Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.85 of 91.80 AH used of 24V (50.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.64 of 61.20 AH used of 10V (45.03% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -6.75 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 451
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.39 - - 412 - - - 2353 - -101.9 -65.93 - 3244 - - - - - - - - - - -
98 -0.1 -19.4 13 115 roll -2.39 10.07 0.168 2204 178.0 1.83 0.030 1273 -590.2 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
212 27.0 -18.2 33 219 done -2.22 0.22 0.120 2246 190.9 1.70 0.024 2325 618.8 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
558 79.1 -13.8 94 564 roll -2.15 - - 2247 - 1.77 0.039 3368 589.3 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
711 100.3 -12.5 121 718 done -2.06 0.17 0.114 2280 194.1 1.65 0.022 2310 -641.2 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1055 135.1 -9.3 182 1061 roll -2.10 - - 2280 - 1.83 0.038 3372 580.3 -101.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1136 142.5 -8.9 196 1142 done -2.10 - - 2280 - 1.58 0.023 2363 -638.6 -102.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1481 172.4 -8.5 257 1487 roll -2.16 - - 2280 - 1.73 0.032 1322 -601.7 -109.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1578 181.0 -9.1 274 1584 done -2.20 0.15 0.056 2235 -300.0 1.73 0.025 2383 613.3 -109.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1921 212.2 -9.2 335 1927 roll -2.20 - - 2235 - 1.67 0.041 3378 595.8 -109.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2000 219.8 -10.0 349 2006 done -2.20 - - 2235 - 1.55 0.025 2404 -628.4 -109.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2348 251.0 -8.8 410 2352 roll -2.21 - - 2235 - 1.65 0.043 3368 584.2 -113.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2421 257.8 -8.7 416 2426 done -2.22 - - 2235 - 1.52 0.026 2410 -630.3 -118.8 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2748 287.7 -9.0 447 2751 roll -2.22 - - 2235 - 1.83 0.038 1329 -590.7 -119.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2831 295.7 -9.2 454 2837 done -2.22 - - 2235 - 1.70 0.026 2347 598.8 -119.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3158 324.2 -8.8 485 3162 roll -2.22 - - 2235 - 1.75 0.045 3374 586.9 -123.3 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3214 329.5 -9.1 490 3218 done -2.22 - - 2235 - 1.60 0.028 2366 -630.0 -123.3 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3547 359.1 -8.8 521 3550 roll -2.23 - - 2235 - 1.77 0.041 1324 -588.7 -126.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3585 363.0 -9.2 524 3591 done -2.23 - - 2235 - 1.70 0.028 2336 595.3 -126.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3914 391.9 -8.4 555 3917 roll -2.24 - - 2235 - 1.77 0.047 3372 585.3 -134.3 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3953 396.0 -9.8 558 3959 done -2.24 - - 2235 - 1.67 0.029 2351 -611.4 -134.3 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4280 424.9 -8.9 589 4281 done -2.24 - - 2235 - - - 2349 - -136.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4596 452.5 -8.4 619 4597 done -2.26 - - 2235 - - - 2349 - -145.4 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4916 477.9 -7.6 649 4919 roll -2.26 - - 2235 - 1.80 0.051 3376 570.6 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4966 482.0 -7.4 653 4972 done -2.26 - - 2235 - 1.73 0.031 2346 -595.4 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5290 506.6 -7.6 680 5293 roll -2.26 - - 2235 - 1.90 0.063 1279 -561.6 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5358 512.1 -8.1 683 5361 done -2.26 - - 2235 - 1.77 0.038 2318 587.0 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5695 540.4 -8.9 699 5698 roll -2.26 - - 2235 - 1.90 0.063 3384 561.1 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5800 550.7 -9.1 703 5807 done -2.26 - - 2235 - 1.80 0.038 2354 -572.2 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
6117 577.3 -8.4 719 6121 roll -2.26 - - 2235 - 1.95 0.070 1276 -552.8 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6162 581.1 -8.1 721 6166 done -2.26 - - 2235 - 1.88 0.054 2326 558.5 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6495 607.9 -8.0 737 6499 roll -2.26 - - 2235 - 1.98 0.085 3385 534.8 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6579 615.1 -9.0 740 6585 done -2.26 - - 2235 - 1.90 0.061 2340 -550.0 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6895 642.3 -8.8 756 6899 roll -2.26 - - 2235 - 2.05 0.097 1267 -523.4 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6950 647.4 -9.2 758 6954 done -2.26 - - 2235 - 2.00 0.079 2333 533.0 