OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.27 of 150.00 AH used of 24V (69.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.42 of 110.00 AH used of 10V (60.53% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 90 VBD -0.56 - - 201 - - - 2650 - -243.3 -65.50 - 2299 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -3.4 10 142 roll -0.56 8.07 0.235 2133 239.4 2.20 0.037 1180 -668.2 -243.3 -31.98 - 3862 -48.9 - - - - - - - - - -
186 35.9 -36.1 25 193 done -0.56 - - 2124 - 2.25 0.041 2588 625.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
319 82.7 -36.9 50 327 roll -0.56 - - 2115 - 1.88 0.045 3778 633.0 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
428 133.2 -48.2 70 436 done -0.56 - - 2115 - 1.83 0.023 2551 -670.5 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
562 175.0 -26.0 95 570 roll -0.56 - - 2115 - 2.00 0.027 1203 -674.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
624 186.4 -14.0 106 632 done -0.56 - - 2112 - 2.12 0.034 2574 646.7 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
772 200.4 -11.1 131 776 roll -0.56 - - 2103 - 1.83 0.042 3782 660.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
844 208.1 -8.0 137 852 done -0.56 0.12 0.138 2139 300.0 1.67 0.022 2623 -694.0 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1170 240.1 -11.6 168 1174 roll -0.56 - - 2139 - 2.08 0.027 1196 -686.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1233 247.0 -9.9 173 1237 done -0.56 - - 2139 - 2.15 0.031 2622 663.3 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1559 293.0 -12.4 203 1563 roll -0.56 - - 2138 - 1.75 0.044 3775 658.9 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1639 299.6 -6.9 210 1642 done -0.56 - - 2138 - 1.70 0.023 2605 -688.2 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1970 318.3 -5.3 241 1973 roll -0.56 - - 2138 - 2.05 0.028 1200 -685.4 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2017 320.5 -5.2 245 2021 done -0.56 - - 2138 - 2.15 0.033 2616 658.6 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2347 362.2 -17.6 276 2351 roll -0.56 - - 2130 - 1.77 0.044 3784 659.9 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2427 375.8 -16.9 283 2431 done -0.56 - - 2130 - 1.70 0.023 2616 -687.1 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2758 437.7 -17.5 314 2762 roll -0.56 - - 2130 - 2.08 0.028 1199 -681.2 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2821 447.9 -14.8 319 2825 done -0.56 - - 2126 - 2.15 0.034 2611 656.7 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3145 504.5 -15.6 348 3149 roll -0.56 - - 2120 - 1.77 0.045 3776 658.2 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3241 515.8 -9.7 352 3245 done -0.56 - - 2120 - 1.67 0.024 2634 -683.8 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3568 549.1 -9.6 368 3572 roll -0.56 - - 2120 - 2.12 0.028 1192 -680.2 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3596 551.9 -9.1 369 3600 done -0.56 - - 2114 - 2.22 0.035 2639 651.8 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3913 580.0 -9.0 384 3917 roll -0.56 - - 2112 - 1.80 0.047 3779 633.3 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4004 585.7 -5.6 388 4007 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.025 2653 -682.4 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4337 620.3 -12.0 404 4341 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.028 1196 -677.7 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4363 623.7 -12.0 405 4368 done -0.56 - - 2112 - 2.28 0.037 2667 645.2 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4686 660.9 -12.0 421 4689 roll -0.56 - - 2111 - 1.70 0.048 3775 651.8 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4719 664.9 -11.4 422 4723 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.026 2658 -677.0 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5041 704.3 -12.7 438 5045 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.029 1202 -677.2 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5081 708.8 -11.1 440 5085 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.036 2664 649.8 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5409 746.6 -11.6 456 5410 done -0.56 - - 2111 - - - 2665 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5718 781.8 -11.0 471 5722 roll -0.56 - - 2111 - 2.20 0.030 1203 -664.5 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5762 786.4 -10.0 473 5766 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.037 2660 647.6 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6084 819.6 -10.6 489 6088 roll -0.56 - - 2111 - 1.73 0.049 3776 645.1 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6130 823.9 -9.3 491 6134 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.026 2659 -677.0 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6464 861.4 -12.8 507 6468 roll -0.56 - - 2110 - 2.17 0.030 1196 -674.2 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6530 870.0 -11.5 510 6534 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.037 2656 648.9 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6852 913.1 -13.8 526 6853 done -0.56 - - 2111 - - - 2657 - -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7162 952.8 -11.8 541 7163 done -0.56 - - 2111 - - - 2657 - -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7471 987.8 -10.9 556 7475 roll -0.56 - - 2111 - 2.20 0.031 1206 -659.5 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7490 begin apogee
7498 990.4 10.6 557 7687 roll -0.13 0.47 0.106 2272 342.6 - - 2134 - - 183.98 1.086 2869 -5.2 0.498 - - - - - - - - -
