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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.44 of 150.00 AH used of 24V (69.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.54 of 110.00 AH used of 10V (60.41% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 589.70, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 90 | VBD | -0.52 | - | - | 202 | - | - | - | 2604 | - | -125.7 | -65.47 | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -3.5 | 10 | 142 | roll | -0.66 | 7.93 | 0.235 | 2101 | 239.5 | 2.15 | 0.041 | 1184 | -660.5 | -243.3 | -32.25 | - | 3863 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 34.9 | -33.9 | 25 | 194 | done | -0.66 | - | - | 2092 | - | 2.28 | 0.044 | 2601 | 621.5 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 86.6 | -38.3 | 50 | 327 | roll | -0.66 | - | - | 2083 | - | 1.85 | 0.045 | 3776 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 137.9 | -39.1 | 74 | 455 | done | -0.66 | - | - | 2083 | - | 1.75 | 0.024 | 2605 | -669.1 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 172.6 | -25.1 | 99 | 590 | roll | -0.66 | - | - | 2083 | - | 2.08 | 0.025 | 1200 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 178.1 | -25.2 | 102 | 611 | done | -0.66 | 0.08 | 0.143 | 2097 | 175.0 | 2.30 | 0.040 | 2658 | 633.9 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 206.5 | -20.9 | 125 | 748 | roll | -0.66 | - | - | 2090 | - | 1.73 | 0.043 | 3796 | 657.8 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 215.2 | -20.4 | 128 | 790 | done | -0.66 | - | - | 2090 | - | 1.70 | 0.024 | 2665 | -665.3 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 284.1 | -22.7 | 159 | 1116 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 1.73 | 0.045 | 3787 | 648.6 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 291.6 | -22.6 | 161 | 1146 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 1.73 | 0.024 | 2637 | -664.7 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 353.8 | -18.7 | 192 | 1468 | roll | -0.66 | - | - | 2072 | - | 1.77 | 0.044 | 3789 | 650.8 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 364.0 | -20.3 | 196 | 1522 | done | -0.66 | 0.08 | 0.138 | 2097 | 312.5 | 1.73 | 0.024 | 2640 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 413.5 | -13.7 | 227 | 1844 | roll | -0.66 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.029 | 1194 | -682.1 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 418.9 | -11.4 | 230 | 1891 | done | -0.66 | - | - | 2096 | - | 2.25 | 0.037 | 2661 | 652.0 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 470.9 | -18.8 | 261 | 2213 | roll | -0.66 | - | - | 2087 | - | 1.73 | 0.046 | 3789 | 652.0 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 484.2 | -16.5 | 267 | 2290 | done | -0.66 | - | - | 2087 | - | 1.70 | 0.024 | 2623 | -685.9 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 547.4 | -19.9 | 287 | 2605 | roll | -0.66 | - | - | 2079 | - | 1.80 | 0.046 | 3786 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 555.2 | -18.8 | 288 | 2648 | done | -0.66 | 0.08 | 0.137 | 2105 | 325.0 | 1.70 | 0.025 | 2660 | -662.4 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 605.1 | -15.8 | 304 | 2960 | roll | -0.66 | - | - | 2105 | - | 2.17 | 0.030 | 1196 | -674.7 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 610.7 | -13.4 | 306 | 3001 | done | -0.66 | - | - | 2098 | - | 2.28 | 0.037 | 2672 | 647.4 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 659.9 | -14.7 | 322 | 3328 | roll | -0.66 | - | - | 2091 | - | 1.73 | 0.047 | 3793 | 648.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 664.0 | -14.3 | 323 | 3355 | done | -0.66 | - | - | 2091 | - | 1.70 | 0.024 | 2666 | -662.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 708.3 | -13.3 | 339 | 3684 | roll | -0.66 | - | - | 2092 | - | 2.17 | 0.029 | 1199 | -676.0 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 714.6 | -9.9 | 341 | 3742 | done | -0.66 | - | - | 2084 | - | 2.25 | 0.037 | 2657 | 648.0 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 755.6 | -13.7 | 357 | 4055 | roll | -0.66 | - | - | 2076 | - | 1.75 | 0.048 | 3789 | 646.9 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 762.9 | -11.9 | 359 | 4111 | done | -0.66 | 0.10 | 0.158 | 2102 | 260.0 | 1.67 | 0.027 | 2662 | -674.9 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 801.8 | -12.5 | 375 | 4432 | roll | -0.66 | - | - | 2102 | - | 2.17 | 0.031 | 1204 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 809.0 | -9.2 | 378 | 4499 | done | -0.66 | - | - | 2099 | - | 2.25 | 0.037 | 2658 | 646.2 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 847.2 | -12.2 | 394 | 4820 | roll | -0.66 | - | - | 2091 | - | 1.75 | 0.050 | 3785 | 644.0 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 852.9 | -10.9 | 396 | 4870 | done | -0.66 | - | - | 2091 | - | 1.70 | 0.027 | 2667 | -657.6 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 892.3 | -12.4 | 412 | 5198 | roll | -0.66 | - | - | 2091 | - | 2.20 | 0.032 | 1198 | -667.7 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 900.6 | -9.2 | 415 | 5280 | done | -0.66 | - | - | 2084 | - | 2.28 | 0.040 | 2646 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 940.3 | -13.1 | 431 | 5593 | roll | -0.66 | - | - | 2077 | - | 1.80 | 0.052 | 3773 | 626.1 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 950.1 | -11.2 | 434 | 5671 | done | -0.66 | - | - | 2077 | - | 1.70 | 0.026 | 2659 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5952 | 990.8 | 15.7 | 448 | 6142 | roll | -0.13 | 0.60 | 0.134 | 2267 | 316.7 | - | - | 2108 | - | - | 184.75 | 1.089 | 2869 | -5.2 | 0.499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6143 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6146 | 1002.6 | - | 457 | 6356 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.053 | 2543 | 368.0 | 2.25 | 0.037 | 738 | -608.9 | 243.3 | 196.65 | 1.064 | 1877 | -5.0 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 963.7 | 13.7 | 475 | 6551 | done | 0.66 | - | - | 2543 | - | 2.20 | 0.034 | 2124 | 630.0 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 918.4 | 13.8 | 490 | 6867 | roll | 0.66 | - | - | 2552 | - | 2.17 | 0.035 | 732 | -641.5 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 897.5 | 12.0 | 497 | 7030 | done | 0.66 | - | - | 2551 | - | 2.17 | 0.034 | 2137 | 647.5 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 853.0 | 14.3 | 512 | 7343 | done | 0.66 | - | - | 2552 | - | - | - | 2137 | - | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 806.9 | 15.4 | 527 | 7656 | roll | 0.66 | - | - | 2561 | - | 2.15 | 0.037 | 735 | -652.1 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 799.9 | 15.1 | 529 | 7700 | done | 0.66 | - | - | 2561 | - | 2.15 | 0.034 | 2137 | 652.1 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 745.8 | 17.1 | 545 | 8024 | done | 0.66 | - | - | 2561 | - | - | - | 2137 | - | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 690.2 | 18.4 | 560 | 8339 | roll | 0.66 | - | - | 2570 | - | 2.12 | 0.036 | 742 | -658.0 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8375 | 682.7 | 17.8 | 562 | 8380 | done | 0.66 | 0.15 | 0.171 | 2533 | -246.7 | 2.15 | 0.034 | 2142 | 651.2 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 632.8 | 14.4 | 578 | 8706 | roll | 0.66 | - | - | 2532 | - | 2.15 | 0.044 | 3536 | 648.4 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 622.5 | 14.9 | 581 | 8773 | done | 0.66 | - | - | 2541 | - | 2.08 | 0.027 | 2160 | -661.5 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9090 | 578.9 | 12.9 | 597 | 9094 | roll | 0.66 | - | - | 2551 | - | 2.17 | 0.037 | 724 | -661.8 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9213 | 564.5 | 11.6 | 602 | 9220 | done | 0.67 | - | - | 2551 | - | 2.17 | 0.034 | 2143 | 653.9 | 246.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 524.1 | 12.9 | 618 | 9535 | roll | 0.67 | - | - | 2552 | - | 2.15 | 0.044 | 3537 | 648.4 | 246.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 519.1 | 14.3 | 619 | 9570 | done | 0.67 | - | - | 2561 | - | 2.17 | 0.027 | 2094 | -665.0 | 246.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 466.4 | 18.3 | 644 | 9891 | roll | 0.67 | - | - | 2572 | - | 2.10 | 0.037 | 713 | -657.6 | 246.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 448.1 | 18.7 | 652 | 9991 | done | 0.67 | 0.15 | 0.164 | 2533 | -260.0 | 2.15 | 0.033 | 2121 | 654.9 | 246.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 395.2 | 14.1 | 683 | 10314 | roll | 0.67 | - | - | 2533 | - | 2.17 | 0.044 | 3534 | 651.2 | 246.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 386.5 | 15.4 | 687 | 10372 | done | 0.67 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.027 | 2120 | -667.0 | 246.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 342.0 | 14.2 | 718 | 10694 | roll | 0.67 | - | - | 2552 | - | 2.12 | 0.037 | 713 | -663.7 | 246.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 323.2 | 15.4 | 728 | 10821 | done | 0.67 | - | - | 2552 | - | 2.12 | 0.032 | 2108 | 658.0 | 246.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 275.1 | 12.4 | 759 | 11144 | roll | 0.67 | - | - | 2552 | - | 2.20 | 0.043 | 3535 | 648.6 | 246.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11267 | 258.8 | 12.8 | 770 | 11271 | done | 0.67 | - | - | 2561 | - | 2.12 | 0.026 | 2119 | -667.9 | 246.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11592 | 214.2 | 17.6 | 800 | 11596 | roll | 0.67 | - | - | 2572 | - | 2.10 | 0.036 | 722 | -665.2 | 246.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11755 | 182.2 | 18.1 | 823 | 11763 | done | 0.67 | 0.10 | 0.147 | 2541 | -310.0 | 2.12 | 0.031 | 2093 | 646.7 | 246.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11891 | 166.6 | 8.1 | 848 | 11946 | roll | 0.74 | - | - | 2549 | - | 2.17 | 0.036 | 724 | -630.9 | 304.6 | 44.50 | 0.574 | 1626 | -5.5 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11969 | 163.3 | 4.5 | 860 | 12063 | done | 0.88 | 0.12 | 0.054 | 2615 | 550.0 | 2.12 | 0.032 | 2073 | 636.3 | 420.8 | 84.30 | 0.543 | 1151 | -5.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12192 | 142.5 | 13.4 | 898 | 12200 | roll | 0.88 | - | - | 2615 | - | 2.35 | 0.042 | 3532 | 620.9 | 420.8 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12223 | 137.1 | 16.8 | 903 | 12230 | done | 0.88 | - | - | 2625 | - | 2.30 | 0.027 | 2069 | -636.1 | 420.8 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12357 | 108.5 | 22.4 | 928 | 12364 | roll | 0.88 | - | - | 2635 | - | 2.10 | 0.037 | 725 | -640.0 | 420.8 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12419 | 94.8 | 20.7 | 939 | 12427 | done | 0.88 | 0.08 | 0.143 | 2610 | -312.5 | 2.12 | 0.031 | 2078 | 638.2 | 420.8 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | 75.1 | 11.7 | 964 | 12570 | roll | 0.88 | - | - | 2610 | - | 2.33 | 0.041 | 3532 | 624.0 | 422.8 | 4.62 | 0.419 | 1144 | -3.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12589 | 71.1 | 11.2 | 969 | 12605 | done | 0.90 | - | - | 2619 | - | 2.25 | 0.028 | 2084 | -643.6 | 431.6 | 8.10 | 0.499 | 1109 | -4.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12733 | 59.8 | 6.8 | 995 | 12800 | roll | 0.99 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.037 | 720 | -628.6 | 510.8 | 57.62 | 0.478 | 785 | -5.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12809 | 54.8 | 6.7 | 1006 | 12876 | done | 1.09 | 0.10 | 0.050 | 2690 | 610.0 | 2.20 | 0.032 | 2103 | 628.6 | 591.4 | 58.75 | 0.453 | 457 | -5.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13003 | 28.5 | 14.8 | 1040 | 13011 | roll | 1.09 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.041 | 3531 | 626.3 | 591.4 | - | - | 463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13075 | 17.1 | 14.9 | 1053 | 13083 | done | 1.09 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.026 | 2149 | -642.8 | 591.4 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13181 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13181 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13210 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -6.51 | 6.57 | 0.040 | 207 | -379.5 | - | - | 2641 | - | 589.70 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||