081 - 2.62 0.132 2010 548.5 337.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15582 357.0 11.9 1343 15583 done 1.38 - - 3081 - - - 2013 - 337.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15912 318.8 11.1 1397 15919 roll 1.38 - - 3081 - 2.83 0.165 573 -508.8 337.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15928 317.2 11.5 1399 15935 done 1.38 - - 3081 - 2.97 0.190 1997 479.5 337.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16273 278.4 10.2 1460 16279 done 1.38 - - 3081 - - - 1996 - 337.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16617 241.2 12.3 1521 16624 done 1.38 - - 3081 - - - 1997 - 337.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16962 203.1 10.4 1582 16970 roll 1.38 - - 3082 - 2.80 0.166 572 -508.9 337.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16983 200.7 11.9 1585 16990 done 1.38 - - 3081 - 2.62 0.127 2002 545.8 337.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17328 161.7 10.9 1646 17335 done 1.38 - - 3081 - - - 2004 - 337.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17673 125.4 10.3 1707 17680 roll 1.38 - - 3082 - 2.80 0.162 572 -511.4 337.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17687 123.7 10.0 1709 17694 done 1.38 - - 3081 - 2.60 0.124 1991 545.8 338.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18031 90.3 9.5 1770 18052 roll 1.40 - - 3081 - 2.88 0.156 568 -494.1 353.5 15.05 0.691 1619 -4.1 0.056 - - - - - - - - -
18059 87.8 8.9 1774 18099 done 1.44 - - 3081 - 2.60 0.123 1986 545.4 386.3 29.95 0.700 1485 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
18435 45.8 11.9 1840 18441 done 1.44 - - 3081 - - - 1987 - 386.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18577 31.5 9.7 1865 18591 roll 1.45 - - 3081 - 2.78 0.159 572 -509.0 394.3 7.50 0.594 1453 -3.6 0.020 - - - - - - - - -
18599 29.3 9.5 1868 18621 done 1.47 - - 3081 - 2.60 0.122 1998 548.5 409.2 14.43 0.636 1392 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
18759 14.9 9.7 1895 18776 roll 1.52 0.12 0.061 3121 333.3 2.83 0.157 564 -506.7 417.6 8.57 0.591 1358 -4.0 0.011 - - - - - - - - -
18795 10.4 12.8 1900 18802 done 1.52 - - 3121 - 2.55 0.122 1958 546.7 417.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
18852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18852 begin surface coast
18880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18880 begin surface
SM 0.61 - - - - -10.08 10.77 0.040 571 -236.8 - - 2039 - 419.46 - - 1353 - - - - - - - -