Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.65 of 91.80 AH used of 24V (50.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.51 of 61.20 AH used of 10V (45.24% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth -6.73 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 403
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.39 - - 412 - - - 2338 - -101.9 -65.28 - 3243 - - - - - - - - - - -
98 0.3 -20.7 13 115 roll -2.39 10.05 0.168 2202 178.1 1.73 0.037 3356 588.4 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
369 57.1 -19.4 61 376 done -2.21 0.22 0.108 2247 204.5 1.67 0.023 2291 -637.7 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
714 105.0 -13.8 122 720 roll -2.17 - - 2247 - 1.83 0.038 3353 580.3 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
817 117.0 -10.8 140 824 done -2.11 0.08 0.101 2266 237.5 1.62 0.023 2325 -634.6 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1163 150.2 -8.7 201 1168 done -2.11 - - 2266 - - - 2317 - -106.1 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1506 180.3 -8.5 262 1511 roll -2.13 - - 2266 - 1.75 0.039 3359 595.4 -112.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1568 186.3 -9.5 273 1574 done -2.13 - - 2266 - 1.62 0.024 2318 -642.6 -112.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1915 215.0 -7.7 334 1920 done -2.20 - - 2266 - - - 2311 - -132.6 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2259 242.3 -7.5 395 2264 done -2.26 0.12 0.061 2229 -308.3 - - 2311 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2594 272.5 -9.0 434 2597 roll -2.26 - - 2228 - 1.80 0.043 3363 584.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2632 276.0 -9.1 437 2638 done -2.26 - - 2228 - 1.62 0.027 2360 -619.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2960 305.1 -9.0 468 2963 roll -2.26 - - 2229 - 1.73 0.044 3363 579.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3032 312.0 -9.1 474 3038 done -2.26 - - 2228 - 1.60 0.027 2375 -617.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3359 339.8 -8.9 505 3363 roll -2.26 - - 2229 - 1.70 0.045 3358 578.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3415 345.1 -9.2 510 3419 done -2.26 - - 2228 - 1.60 0.028 2386 -607.5 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3748 375.2 -8.9 541 3751 roll -2.26 - - 2229 - 1.67 0.046 3353 579.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3831 383.6 -9.6 548 3837 done -2.26 - - 2228 - 1.55 0.028 2418 -603.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4159 413.0 -8.3 579 4160 done -2.26 - - 2228 - - - 2417 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4474 440.6 -8.9 609 4478 roll -2.26 - - 2229 - 1.65 0.050 3362 572.7 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4542 447.0 -9.7 615 4545 done -2.26 - - 2228 - 1.55 0.030 2441 -594.2 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4876 476.7 -9.1 646 4881 done -2.26 - - 2229 - - - 2441 - -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5199 505.4 -8.6 674 5200 done -2.26 - - 2229 - - - 2442 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5508 532.7 -9.0 689 5512 roll -2.26 - - 2228 - 1.62 0.061 3346 558.0 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5576 538.9 -9.5 692 5579 done -2.26 - - 2229 - 1.58 0.035 2439 -574.1 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5909 567.9 -8.5 708 5913 roll -2.26 - - 2228 - 2.05 0.072 1318 -546.8 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5981 574.3 -8.4 711 5985 done -2.26 - - 2228 - 1.85 0.054 2357 561.6 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6310 602.4 -8.7 727 6314 roll -2.26 - - 2229 - 1.83 0.051 3396 567.8 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6405 611.3 -9.6 731 6409 done -2.26 - - 2228 - 1.62 0.031 2430 -596.3 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6732 639.9 -8.8 747 6733 done -2.26 - - 2229 - - - 2430 - -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7041 668.3 -9.5 762 7042 done -2.26 - - 2229 - - - 2430 - -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7350 696.7 -9.3 777 7353 roll -2.26 - - 2228 - 1.95 0.053 1318 -570.3 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7411 702.4 -9.2 779 7417 done -2.26 - - 2228 - 1.90 0.035 2432 586.3 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7727 729.6 -8.8 795 7732 roll -2.26 - - 2229 - 