• Previous call tries 1 | • 57.41 of 86.60 AH used of 24V (33.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.72 of 100.00 AH used of 10V (40.28% remains) | |
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 390.27, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1134 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 158 | VBD | -1.34 | - | - | 569 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | -132.60 | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
161 | 4.0 | -8.2 | 18 | 177 | done | -1.34 | 11.05 | 0.196 | 2481 | 173.0 | - | - | 2040 | - | -194.7 | -0.25 | - | 3858 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
313 | 29.1 | -11.8 | 44 | 321 | done | -1.28 | 0.10 | 0.130 | 2498 | 170.0 | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
456 | 45.0 | -11.7 | 69 | 463 | done | -1.28 | - | - | 2498 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
598 | 62.3 | -12.6 | 94 | 605 | done | -1.28 | - | - | 2498 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
945 | 107.2 | -12.9 | 155 | 951 | done | -1.28 | - | - | 2498 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1288 | 150.5 | -12.3 | 216 | 1295 | done | -1.28 | - | - | 2498 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1633 | 190.1 | -11.0 | 277 | 1640 | roll | -1.28 | - | - | 2498 | - | 2.62 | 0.140 | 3442 | 534.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1686 | 196.3 | -11.6 | 286 | 1694 | done | -1.24 | - | - | 2499 | - | 2.70 | 0.150 | 2025 | -524.8 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2033 | 234.3 | -11.2 | 347 | 2039 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2377 | 271.5 | -10.5 | 408 | 2384 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2722 | 309.0 | -11.0 | 469 | 2729 | roll | -1.24 | - | - | 2498 | - | 2.65 | 0.139 | 3439 | 535.1 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2758 | 313.1 | -11.8 | 475 | 2766 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | 2.72 | 0.148 | 2022 | -521.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3108 | 351.3 | -10.4 | 536 | 3109 | done | -1.24 | - | - | 2499 | - | - | - | 2019 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3426 | 386.1 | -10.5 | 566 | 3431 | roll | -1.24 | - | - | 2498 | - | 2.65 | 0.143 | 3434 | 534.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3469 | 390.6 | -11.2 | 569 | 3473 | done | -1.24 | - | - | 2499 | - | 2.70 | 0.152 | 2034 | -518.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3796 | 424.4 | -10.2 | 599 | 3797 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | - | - | 2031 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4113 | 457.0 | -10.6 | 629 | 4114 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4432 | 488.8 | -9.8 | 659 | 4433 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4750 | 520.8 | -10.1 | 689 | 4751 | done | -1.24 | - | - | 2499 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5068 | 554.1 | -10.8 | 719 | 5069 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5388 | 590.9 | -11.5 | 749 | 5389 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5698 | 626.2 | -11.7 | 768 | 5703 | roll | -1.24 | - | - | 2498 | - | 2.75 | 0.161 | 3441 | 513.5 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5753 | 633.1 | -12.7 | 770 | 5761 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | 2.72 | 0.160 | 2045 | -513.2 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6069 | 668.7 | -10.6 | 786 | 6070 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6378 | 702.6 | -11.1 | 801 | 6379 | done | -1.24 | - | - | 2499 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6687 | 735.3 | -10.7 | 816 | 6688 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6997 | 768.3 | -10.7 | 831 | 7002 | roll | -1.24 | - | - | 2498 | - | 2.97 | 0.196 | 616 | -479.5 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7046 | 773.7 | -10.6 | 833 | 7051 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | 2.65 | 0.138 | 2032 | 534.3 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7368 | 807.8 | -11.0 | 849 | 7369 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7678 | 838.0 | -9.4 | 864 | 7679 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7987 | 867.8 | -9.1 | 879 | 7988 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8295 | 900.0 | -10.8 | 894 | 8296 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8607 | 934.7 | -11.5 | 909 | 8608 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8914 | 970.7 | -11.9 | 924 | 8918 | roll | -1.24 | - | - | 2498 | - | 2.85 | 0.175 | 609 | -500.4 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8940 | 974.1 | -12.3 | 925 | 8944 | done | -1.24 | - | - | 2498 | - | 2.65 | 0.139 | 2026 | 534.7 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9089 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9089 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9095 | 991.1 | 11.1 | 932 | 9272 | done | -0.37 | 0.93 | 0.099 | 2694 | 210.8 | - | - | 1979 | - | - | 169.80 | 1.293 | 3061 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9276 | 997.5 | - | 941 | 9449 | done | 1.34 | 1.70 | 0.074 | 3069 | 220.6 | - | - | 1979 | - | 194.7 | 168.48 | 1.259 | 2268 | -4.7 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9751 | 958.4 | 9.4 | 964 | 9774 | roll | 1.36 | - | - | 3069 | - | 2.85 | 0.160 | 3398 | 497.9 | 212.2 | 16.30 | 1.144 | 2196 | -4.4 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9802 | 953.3 | 9.8 | 966 | 9813 | done | 1.37 | - | - | 3069 | - | 2.78 | 0.153 | 1989 | -506.8 | 216.9 | 5.72 | 0.902 | 2177 | -3.3 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10123 | 922.1 | 9.6 | 981 | 10137 | done | 1.38 | - | - | 3069 | - | - | - | 1986 | - | 229.0 | 12.38 | 1.105 | 2128 | -4.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10433 | 891.9 | 9.8 | 996 | 10447 | roll | 1.39 | - | - | 3069 | - | 2.80 | 0.149 | 3398 | 504.3 | 235.2 | 7.07 | 0.981 | 2102 | -3.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10478 | 887.3 | 9.7 | 998 | 10494 | done | 1.40 | - | - | 3069 | - | 2.75 | 0.153 | 1995 | -510.2 | 245.0 | 10.68 | 1.069 | 2063 | -3.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10804 | 856.2 | 9.7 | 1013 | 10820 | roll | 1.42 | - | - | 3069 | - | 2.75 | 0.148 | 3399 | 510.5 | 254.9 | 10.60 | 1.065 | 2021 | -4.0 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10848 | 851.7 | 9.8 | 1014 | 10859 | done | 1.42 | - | - | 3069 | - | 2.75 | 0.154 | 2002 | -508.0 | 259.6 | 5.68 | 0.891 | 2003 | -3.2 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11169 | 820.4 | 9.6 | 1029 | 11183 | done | 1.44 | 0.10 | 0.071 | 3099 | 300.0 | - | - | 2000 | - | 270.4 | 11.30 | 1.062 | 1960 | -3.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11479 | 783.5 | 12.4 | 1044 | 11484 | roll | 1.38 | - | - | 3099 | - | 2.67 | 0.149 | 3399 | 524.0 | 270.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11507 | 779.7 | 12.8 | 1045 | 11512 | done | 1.34 | 0.15 | 0.106 | 3069 | -200.0 | 2.70 | 0.155 | 2019 | -511.1 | 270.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11822 | 745.1 | 11.1 | 1060 | 11824 | done | 1.34 | - | - | 3069 | - | - | - | 2017 | - | 270.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12133 | 714.0 | 9.0 | 1075 | 12177 | done | 1.37 | - | - | 3069 | - | - | - | 2016 | - | 299.0 | 31.45 | 0.988 | 1843 | -3.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12481 | 681.4 | 10.4 | 1092 | 12485 | roll | 1.37 | - | - | 3069 | - | 2.65 | 0.149 | 3399 | 521.9 | 299.0 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12513 | 677.7 | 11.0 | 1093 | 12521 | done | 1.37 | - | - | 3069 | - | 2.70 | 0.155 | 2015 | -512.6 | 299.0 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12830 | 642.1 | 11.6 | 1109 | 12835 | roll | 1.37 | - | - | 3069 | - | 2.88 | 0.175 | 569 | -502.1 | 299.0 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12858 | 638.6 | 11.7 | 1110 | 12863 | done | 1.37 | - | - | 3069 | - | 2.70 | 0.132 | 2022 | 538.1 | 299.0 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13174 | 603.8 | 10.5 | 1125 | 13175 | done | 1.37 | - | - | 3069 | - | - | - | 2024 | - | 299.0 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13492 | 574.3 | 9.3 | 1153 | 13513 | done | 1.40 | - | - | 3069 | - | - | - | 2026 | - | 319.2 | 18.70 | 0.989 | 1760 | -4.