SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.54 of 145.00 AH used of 24V (76.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.79 of 95.00 AH used of 10V (60.22% remains)
• Surface angle -80.2 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 151 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 54 VBD -0.65 - - 138 - - - 2286 - -48.7 -26.88 - 2412 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -2.5 3 91 roll -0.65 10.40 0.234 2640 240.6 2.28 0.063 3664 604.4 -48.7 -15.77 - 2848 -27.6 - - - - - - - - - -
106 5.4 -4.9 9 115 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.038 2256 -617.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
166 17.0 -20.3 18 174 roll -0.65 - - 2635 - 2.30 0.050 3661 610.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
450 74.3 -17.1 66 459 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.039 2262 -621.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
790 134.5 -17.1 109 792 done -0.65 - - 2635 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1107 187.7 -16.3 139 1111 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.051 3671 636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1477 248.9 -15.9 171 1485 done -0.65 0.10 0.179 2654 300.0 2.25 0.040 2259 -627.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1803 295.9 -14.6 202 1804 done -0.65 - - 2654 - - - 2255 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2122 341.1 -13.7 232 2126 roll -0.65 - - 2658 - 2.22 0.049 845 -635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2140 343.6 -14.5 233 2145 done -0.65 - - 2649 - 2.22 0.046 2258 636.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2465 388.3 -13.7 263 2466 done -0.65 - - 2649 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2780 430.3 -13.0 282 2784 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.055 3674 638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2797 433.2 -13.2 283 2801 done -0.65 - - 2642 - 2.20 0.042 2259 -643.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3124 476.9 -13.3 299 3128 roll -0.65 - - 2633 - 2.22 0.056 3666 633.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3187 485.4 -13.8 302 3191 done -0.65 - - 2633 - 2.20 0.044 2259 -639.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3514 529.1 -13.4 318 3516 done -0.65 0.10 0.217 2654 210.0 - - 2256 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3822 567.4 -12.6 333 3826 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.057 3665 634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3876 574.7 -13.0 335 3884 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.046 2260 -624.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4192 615.2 -13.3 351 4193 done -0.65 - - 2646 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4502 656.1 -13.3 366 4503 done -0.65 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4813 696.2 -12.7 381 4814 done -0.65 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5120 734.3 -11.8 396 5121 done -0.65 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5432 770.4 -11.5 411 5433 done -0.65 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5739 806.1 -11.5 426 5743 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.055 841 -628.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5757 808.2 -11.6 427 5761 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.050 2257 629.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6084 845.2 -10.7 443 6085 done -0.65 - - 2636 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6394 877.6 -10.4 458 6396 done -0.65 - - 2635 - - - 2258 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6702 908.4 -10.2 473 6706 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.060 3678 631.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6814 921.0 -11.6 478 6819 done -0.65 0.10 0.179 2654 290.0 2.28 0.048 2262 -621.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7142 953.4 -9.9 494 7144 done -0.65 - - 2654 - - - 2259 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7452 984.9 -10.1 509 7453 done -0.65 - - 2654 - - - 2258 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7616 begin apogee
7621 1002.1 10.4 517 7663 done -0.11 0.60 0.164 2827 288.3 - - 1973 - - 39.47 1.287 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7664 begin climb
7666 1004.3 - 519 7717 done 0.65 0.77 0.095 3078 326.0 - - 1973 - 48.7 41.88 1.255 2451 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8024 974.0 9.5 537 8034 roll 0.65 - - 3078 - 2.38 0.057 3410 603.8 53.2 5.30 0.871 2431 -3.8 0.435 - - - - - - - - -
8044 971.7 10.1 538 8049 done 0.65 - - 3088 - 2.35 0.047 1992 -603.4 53.2 - - 2432 - - - - - - - - - - -
8372 937.7 10.3 554 8376 roll 0.65 - - 3099 - 2.30 0.057 580 -613.9 53.2 - - 2432 - - - - - - - - - - -
8389 935.8 10.6 555 8393 done 0.65 - - 3095 - 2.30 0.049 1999 617.0 53.2 - - 2432 - - - - - - - - - - -
8715 900.1 11.1 571 8719 roll 0.65 - - 3095 - 2.25 0.057 3409 626.7 53.2 - - 2431 - - - - - - - - - - -
8844 884.7 11.8 577 8848 done 0.65 - - 3104 - 2.28 0.047 1979 -627.2 53.2 - - 2431 - - - - - - - - - - -
9171 848.4 11.0 593 9175 roll 0.65 - - 3102 - 2.28 0.056 3404 625.0 53.2 - - 2431 - - - - - - - - - - -
9188 846.3 11.2 594 9192 done 0.65 - - 3111 - 2.25 0.047 1989 -628.9 53.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9516 808.5 11.4 610 9517 done 0.65 - - 3111 - - - 1988 - 53.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9825 775.7 10.3 625 9826 done 0.65 - - 3111 - - - 1988 - 53.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10133 744.3 9.9 640 10137 roll 0.65 - - 3122 - 2.28 0.057 576 -619.3 54.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10159 741.7 9.2 641 10174 done 0.66 0.08 0.200 3093 -362.5 2.30 0.047 1992 615.7 61.6 7.90 0.929 2398 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
10481 710.2 9.8 657 10482 done 0.66 - - 3093 - - - 1992 - 63.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10789 679.8 10.0 672 10790 done 0.66 - - 3093 - - - 1992 - 63.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11099 649.7 9.9 687 11104 done 0.67 - - 3093 - - - 1992 - 64.5 3.83 0.608 2387 -2.9 0.316 - - - - - - - - -
11408 617.5 10.8 702 11412 roll 0.67 - - 3093 - 2.22 0.055 3399 633.8 64.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11425 615.5 10.8 703 11429 done 0.67 - - 3101 - 2.22 0.047 1983 -637.8 64.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11752 579.4 11.2 719 11756 roll 0.67 - - 3113 - 2.25 0.055 583 -622.2 64.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11814 572.3 11.2 722 11818 done 0.67 - - 3111 - 2.22 0.046 1988 632.9 64.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12140 537.6 10.6 738 12142 done 0.67 - - 3111 - - - 1991 - 64.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12450 507.3 9.4 753 12463 roll 0.67 - - 3121 - 2.35 0.054 576 -602.1 70.5 6.68 0.784 2362 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
12507 501.5 11.3 755 12514 done 0.67 - - 3116 - 2.28 0.045 1984 617.5 70.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12823 469.6 9.9 771 12827 roll 0.67 - - 3125 - 2.25 0.054 582 -623.1 71.1 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12841 467.8 9.5 772 12852 done 0.68 0.12 0.209 3092 -275.0 2.25 0.047 1998 629.3 75.4 5.47 0.702 2341 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
13168 437.6 8.9 788 13183 roll 0.69 - - 3101 - 2.30 0.054 579 -617.0 85.9 10.07 0.858 2298 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
13193 434.9 8.7 788 13210 done 0.71 - - 3101 - 2.30 0.046 1989 613.0 98.6 11.52 0.861 2247 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
13524 396.4 11.8 805 13531 done 0.71 - - 3101 - - - 1991 - 98.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13849 358.8 11.6 836 13851 done 0.71 - - 3101 - - - 1991 - 98.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14169 322.7 11.7 866 14173 roll 0.71 - - 3101 - 2.25 0.054 3413 632.0 98.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14190 319.8 12.5 867 14197 done 0.71 - - 3111 - 2.30 0.047 1988 -619.6 98.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14516 281.1 11.4 898 14517 done 0.71 - - 3111 - - - 1984 - 98.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14835 244.2 12.0 928 14839 roll 0.71 - - 3123 - 2.25 0.055 580 -624.0 98.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14976 226.8 12.1 940 14980 done 0.71 - - 3123 - 2.25 0.045 1992 627.6 98.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15305 187.8 12.2 971 15309 roll 0.71 - - 3123 - 2.22 0.054 3406 636.9 98.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15349 181.8 13.4 974 15357 done 0.71 0.10 0.199 3106 -170.0 2.28 0.046 1986 -622.8 98.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15678 146.1 10.2 1005 15682 roll 0.71 - - 3097 - 2.22 0.053 3401 637.4 98.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15897 121.5 10.4 1024 15901 done 0.71 - - 3105 - 2.22 0.046 1982 -639.2 98.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16228 93.5 8.1 1060 16250 roll 0.73 - - 3117 - 2.33 0.055 582 -600.9 118.4 16.77 0.701 2166 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
16325 83.9 10.0 1076 16332 done 0.73 - - 3116 - 2.28 0.046 1998 621.1 118.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16673 46.4 11.2 1137 16682 roll 0.73 - - 3127 - 2.33 0.054 583 -607.3 118.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16827 29.3 11.7 1162 16835 done 0.73 - - 3127 - 2.28 0.046 1988 616.2 118.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16982 10.4 11.0 1187 16991 roll 0.73 - - 3127 - 2.28 0.054 3406 621.9 118.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17005 7.5 11.6 1190 17014 done 0.73 - - 3137 - 2.28 0.048 1995 -618.9 118.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17039 begin surface coast
17065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17065 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.55 - - 138 - - - 2274 - 220.03 42.90 0.055 1753 -9.6 0.042 - - - - - -