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7272 674.4 -8.4 774 7276 roll -2.26 - - 2235 - 2.08 0.113 3383 504.8 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7333 679.7 -8.5 776 7339 done -2.26 - - 2235 - 2.03 0.090 2337 -515.3 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7650 707.0 -8.9 792 7652 done -2.26 - - 2235 - - - 2336 - -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7959 734.5 -8.8 807 7963 roll -2.29 - - 2235 - 1.90 0.051 3398 558.9 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8009 739.0 -8.7 809 8013 done -2.29 - - 2235 - 1.85 0.031 2313 -586.5 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8339 766.7 -8.4 825 8341 done -2.33 - - 2235 - - - 2314 - -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8647 794.0 -8.5 840 8651 roll -2.36 - - 2235 - 1.90 0.050 3393 567.9 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8742 802.5 -9.2 844 8746 done -2.36 - - 2235 - 1.75 0.032 2347 -597.7 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9074 830.5 -8.8 860 9076 done -2.40 0.12 0.069 2202 -275.0 - - 2346 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9378 858.8 -9.1 875 9382 roll -2.40 - - 2201 - 1.88 0.051 1284 -564.9 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9411 861.8 -9.0 876 9414 done -2.40 - - 2201 - 1.88 0.033 2394 590.4 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9733 888.5 -8.4 892 9736 roll -2.40 - - 2201 - 1.75 0.054 3401 575.4 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9778 892.6 -8.8 894 9782 done -2.40 - - 2202 - 1.77 0.033 2351 -593.2 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10112 923.4 -9.2 910 10113 done -2.40 - - 2202 - - - 2350 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10419 952.0 -9.3 925 10423 roll -2.40 - - 2202 - 1.85 0.053 3396 565.4 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10491 958.8 -9.6 928 10495 done -2.40 - - 2202 - 1.83 0.034 2343 -575.4 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10819 986.8 -8.7 944 10820 done -2.40 - - 2202 - - - 2342 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10858 begin apogee
10864 990.2 8.6 946 10953 done -0.52 1.98 0.097 2616 209.1 - - 1963 - - 85.03 1.449 2825 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10954 begin climb
10957 992.5 - 950 11100 roll 2.47 2.90 0.055 3275 227.2 2.03 0.070 920 -513.8 146.0 130.23 1.407 2229 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
11148 983.5 10.3 959 11152 done 2.33 0.20 0.108 3237 -190.0 1.85 0.032 1990 578.4 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11480 950.4 9.9 975 11484 roll 2.24 - - 3237 - 1.98 0.057 913 -543.9 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11530 945.2 9.9 977 11534 done 2.13 0.22 0.107 3194 -195.5 1.77 0.031 1956 589.3 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11857 918.0 8.2 993 11871 roll 2.12 - - 3194 - 1.88 0.048 3013 562.2 157.7 10.48 1.246 2181 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
11987 906.6 7.8 998 12009 done 2.11 - - 3194 - 1.88 0.036 1946 -567.6 175.5 17.33 1.313 2109 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
12317 875.8 9.3 1014 12321 roll 2.11 - - 3194 - 1.88 0.047 3011 566.5 175.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12386 869.2 9.0 1017 12390 done 2.08 - - 3194 - 1.83 0.036 1954 -577.6 176.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12718 838.4 9.2 1033 12722 roll 2.08 - - 3194 - 1.85 0.047 3004 567.6 176.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12814 829.2 9.3 1037 12818 done 2.04 - - 3194 - 1.80 0.036 1956 -582.2 176.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13141 799.4 9.1 1053 13142 done 2.04 - - 3194 - - - 1956 - 176.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13450 772.8 8.1 1068 13471 roll 2.07 - - 3194 - 1.95 0.048 3004 537.4 189.0 12.77 1.239 2054 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
13556 763.7 8.2 1072 13572 done 2.09 - - 3193 - 1.77 0.036 1975 -581.4 200.6 11.68 1.213 2007 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
13888 733.4 9.5 1089 13891 roll 2.09 - - 3194 - 1.83 0.047 3013 567.2 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13933 729.0 10.0 1091 13937 done 2.09 - - 3194 - 1.75 0.037 2001 -578.3 200.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14267 699.4 8.3 1107 14282 roll 2.10 - - 3193 - 1.98 0.059 916 -548.0 211.0 10.98 1.174 1964 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
14328 693.7 9.8 1109 14331 done 2.10 - - 3193 - 1.85 0.031 1994 582.7 211.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14661 664.2 8.5 1125 14675 roll 2.11 - - 3193 - 1.85 0.049 3015 551.9 218.3 8.15 1.094 1934 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