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13832 | 541.8 | 9.1 | 1185 | 13861 | done | 1.43 | - | - | 3070 | - | - | - | 2026 | - | 344.2 | 24.23 | 0.979 | 1658 | -4.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14178 | 506.8 | 10.7 | 1218 | 14179 | done | 1.43 | - | - | 3069 | - | - | - | 2026 | - | 344.2 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14497 | 473.2 | 10.1 | 1248 | 14498 | done | 1.43 | - | - | 3069 | - | - | - | 2026 | - | 344.2 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14816 | 441.2 | 10.4 | 1278 | 14817 | done | 1.43 | - | - | 3069 | - | - | - | 2026 | - | 344.2 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15136 | 408.5 | 9.5 | 1308 | 15161 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.061 | 3106 | 308.3 | 2.95 | 0.160 | 573 | -492.5 | 358.8 | 13.93 | 0.865 | 1599 | -3.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15177 | 403.3 | 11.7 | 1311 | 15185 | done | 1.45 | - | - | 3105 | - | 2.70 | 0.127 | 2025 | 537.8 | 358.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15504 | 364.7 | 12.0 | 1342 | 15505 | done | 1.45 | - | - | 3105 | - | - | - | 2028 | - | 358.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15832 | 324.0 | 12.6 | 1390 | 15839 | roll | 1.45 | - | - | 3105 | - | 2.88 | 0.166 | 569 | -506.6 | 358.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15863 | 319.9 | 12.4 | 1395 | 15870 | done | 1.45 | - | - | 3105 | - | 2.67 | 0.129 | 2016 | 541.9 | 358.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16208 | 277.1 | 12.4 | 1456 | 16215 | done | 1.45 | - | - | 3105 | - | - | - | 2019 | - | 358.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16553 | 235.0 | 12.9 | 1517 | 16559 | done | 1.45 | - | - | 3105 | - | - | - | 2019 | - | 358.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16899 | 200.4 | 9.7 | 1578 | 16914 | roll | 1.56 | - | - | 3106 | - | 2.67 | 0.143 | 3395 | 515.4 | 368.8 | 10.20 | 0.726 | 1557 | -3.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16966 | 193.2 | 10.0 | 1589 | 16973 | done | 1.56 | - | - | 3105 | - | 2.72 | 0.152 | 1990 | -516.5 | 368.8 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17311 | 160.5 | 9.3 | 1650 | 17339 | roll | 1.69 | 0.15 | 0.058 | 3152 | 313.3 | 2.72 | 0.139 | 3395 | 516.5 | 388.4 | 18.48 | 0.739 | 1477 | -4.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17370 | 153.9 | 12.0 | 1659 | 17377 | done | 1.64 | - | - | 3152 | - | 2.92 | 0.148 | 1891 | -515.1 | 388.4 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17716 | 107.6 | 12.9 | 1720 | 17723 | done | 1.57 | 0.15 | 0.104 | 3118 | -226.7 | - | - | 1889 | - | 388.4 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18063 | 68.0 | 10.8 | 1781 | 18069 | done | 1.57 | - | - | 3118 | - | - | - | 1889 | - | 388.4 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18405 | 29.9 | 11.3 | 1842 | 18413 | roll | 1.57 | - | - | 3118 | - | 2.80 | 0.138 | 3396 | 538.2 | 388.4 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18442 | 25.8 | 13.5 | 1848 | 18450 | done | 1.57 | - | - | 3118 | - | 2.88 | 0.156 | 1903 | -518.4 | 388.4 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18585 | 8.8 | 11.7 | 1873 | 18592 | roll | 1.57 | - | - | 3118 | - | 2.60 | 0.167 | 571 | -512.3 | 388.4 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18616 | 5.1 | 11.2 | 1878 | 18624 | done | 1.57 | - | - | 3118 | - | 2.45 | 0.137 | 1905 | 544.5 | 388.4 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18634 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18634 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18658 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18658 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.65 | - | - | - | - | -10.07 | 10.73 | 0.040 | 569 | -237.6 | - | - | 2035 | - | 390.27 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - |