NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.41 of 86.60 AH used of 24V (33.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.72 of 100.00 AH used of 10V (40.28% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 158 VBD -1.34 - - 569 - - - 2040 - -194.7 -132.60 - 3846 - - - - - - - - - - -
161 4.0 -8.2 18 177 done -1.34 11.05 0.196 2481 173.0 - - 2040 - -194.7 -0.25 - 3858 -48.0 - - - - - - - - - -
313 29.1 -11.8 44 321 done -1.28 0.10 0.130 2498 170.0 - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
456 45.0 -11.7 69 463 done -1.28 - - 2498 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
598 62.3 -12.6 94 605 done -1.28 - - 2498 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
945 107.2 -12.9 155 951 done -1.28 - - 2498 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1288 150.5 -12.3 216 1295 done -1.28 - - 2498 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1633 190.1 -11.0 277 1640 roll -1.28 - - 2498 - 2.62 0.140 3442 534.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1686 196.3 -11.6 286 1694 done -1.24 - - 2499 - 2.70 0.150 2025 -524.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2033 234.3 -11.2 347 2039 done -1.24 - - 2498 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2377 271.5 -10.5 408 2384 done -1.24 - - 2498 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2722 309.0 -11.0 469 2729 roll -1.24 - - 2498 - 2.65 0.139 3439 535.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2758 313.1 -11.8 475 2766 done -1.24 - - 2498 - 2.72 0.148 2022 -521.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3108 351.3 -10.4 536 3109 done -1.24 - - 2499 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3426 386.1 -10.5 566 3431 roll -1.24 - - 2498 - 2.65 0.143 3434 534.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3469 390.6 -11.2 569 3473 done -1.24 - - 2499 - 2.70 0.152 2034 -518.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3796 424.4 -10.2 599 3797 done -1.24 - - 2498 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4113 457.0 -10.6 629 4114 done -1.24 - - 2498 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4432 488.8 -9.8 659 4433 done -1.24 - - 2498 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4750 520.8 -10.1 689 4751 done -1.24 - - 2499 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5068 554.1 -10.8 719 5069 done -1.24 - - 2498 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5388 590.9 -11.5 749 5389 done -1.24 - - 2498 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5698 626.2 -11.7 768 5703 roll -1.24 - - 2498 - 2.75 0.161 3441 513.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5753 633.1 -12.7 770 5761 done -1.24 - - 2498 - 2.72 0.160 2045 -513.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6069 668.7 -10.6 786 6070 done -1.24 - - 2498 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6378 702.6 -11.1 801 6379 done -1.24 - - 2499 - - - 2041 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6687 735.3 -10.7 816 6688 done -1.24 - - 2498 - - - 2040 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6997 768.3 -10.7 831 7002 roll -1.24 - - 2498 - 2.97 0.196 616 -479.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7046 773.7 -10.6 833 7051 done -1.24 - - 2498 - 2.65 0.138 2032 534.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7368 807.8 -11.0 849 7369 done -1.24 - - 2498 - - - 2035 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7678 838.0 -9.4 864 7679 done -1.24 - - 2498 - - - 2034 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7987 867.8 -9.1 879 7988 done -1.24 - - 2498 - - - 2034 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8295 900.0 -10.8 894 8296 done -1.24 - - 2498 - - - 2034 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8607 934.7 -11.5 909 8608 done -1.24 - - 2498 - - - 2035 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8914 970.7 -11.9 924 8918 roll -1.24 - - 2498 - 2.85 0.175 609 -500.4 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8940 974.1 -12.3 925 8944 done -1.24 - - 2498 - 2.65 0.139 2026 534.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9089 begin apogee
9095 991.1 11.1 932 9272 done -0.37 0.93 0.099 2694 210.8 - - 1979 - - 169.80 1.293 3061 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9273 begin climb
9276 997.5 - 941 9449 done 1.34 1.70 0.074 3069 220.6 - - 1979 - 194.7 168.48 1.259 2268 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
9751 958.4 9.4 964 9774 roll 1.36 - - 3069 - 2.85 0.160 3398 497.9 212.2 16.30 1.144 2196 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
9802 953.3 9.8 966 9813 done 1.37 - - 3069 - 2.78 0.153 1989 -506.8 216.9 5.72 0.902 2177 -3.3 0.370 - - - - - - - - -
10123 922.1 9.6 981 10137 done 1.38 - - 3069 - - - 1986 - 229.0 12.38 1.105 2128 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
