NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.33 of 91.80 AH used of 24V (33.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.60 of 100.00 AH used of 10V (49.40% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 294
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 89 VBD -1.29 - - 590 - - - 2233 - -194.7 -66.38 - 3469 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -6.2 9 123 roll -1.29 12.27 0.183 2673 169.8 2.72 0.107 822 -518.8 -194.7 -9.00 - 3881 -45.8 - - - - - - - - - -
198 17.9 -9.9 26 205 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.084 2245 533.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
343 32.6 -10.4 51 351 roll -1.29 - - 2673 - 2.67 0.097 3646 524.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
374 36.1 -11.2 56 382 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.080 2227 -535.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
518 49.9 -9.5 81 524 done -1.29 - - 2673 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
660 62.9 -8.8 106 668 roll -1.29 - - 2673 - 2.67 0.097 825 -524.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
697 66.2 -8.9 112 705 done -1.29 - - 2672 - 2.60 0.083 2214 534.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1044 94.0 -7.1 173 1051 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.099 3643 519.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1075 96.4 -7.9 178 1082 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.083 2206 -532.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1421 123.1 -8.4 239 1427 done -1.29 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1764 149.9 -7.3 300 1771 done -1.29 - - 2673 - - - 2206 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2109 177.0 -8.8 361 2116 roll -1.29 - - 2673 - 2.70 0.107 824 -511.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2141 179.8 -9.3 366 2148 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.091 2215 524.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2487 213.6 -9.9 427 2493 done -1.29 - - 2673 - - - 2215 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2832 247.6 -9.9 488 2839 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.107 827 -510.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2874 251.9 -10.2 495 2881 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.093 2210 521.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3219 286.9 -10.2 556 3225 done -1.29 - - 2673 - - - 2210 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3564 322.1 -10.0 617 3571 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.110 827 -508.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3594 325.5 -10.8 622 3601 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.095 2208 521.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3933 360.2 -10.0 674 3934 done -1.29 - - 2673 - - - 2208 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4251 391.7 -9.8 704 4252 done -1.29 - - 2673 - - - 2208 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4572 421.8 -9.0 734 4576 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.112 827 -507.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4612 425.7 -9.7 737 4617 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.099 2205 520.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4940 451.5 -7.3 767 4946 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5265 479.8 -10.7 798 5269 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.114 828 -506.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5293 483.1 -12.2 800 5298 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.099 2200 517.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5620 524.4 -12.2 830 5621 done -1.29 - - 2672 - - - 2200 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5938 553.9 -6.5 860 5939 done -1.29 - - 2673 - - - 2200 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6256 577.3 -8.7 890 6257 done -1.29 - - 2672 - - - 2200 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6582 612.8 -9.7 915 6584 done -1.29 - - 2673 - - - 2200 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6892 635.3 -4.1 930 6896 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.109 3647 511.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6924 636.9 -4.6 931 6932 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.095 2195 -522.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7241 664.6 -10.3 947 7246 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.123 827 -497.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7273 668.8 -12.4 948 7281 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.103 2202 515.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7590 700.0 -9.7 964 7591 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7900 730.1 -10.0 979 7901 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8208 759.6 -9.8 994 8209 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8518 786.7 -8.2 1009 8519 done -1.29 - - 2673 - - - 2203 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8824 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8824 begin apogee