14759 655.2 8.7 1129 14771 done 2.12 - - 3193 - 1.77 0.036 1990 -579.1 223.5 6.30 1.012 1913 -3.3 0.231 - - - - - - - - -
15080 625.3 9.6 1145 15084 roll 2.12 - - 3193 - 1.80 0.047 3015 569.4 223.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15125 620.8 9.4 1147 15129 done 2.12 - - 3193 - 1.73 0.040 2014 -578.6 223.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15458 590.8 8.5 1163 15471 roll 2.14 - - 3194 - 1.83 0.046 3006 542.1 230.5 7.43 1.025 1885 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
15524 584.7 9.0 1166 15528 done 2.14 - - 3193 - 1.70 0.035 2039 -568.8 231.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15857 555.0 9.2 1182 15860 roll 2.14 - - 3193 - 2.03 0.058 906 -558.1 231.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15912 549.9 8.6 1184 15926 done 2.15 - - 3193 - 1.92 0.031 2038 589.6 237.6 7.97 1.029 1856 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
16254 518.0 9.4 1201 16255 done 2.15 - - 3193 - - - 2039 - 237.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16566 488.0 9.6 1221 16567 done 2.15 - - 3193 - - - 2040 - 237.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16887 459.5 8.6 1251 16899 roll 2.16 - - 3193 - 2.12 0.055 907 -534.4 243.1 6.68 0.933 1833 -3.3 0.174 - - - - - - - - -
16937 454.3 9.2 1255 16944 done 2.16 - - 3193 - 1.95 0.038 2043 582.6 243.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17265 425.4 9.0 1286 17268 roll 2.19 - - 3193 - 1.67 0.049 3013 580.8 243.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17314 420.4 9.4 1290 17321 done 2.19 - - 3193 - 1.75 0.035 2007 -574.9 243.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17642 391.5 8.4 1321 17654 done 2.23 0.10 0.076 3222 290.0 - - 2007 - 251.5 8.85 0.952 1799 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
17968 361.1 9.3 1352 17971 roll 2.23 - - 3222 - 1.75 0.046 3009 572.6 251.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18017 356.2 10.1 1356 18023 done 2.23 - - 3222 - 1.75 0.034 2003 -574.9 251.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18344 326.3 9.0 1387 18348 roll 2.23 - - 3222 - 1.75 0.045 3007 573.7 251.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18468 314.9 8.9 1398 18472 done 2.23 - - 3222 - 1.65 0.033 2054 -577.6 252.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18801 285.6 9.1 1429 18804 roll 2.23 - - 3222 - 1.67 0.044 3015 575.4 252.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18924 273.2 9.2 1440 18928 done 2.23 - - 3222 - 1.60 0.032 2069 -591.2 252.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19252 244.5 8.3 1476 19269 roll 2.25 - - 3222 - 1.73 0.044 3010 543.9 263.6 12.00 0.890 1750 -4.0 0.118 - - - - - - - - -
19321 238.4 9.5 1488 19327 done 2.25 - - 3222 - 1.55 0.031 2112 -579.4 263.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19665 208.4 9.1 1549 19671 roll 2.28 - - 3222 - 2.10 0.053 914 -570.5 263.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19706 204.8 9.1 1556 19712 done 2.28 - - 3222 - 2.03 0.030 2118 593.1 263.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20051 175.5 8.1 1617 20068 roll 2.34 - - 3222 - 1.60 0.044 3006 555.0 277.5 13.23 0.840 1693 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
20097 171.9 7.1 1625 20129 done 2.39 0.08 0.054 3261 487.5 1.52 0.029 2114 -586.8 305.5 25.00 0.846 1579 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
20470 138.2 9.4 1691 20476 roll 2.42 - - 3261 - 2.12 0.051 904 -570.8 305.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20657 122.8 6.8 1724 20690 done 2.48 - - 3261 - 2.08 0.028 2147 597.6 337.1 27.05 0.808 1450 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
21032 96.3 6.8 1790 21066 roll 2.61 0.15 0.056 3315 360.0 2.22 0.044 906 -559.0 369.1 27.70 0.769 1319 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
21178 83.3 8.9 1816 21186 done 2.62 - - 3314 - 1.98 0.025 2086 596.0 371.4 3.38 0.444 1310 -2.7 0.054 - - - - - - - - -
21524 55.3 6.6 1877 21557 done 2.73 - - 3314 - - - 2087 - 405.9 29.98 0.711 1169 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
21896 27.3 7.7 1943 21919 roll 2.84 0.15 0.048 3373 393.3 2.15 0.041 899 -552.6 425.4 17.12 0.658 1090 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
21950 22.4 8.9 1952 21962 done 2.84 0.08 0.093 3345 -350.0 1.92 0.024 2060 604.7 427.7 3.78 0.435 1080 -2.6 0.015 - - - - - - - - -
22179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22179 begin surface coast
22203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22204 begin surface
SM -6.74 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2355 - 475.15 34.15 0.636 888 -5.6 -0.006 - - - - - -