10433 891.9 9.8 996 10447 roll 1.39 - - 3069 - 2.80 0.149 3398 504.3 235.2 7.07 0.981 2102 -3.7 0.352 - - - - - - - - -
10478 887.3 9.7 998 10494 done 1.40 - - 3069 - 2.75 0.153 1995 -510.2 245.0 10.68 1.069 2063 -3.7 0.319 - - - - - - - - -
10804 856.2 9.7 1013 10820 roll 1.42 - - 3069 - 2.75 0.148 3399 510.5 254.9 10.60 1.065 2021 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
10848 851.7 9.8 1014 10859 done 1.42 - - 3069 - 2.75 0.154 2002 -508.0 259.6 5.68 0.891 2003 -3.2 0.319 - - - - - - - - -
11169 820.4 9.6 1029 11183 done 1.44 0.10 0.071 3099 300.0 - - 2000 - 270.4 11.30 1.062 1960 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
11479 783.5 12.4 1044 11484 roll 1.38 - - 3099 - 2.67 0.149 3399 524.0 270.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11507 779.7 12.8 1045 11512 done 1.34 0.15 0.106 3069 -200.0 2.70 0.155 2019 -511.1 270.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11822 745.1 11.1 1060 11824 done 1.34 - - 3069 - - - 2017 - 270.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12133 714.0 9.0 1075 12177 done 1.37 - - 3069 - - - 2016 - 299.0 31.45 0.988 1843 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
12481 681.4 10.4 1092 12485 roll 1.37 - - 3069 - 2.65 0.149 3399 521.9 299.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12513 677.7 11.0 1093 12521 done 1.37 - - 3069 - 2.70 0.155 2015 -512.6 299.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12830 642.1 11.6 1109 12835 roll 1.37 - - 3069 - 2.88 0.175 569 -502.1 299.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12858 638.6 11.7 1110 12863 done 1.37 - - 3069 - 2.70 0.132 2022 538.1 299.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13174 603.8 10.5 1125 13175 done 1.37 - - 3069 - - - 2024 - 299.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13492 574.3 9.3 1153 13513 done 1.40 - - 3069 - - - 2026 - 319.2 18.70 0.989 1760 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
13832 541.8 9.1 1185 13861 done 1.43 - - 3070 - - - 2026 - 344.2 24.23 0.979 1658 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
14178 506.8 10.7 1218 14179 done 1.43 - - 3069 - - - 2026 - 344.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14497 473.2 10.1 1248 14498 done 1.43 - - 3069 - - - 2026 - 344.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14816 441.2 10.4 1278 14817 done 1.43 - - 3069 - - - 2026 - 344.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15136 408.5 9.5 1308 15161 roll 1.45 0.12 0.061 3106 308.3 2.95 0.160 573 -492.5 358.8 13.93 0.865 1599 -3.9 0.196 - - - - - - - - -
15177 403.3 11.7 1311 15185 done 1.45 - - 3105 - 2.70 0.127 2025 537.8 358.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15504 364.7 12.0 1342 15505 done 1.45 - - 3105 - - - 2028 - 358.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15832 324.0 12.6 1390 15839 roll 1.45 - - 3105 - 2.88 0.166 569 -506.6 358.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15863 319.9 12.4 1395 15870 done 1.45 - - 3105 - 2.67 0.129 2016 541.9 358.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16208 277.1 12.4 1456 16215 done 1.45 - - 3105 - - - 2019 - 358.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16553 235.0 12.9 1517 16559 done 1.45 - - 3105 - - - 2019 - 358.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16899 200.4 9.7 1578 16914 roll 1.56 - - 3106 - 2.67 0.143 3395 515.4 368.8 10.20 0.726 1557 -3.9 0.114 - - - - - - - - -
16966 193.2 10.0 1589 16973 done 1.56 - - 3105 - 2.72 0.152 1990 -516.5 368.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17311 160.5 9.3 1650 17339 roll 1.69 0.15 0.058 3152 313.3 2.72 0.139 3395 516.5 388.4 18.48 0.739 1477 -4.2 0.097 - - - - - - - - -
17370 153.9 12.0 1659 17377 done 1.64 - - 3152 - 2.92 0.148 1891 -515.1 388.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17716 107.6 12.9 1720 17723 done 1.57 0.15 0.104 3118 -226.7 - - 1889 - 388.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18063 68.0 10.8 1781 18069 done 1.57 - - 3118 - - - 1889 - 388.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18405 29.9 11.3 1842 18413 roll 1.57 - - 3118 - 2.80 0.138 3396 538.2 388.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18442 25.8 13.5 1848 18450 done 1.57 - - 3118 - 2.88 0.156 1903 -518.4 388.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18585 8.8 11.7 1873 18592 roll 1.57 - - 3118 - 2.60 0.167 571 -512.3 388.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18616 5.1 11.2 1878 18624 done 1.57 - - 3118 - 2.45 0.137 1905 544.5 388.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18634 begin surface coast
18658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18658 begin surface
SM 0.65 - - - - -10.07 10.73 0.040 569 -237.6 - - 2035 - 390.27 - - 1471 - - - - - - - -