8831 796.3 - 1024 8997 done -0.35 0.93 0.042 2892 235.5 - - 2335 - - 162.62 1.282 3085 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
8997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8997 begin climb
9000 796.1 - 1032 9170 roll 1.29 1.52 0.048 3239 228.3 3.00 0.123 917 -472.7 194.7 159.95 1.235 2291 -5.0 0.337 - - - - - - - - -
9238 778.5 12.6 1042 9245 done 1.22 - - 3239 - 2.80 0.104 2334 506.1 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9554 742.2 11.5 1058 9559 roll 1.14 0.15 0.110 3209 -200.0 2.88 0.120 3738 487.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9594 737.8 11.2 1060 9599 done 1.06 - - 3208 - 2.78 0.097 2332 -505.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9921 705.4 10.2 1076 9926 roll 1.06 - - 3208 - 2.88 0.124 917 -491.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9964 700.6 10.8 1078 9969 done 1.06 - - 3208 - 2.78 0.102 2330 508.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10288 667.6 10.2 1094 10289 done 1.06 - - 3208 - - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10596 636.3 10.3 1109 10597 done 1.06 - - 3208 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10906 606.3 9.5 1124 10925 done 1.08 - - 3208 - - - 2330 - 207.9 12.32 1.116 2236 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
11243 575.7 9.2 1152 11272 done 1.11 - - 3208 - - - 2330 - 232.2 21.85 1.108 2138 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
11590 541.6 10.2 1185 11594 roll 1.11 - - 3209 - 2.80 0.110 917 -504.6 232.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11619 538.7 10.4 1187 11624 done 1.11 - - 3208 - 2.72 0.096 2325 517.6 232.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11945 507.8 9.2 1217 11967 done 1.14 - - 3208 - - - 2325 - 254.8 20.08 1.066 2046 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
12283 476.0 9.8 1249 12296 roll 1.14 - - 3208 - 2.92 0.112 3738 483.9 261.3 7.05 0.940 2018 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
12324 471.6 10.8 1252 12332 done 1.14 - - 3208 - 2.75 0.090 2330 -512.0 261.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12653 436.2 10.7 1283 12658 roll 1.14 - - 3208 - 2.80 0.109 911 -506.8 261.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12686 431.8 11.4 1285 12694 done 1.14 - - 3208 - 2.72 0.094 2324 519.5 261.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13013 393.7 12.3 1316 13014 done 1.14 - - 3208 - - - 2324 - 261.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13330 355.3 11.8 1346 13331 done 1.14 - - 3208 - - - 2324 - 261.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13664 318.4 10.8 1401 13670 done 1.14 - - 3208 - - - 2324 - 261.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14008 281.1 10.4 1462 14016 roll 1.14 - - 3208 - 2.78 0.106 909 -509.0 261.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14045 277.0 11.4 1468 14052 done 1.14 - - 3208 - 2.70 0.091 2327 525.2 261.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14390 240.2 10.6 1529 14397 done 1.14 - - 3208 - - - 2327 - 261.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14734 202.8 10.8 1590 14741 done 1.14 - - 3208 - - - 2327 - 261.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15079 169.1 8.9 1651 15112 done 1.18 - - 3208 - - - 2327 - 292.5 27.50 0.861 1890 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
15450 130.7 11.7 1716 15457 done 1.18 - - 3208 - - - 2327 - 292.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15796 91.0 11.5 1777 15803 roll 1.18 - - 3208 - 2.75 0.101 911 -514.9 292.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15826 87.5 11.2 1782 15834 done 1.18 - - 3208 - 2.65 0.087 2313 529.1 292.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16171 54.3 8.5 1843 16216 roll 1.24 - - 3208 - 2.80 0.100 911 -500.7 336.9 37.33 0.783 1711 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
16258 46.8 8.9 1857 16295 done 1.33 0.17 0.055 3254 270.6 2.62 0.083 2301 530.5 368.8 27.50 0.753 1580 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
16431 26.9 12.8 1886 16438 roll 1.33 - - 3254 - 2.70 0.100 910 -515.2 368.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16475 21.2 15.3 1893 16483 done 1.33 - - 3254 - 2.60 0.083 2294 532.3 368.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16618 2.1 14.3 1918 16626 roll 1.33 - - 3254 - 2.83 0.100 3734 508.8 368.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16632 begin surface coast
16643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16644 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.86 11.65 0.039 584 -229.2 - - 2226 - 371.87 - - 1569 - - - - - - - -