1.70 0.056 3391 564.1 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7772 733.6 -8.6 797 7776 done -2.26 - - 2228 - 1.60 0.031 2433 -598.8 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8105 762.7 -8.7 813 8109 roll -2.26 - - 2229 - 1.95 0.053 1321 -570.3 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8173 768.8 -8.9 816 8177 done -2.26 - - 2229 - 1.90 0.035 2434 585.8 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8508 797.4 -8.4 832 8511 roll -2.26 - - 2228 - 1.98 0.047 1309 -568.2 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8575 803.5 -9.3 835 8578 done -2.26 - - 2228 - 1.90 0.035 2423 586.3 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8908 833.4 -9.1 851 8909 done -2.26 - - 2229 - - - 2423 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9216 862.0 -9.2 866 9220 roll -2.26 - - 2228 - 1.98 0.047 1290 -572.2 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9294 869.3 -9.1 869 9298 done -2.26 - - 2228 - 1.92 0.035 2399 577.6 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9616 898.1 -8.9 885 9617 done -2.26 - - 2228 - - - 2399 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9925 924.5 -8.4 900 9928 roll -2.26 - - 2228 - 1.90 0.048 1317 -569.5 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10020 932.7 -8.7 904 10023 done -2.26 - - 2228 - 1.88 0.034 2418 585.6 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10349 960.0 -8.6 920 10350 done -2.29 - - 2228 - - - 2418 - -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10656 986.7 -8.8 935 10657 done -2.29 - - 2228 - - - 2418 - -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10695 begin apogee
10702 990.6 9.0 937 10791 done -0.52 1.83 0.094 2613 210.4 - - 1993 - - 84.70 1.443 2825 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
10792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10792 begin climb
10795 993.5 - 941 10931 done 2.47 2.90 0.056 3270 226.6 - - 1993 - 146.0 129.75 1.407 2229 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11247 961.3 9.5 964 11249 done 2.35 0.15 0.110 3241 -193.3 - - 1993 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11556 932.1 9.7 979 11557 done 2.27 - - 3241 - - - 1993 - 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11867 903.1 9.2 994 11869 done 2.18 0.20 0.106 3202 -195.0 - - 1993 - 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12175 877.8 7.8 1009 12194 done 2.17 - - 3202 - - - 1993 - 163.4 15.18 1.304 2158 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
12504 850.9 8.2 1025 12520 roll 2.16 - - 3202 - 1.92 0.048 3026 538.0 175.2 11.80 1.259 2110 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
12571 844.8 8.8 1027 12580 done 2.13 - - 3202 - 1.88 0.037 1962 -566.0 179.0 4.95 0.975 2095 -3.0 0.281 - - - - - - - - -
12896 815.0 9.0 1043 12897 done 2.13 - - 3202 - - - 1962 - 179.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13205 786.3 9.4 1058 13209 roll 2.13 - - 3202 - 1.88 0.048 3027 566.5 179.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13323 774.9 9.1 1063 13327 done 2.09 - - 3202 - 1.83 0.037 1966 -579.8 179.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13650 746.1 8.6 1079 13658 done 2.10 - - 3202 - - - 1966 - 184.6 6.38 1.063 2072 -3.3 0.247 - - - - - - - - -
13960 718.5 8.5 1094 13974 roll 2.11 - - 3202 - 1.95 0.046 3030 545.6 192.5 8.60 1.141 2040 -3.7 0.251 - - - - - - - - -
14143 700.8 9.0 1102 14147 done 2.11 - - 3202 - 1.85 0.037 1976 -569.7 192.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14470 670.4 9.3 1118 14474 roll 2.11 - - 3202 - 1.85 0.046 3029 569.2 192.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14538 663.9 9.8 1121 14541 done 2.11 - - 3202 - 1.77 0.037 2002 -580.2 192.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14870 634.9 8.8 1137 14879 roll 2.12 - - 3202 - 1.85 0.047 3020 550.3 195.4 4.30 0.840 2028 -2.6 0.207 - - - - - - - - -
14931 629.4 8.5 1139 14945 done 2.13 - - 3202 - 1.75 0.036 2006 -579.4 203.5 9.12 1.104 1995 -3.6 0.221 - - - - - - - - -
15267 599.2 9.0 1156 15271 roll 2.13 - - 3202 - 1.80 0.055 3029 568.3 203.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15335 593.2 9.4 1159 15339 done 2.13 - - 3202 - 1.73 0.036 2026 -579.8 203.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15667 563.4 8.6 1175 15678 roll 2.14 - - 3202 - 1.85 0.047 3032 543.8 209.4 6.50 0.980 1971 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
15712 559.3 8.8 1177 15721 done 2.15 - - 3202 - 1.67 0.035 2062 -580.8 213.0 5.18 0.894 1956 -2.9 0.194 - - - - - - - - -
16038 531.8 8.5 1193 16052 roll 2.16 - - 3202 - 2.15 0.060 916 -533.0 219.8 7.50 1.003 1929 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
16116 524.6 9.1 1196 16119 done 2.16 - - 3202 - 2.00 0.031 2090 587.0 219.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16438 496.4 8.8 1213 16447 done 2.16 - - 3202 - - - 2090 - 223.0 4.60 0.815 1916 -2.8 0.184 - - - - - - - - -
16767 467.6 8.9 1244 16771 roll 2.17 - - 3201 - 2.12 0.054 911 -556.1 224.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16817 462.9 8.4 1248 16834 done 2.18 - - 3202 - 1.98 0.031 2078 589.4 233.9 11.32 1.035 1871 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
17152 433.7 9.0 1280 17155 roll 2.18 - - 3202 - 2.10 0.054 912 -555.2 233.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17208 428.4 10.2 1285 17212 done 2.18 - - 3202 - 1.98 0.031 2071 585.4 233.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17540 399.2 9.1 1316 17544 roll 2.18 - - 3202 - 1.67 0.050 3037 578.4 233.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17608 393.0 8.3 1322 17622 done 2.20 - - 3202 - 1.70 0.034 2040 -586.5 243.7 10.10 0.972 1831 -3.9 0.167 - - - - - - - - -
17949 363.6 7.7 1354 17971 roll 2.23 - - 3202 - 2.12 0.057 909 -533.5 262.4 17.45 0.997 1755 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
18005 358.4 9.7 1359 18008 done 2.23 - - 3202 - 2.00 0.031 2076 583.5 262.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18338 328.1 9.3 1390 18341 roll 2.27 - - 3202 - 2.10 0.054 909 -555.7 262.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18398 321.9 10.7 1395 18404 done 2.27 - - 3202 - 1.95 0.030 2043 581.5 262.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18726 291.4 9.6 1426 18730 roll 2.31 0.15 0.064 3248 306.7 2.03 0.052 913 -556.7 262.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18770 286.4 11.0 1429 18776 done 2.28 0.12 0.110 3224 -200.0 1.90 0.029 2042 594.2 262.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
19094 255.5 8.8 1460 19106 roll 2.28 - - 3224 - 2.08 0.052 908 -545.2 265.0 3.88 0.610 1744 -2.6 0.116 - - - - - - - - -
19144 250.6 9.9 1464 19151 done 2.28 - - 3224 - 1.88 0.028 2006 584.0 265.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19487 219.8 9.2 1524 19493 roll 2.28 - - 3224 - 1.95 0.051 913 -560.5 265.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19577 211.1 9.4 1540 19583 done 2.28 - - 3224 - 1.70 0.028 1928 597.1 265.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19921 182.4 7.9 1601 19943 roll 2.35 - - 3225 - 1.85 0.051 914 -548.1 281.2 15.27 0.852 1677 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
20058 171.3 8.2 1625 20075 done 2.37 - - 3224 - 1.65 0.028 1901 598.2 293.7 12.15 0.816 1627 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
20415 141.1 8.1 1688 20433 roll 2.45 0.15 0.060 3272 320.0 1.98 0.041 3009 559.6 307.2 12.77 0.795 1572 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
20557 128.3 9.9 1713 20563 done 2.45 - - 3272 - 1.92 0.032 1879 -588.5 307.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20902 103.6 6.5 1774 20941 roll 2.57 - - 3272 - 2.03 0.038 3011 557.6 344.1 31.52 0.780 1421 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
20982 98.7 5.7 1788 21031 done 2.70 0.15 0.043 3333 406.7 1.90 0.028 1902 -583.7 391.7 40.67 0.759 1227 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
21369 63.6 9.3 1857 21375 roll 2.70 - - 3333 - 1.90 0.035 3021 588.9 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
21440 57.0 10.0 1869 21446 done 2.70 - - 3333 - 1.77 0.025 1943 -609.0 391.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
21783 30.7 7.9 1930 21807 roll 2.79 - - 3333 - 1.88 0.034 3018 571.8 407.8 14.32 0.658 1161 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
21942 18.3 8.0 1957 21959 done 2.86 - - 3333 - 1.62 0.023 2017 -617.9 422.5 13.43 0.637 1102 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
22131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22131 begin surface coast
22162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22162 begin surface
SM -6.51 - - - - -10.66 - - 412 - - - 2353 - 475.15 36.58 0.637 887 -5.9 -0.006 - - - - - -