7688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7688 begin climb
7691 1000.3 - 566 7893 done 0.56 0.60 0.051 2507 391.7 - - 2134 - 243.3 196.68 1.060 1877 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
8201 942.6 14.4 591 8205 roll 0.56 - - 2508 - 2.22 0.043 3542 634.2 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8295 927.8 15.6 595 8299 done 0.56 - - 2517 - 2.15 0.027 2134 -654.9 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8617 880.4 14.5 611 8621 roll 0.56 - - 2528 - 2.15 0.037 723 -656.3 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8696 869.1 14.5 614 8703 done 0.56 - - 2528 - 2.15 0.033 2119 649.3 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9012 822.9 14.5 630 9016 roll 0.56 - - 2528 - 2.20 0.043 3540 645.9 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9035 819.3 14.5 631 9040 done 0.56 0.15 0.189 2502 -173.3 2.15 0.026 2112 -664.2 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9362 777.7 12.3 647 9366 roll 0.56 - - 2511 - 2.12 0.037 711 -660.8 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9402 772.6 12.5 649 9406 done 0.56 - - 2511 - 2.15 0.031 2117 654.0 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9729 730.8 12.8 665 9733 roll 0.56 - - 2511 - 2.20 0.043 3540 646.8 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9784 722.7 14.5 667 9791 done 0.56 - - 2521 - 2.15 0.027 2114 -663.3 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10100 678.3 14.6 683 10104 roll 0.56 - - 2531 - 2.10 0.037 721 -663.3 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10230 659.7 14.2 689 10235 done 0.56 0.12 0.161 2498 -275.0 2.10 0.032 2100 656.7 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10557 617.7 12.9 705 10561 roll 0.56 - - 2498 - 2.22 0.043 3541 649.1 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10645 604.9 14.1 709 10650 done 0.56 - - 2506 - 2.15 0.027 2116 -662.8 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10967 565.6 11.1 725 10990 roll 0.58 - - 2517 - 2.20 0.037 721 -634.1 264.6 16.55 0.802 1790 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11063 555.1 10.9 729 11093 done 0.62 - - 2517 - 2.12 0.032 2107 653.8 292.7 22.45 0.780 1675 -5.1 0.385 - - - - - - - - -
11410 516.3 11.3 746 11432 roll 0.64 - - 2517 - 2.30 0.043 3534 620.4 307.9 13.38 0.747 1613 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
11495 505.2 13.4 749 11501 done 0.64 - - 2527 - 2.17 0.027 2111 -655.8 307.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11820 456.3 17.0 778 11824 roll 0.64 - - 2537 - 2.12 0.035 710 -660.8 307.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11853 450.2 16.4 780 11859 done 0.64 - - 2537 - 2.15 0.031 2116 654.0 307.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12178 395.1 15.9 811 12182 roll 0.64 - - 2537 - 2.20 0.043 3535 645.0 307.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12246 384.0 16.2 816 12252 done 0.64 - - 2547 - 2.12 0.028 2132 -661.8 307.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12571 341.0 12.4 847 12575 roll 0.64 - - 2558 - 2.15 0.037 717 -658.1 307.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12650 330.8 13.6 854 12655 done 0.64 0.12 0.158 2525 -275.0 2.15 0.035 2116 650.7 307.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12975 282.2 16.9 884 12980 roll 0.64 - - 2525 - 2.20 0.043 3541 647.7 307.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13105 261.8 14.5 895 13109 done 0.64 - - 2533 - 2.10 0.028 2148 -663.3 307.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13432 231.4 7.1 925 13547 roll 0.81 0.15 0.087 2613 533.3 2.25 0.033 723 -633.3 452.2 104.80 0.601 1023 -5.6 0.229 - - - - - - - - -
13638 195.9 21.4 944 13646 done 0.81 0.08 0.129 2587 -325.0 2.25 0.032 2133 626.7 452.2 - - 1030 - - - - - - - - - - -
13773 166.9 20.8 969 13780 roll 0.81 - - 2587 - 2.25 0.043 3539 624.9 452.2 - - 1029 - - - - - - - - - - -
13854 151.7 17.1 984 13862 done 0.81 - - 2595 - 2.15 0.028 2162 -640.5 452.2 - - 1029 - - - - - - - - - - -
13990 137.4 7.2 1009 14105 roll 0.98 0.12 0.087 2664 575.0 2.33 0.035 723 -617.6 592.1 102.82 0.529 455 -5.6 0.153 - - - - - - - - -
14159 119.1 14.0 1036 14166 done 0.98 - - 2664 - 2.20 0.030 2103 627.3 592.1 - - 460 - - - - - - - - - - -
14295 91.5 22.8 1061 14302 roll 0.98 - - 2664 - 2.30 0.042 3542 625.7 592.1 - - 461 - - - - - - - - - - -
14316 86.6 22.1 1064 14324 done 0.98 0.10 0.130 2642 -220.0 2.25 0.027 2101 -640.4 592.1 - - 462 - - - - - - - - - - -
14450 61.1 16.4 1089 14458 roll 0.98 - - 2650 - 2.15 0.037 721 -641.9 592.1 - - 461 - - - - - - - - - - -
14476 57.0 16.1 1093 14484 done 0.98 - - 2650 - 2.10 0.029 2069 641.9 592.1 - - 461 - - - - - - - - - - -
14614 39.6 10.3 1118 14629 roll 1.04 - - 2650 - 2.35 0.041 3546 628.5 636.7 5.85 0.431 440 -3.6 0.035 - - - - - - - - -
14704 30.6 9.7 1134 14713 done 1.12 - - 2660 - 2.25 0.028 2093 -645.8 700.6 0.03 0.201 440 - - - - - - - - - - -
14839 19.7 8.1 1159 14848 roll 1.26 0.17 0.066 2757 570.6 2.12 0.037 729 -643.4 812.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
14887 13.5 14.9 1167 14896 done 1.26 0.10 0.130 2724 -330.0 2.10 0.031 2087 646.7 812.5 0.22 0.091 440 - - - - - - - - - - -
14963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14964 begin surface coast
14987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14987 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.52 6.57 0.039 204 -383.6 - - 2604 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -