SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.64 of 145.00 AH used of 24V (76.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.92 of 95.00 AH used of 10V (60.09% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 53 VBD -0.65 - - 138 - - - 2274 - -48.7 -26.90 - 2413 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -2.2 3 90 roll -0.65 10.50 0.237 2658 240.0 2.35 0.055 828 -615.3 -48.7 -15.80 - 2848 -27.5 - - - - - - - - - -
348 47.1 -17.3 50 356 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.044 2252 619.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
695 112.7 -18.9 105 699 roll -0.65 - - 2649 - 2.25 0.045 838 -628.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
783 129.1 -18.4 112 793 done -0.65 - - 2640 - 2.30 0.045 2256 616.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1109 176.0 -13.9 143 1113 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.053 3671 637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1333 209.2 -14.5 162 1342 done -0.65 0.08 0.182 2654 312.5 2.28 0.041 2250 -623.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1661 249.2 -12.3 193 1665 roll -0.65 - - 2658 - 2.20 0.047 847 -637.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1697 254.3 -12.5 196 1707 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.044 2258 618.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2023 296.9 -13.2 227 2024 done -0.65 - - 2649 - - - 2258 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2344 338.9 -13.0 257 2348 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.055 3674 637.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2495 360.1 -14.0 270 2499 done -0.65 - - 2642 - 2.25 0.044 2254 -631.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2830 407.2 -14.2 299 2831 done -0.65 - - 2643 - - - 2250 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3139 449.1 -13.4 314 3143 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.055 3679 635.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3156 451.5 -13.6 315 3160 done -0.65 - - 2633 - 2.22 0.044 2258 -640.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3483 496.8 -14.1 331 3484 done -0.65 - - 2634 - - - 2253 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3791 539.0 -13.5 346 3792 done -0.65 - - 2633 - - - 2253 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4103 581.5 -13.6 361 4107 roll -0.65 - - 2633 - 2.22 0.052 848 -632.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4112 583.3 -14.0 361 4120 done -0.65 0.10 0.186 2651 180.0 2.28 0.047 2259 618.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4429 624.3 -13.0 377 4430 done -0.65 - - 2651 - - - 2258 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4737 662.6 -11.9 392 4741 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.059 3666 634.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4769 666.7 -13.2 393 4777 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.047 2267 -621.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5086 704.4 -11.7 409 5090 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.061 3674 625.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5129 709.8 -12.4 411 5134 done -0.65 - - 2639 - 2.30 0.051 2257 -616.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5457 746.5 -10.8 427 5461 roll -0.65 - - 2629 - 2.28 0.060 3677 622.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5506 752.3 -11.0 429 5512 done -0.65 0.08 0.184 2654 312.5 2.30 0.050 2259 -616.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5829 785.0 -10.2 445 5833 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.062 3678 622.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5855 788.2 -11.3 446 5859 done -0.65 - - 2645 - 2.30 0.051 2259 -617.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6177 822.8 -10.9 462 6181 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.062 3678 622.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6194 824.5 -11.2 463 6198 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.052 2252 -625.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6529 861.0 -11.0 479 6530 done -0.65 - - 2636 - - - 2248 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6835 893.9 -10.5 494 6836 done -0.65 - - 2636 - - - 2248 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7144 926.1 -10.7 509 7145 done -0.65 - - 2636 - - - 2248 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7453 958.2 -10.4 524 7454 done -0.65 - - 2636 - - - 2248 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7763 989.6 -9.9 539 7764 done -0.65 - - 2635 - - - 2248 - -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7885 begin apogee
7890 1001.3 9.5 545 7933 done -0.11 0.68 0.168 2826 280.9 - - 1978 - - 39.15 1.282 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7933 begin climb
7935 1003.2 - 547 7980 done 0.65 0.77 0.096 3077 326.0 - - 1978 - 48.7 41.90 1.250 2450 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
8275 970.3 10.4 564 8276 done 0.65 - - 3077 - - - 1978 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8585 938.6 9.9 579 8586 done 0.65 - - 3077 - - - 1978 - 49.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8894 909.4 9.1 594 8905 done 0.66 - - 3077 - - - 1978 - 58.2 8.93 1.031 2412 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
9203 878.7 10.0 609 9204 done 0.66 - - 3077 - - - 1978 - 58.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9512 847.6 10.2 624 9514 done 0.66 - - 3077 - - - 1978 - 58.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9822 815.8 10.3 639 9826 roll 0.66 - - 3077 - 2.28 0.057 3402 624.6 58.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9843 813.3 10.6 640 9848 done 0.66 - - 3087 - 2.28 0.047 1994 -617.5 58.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10171 780.3 10.1 656 10172 done 0.66 - - 3087 - - - 1991 - 58.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10481 750.3 9.6 671 10486 done 0.66 - - 3087 - - - 1991 - 61.4 4.05 0.675 2398 -3.0 0.339 - - - - - - - - -
10790 720.5 9.6 686 10796 done 0.67 - - 3087 - - - 1991 - 65.2 4.90 0.801 2383 -3.1 0.284 - - - - - - - - -
11099 689.7 10.0 701 11103 roll 0.67 - - 3098 - 2.28 0.056 581 -618.4 65.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11119 687.5 10.3 702 11124 done 0.67 - - 3098 - 2.30 0.047 1992 613.5 65.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11447 655.3 9.5 718 11457 roll 0.67 - - 3107 - 2.30 0.054 580 -613.9 69.7 5.18 0.800 2367 -3.3 0.277 - - - - - - - - -
11490 651.0 9.8 720 11494 done 0.67 - - 3107 - 2.30 0.047 1992 613.9 71.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11819 617.9 10.1 736 11820 done 0.67 - - 3107 - - - 1995 - 71.1 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12129 586.8 9.9 751 12134 done 0.67 - - 3107 - - - 1995 - 71.8 3.72 0.573 2356 -2.7 0.284 - - - - - - - - -
12436 555.6 10.2 766 12440 roll 0.67 - - 3107 - 2.22 0.057 3403 634.2 71.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12478 550.8 10.6 768 12483 done 0.67 - - 3116 - 2.28 0.046 1991 -619.3 71.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12808 516.8 10.5 784 12809 done 0.67 - - 3116 - - - 1988 - 71.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13117 483.8 11.0 799 13118 done 0.67 - - 3116 - - - 1988 - 71.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13426 451.1 10.4 814 13430 roll 0.67 - - 3128 - 2.25 0.055 581 -625.3 71.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13443 449.3 10.3 815 13448 done 0.67 0.12 0.213 3093 -291.7 2.25 0.046 2001 631.1 71.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13772 418.8 9.2 831 13782 done 0.68 - - 3094 - - - 2002 - 80.2 8.05 0.789 2323 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
14083 387.8 9.9 851 14084 done 0.69 - - 3094 - - - 2002 - 81.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14404 356.3 10.0 881 14408 roll 0.69 - - 3103 - 2.28 0.054 581 -623.2 81.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14420 354.4 10.1 882 14424 done 0.69 - - 3103 - 2.25 0.047 1996 628.9 81.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14745 322.3 9.5 912 14758 done 0.69 - - 3103 - - - 1998 - 86.0 5.93 0.670 2301 -3.5 0.176 - - - - - - - - -
15074 290.5 9.7 943 15086 roll 0.69 - - 3103 - 2.28 0.055 3400 614.9 88.1 3.72 0.549 2290 -3.0 0.161 - - - - - - - - -
15136 283.2 11.5 948 15146 done 0.69 - - 3113 - 2.28 0.045 1983 -621.5 88.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15462 247.5 11.6 979 15466 roll 0.69 - - 3112 - 2.25 0.054 3405 632.0 88.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15494 243.3 12.1 981 15502 done 0.69 - - 3123 - 2.28 0.046 1991 -620.2 88.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15820 205.9 11.3 1012 15824 roll 0.69 - - 3134 - 2.25 0.054 580 -627.1 88.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15999 185.3 11.4 1027 16007 done 0.69 0.12 0.177 3099 -291.7 2.28 0.046 1987 617.1 88.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16325 153.7 9.2 1058 16339 roll 0.70 - - 3107 - 2.35 0.054 571 -602.6 95.7 7.95 0.653 2258 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
16364 150.1 9.7 1061 16376 done 0.71 - - 3107 - 2.28 0.047 1996 625.0 98.6 3.72 0.503 2247 -3.0 0.091 - - - - - - - - -
16694 120.0 7.8 1092 16715 done 0.74 - - 3108 - - - 1998 - 121.3 19.58 0.718 2154 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
17045 79.5 10.9 1139 17051 roll 0.74 - - 3107 - 2.22 0.054 3403 632.9 121.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17070 76.4 12.1 1143 17079 done 0.74 - - 3118 - 2.28 0.047 1995 -617.5 121.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17425 32.3 14.2 1204 17433 done 0.74 - - 3118 - - - 1992 - 121.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17579 14.4 11.8 1229 17587 done 0.74 - - 3117 - - - 1991 - 121.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17637 8.0 11.3 1238 17647 roll 0.74 - - 3118 - 2.28 0.055 3399 617.5 121.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17655 5.9 11.7 1240 17664 done 0.74 - - 3128 - 2.28 0.047 1989 -618.4 121.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17688 begin surface coast
17727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17727 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.55 - - 138 - - - 2280 - 220.03 41.88 0.054 1752 -9.5 0.042 - - - - - -