SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.45 of 145.00 AH used of 24V (76.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.67 of 95.00 AH used of 10V (60.35% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 60 VBD -0.65 - - 133 - - - 2274 - -48.7 -33.75 - 2591 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.3 4 89 roll -0.65 10.50 0.237 2640 238.8 2.28 0.063 3678 615.8 -48.7 -7.97 - 2849 -32.4 - - - - - - - - - -
292 41.4 -17.8 40 298 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.039 2250 -634.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
643 104.2 -17.2 99 647 roll -0.65 - - 2634 - 2.28 0.051 3668 621.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
841 136.2 -14.6 116 845 done -0.65 - - 2634 - 2.22 0.041 2252 -637.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1165 185.3 -15.3 146 1166 done -0.65 - - 2635 - - - 2250 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1484 233.7 -14.7 176 1488 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.052 3679 635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1513 238.2 -15.5 178 1517 done -0.65 0.12 0.200 2656 266.7 2.25 0.040 2251 -634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1844 282.9 -13.4 209 1845 done -0.65 - - 2656 - - - 2248 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2161 326.9 -13.9 239 2165 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.054 3676 634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2268 342.3 -14.4 248 2272 done -0.65 - - 2647 - 2.22 0.043 2255 -640.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2592 387.6 -13.5 278 2597 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.054 3679 632.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2669 398.9 -14.0 284 2680 done -0.65 - - 2641 - 2.28 0.044 2258 -623.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2999 441.7 -12.9 301 3004 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.055 3668 635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3054 449.9 -14.1 303 3064 done -0.65 0.08 0.185 2653 262.5 2.25 0.044 2262 -624.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3373 489.7 -12.7 319 3377 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.057 3668 616.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3395 492.9 -12.8 320 3399 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.047 2255 -636.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3728 535.5 -12.9 336 3732 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.056 3671 629.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3821 549.3 -14.1 340 3826 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.047 2259 -619.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4144 592.9 -13.6 356 4148 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.057 3677 630.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4311 617.0 -14.5 363 4320 done -0.65 0.10 0.179 2654 290.0 2.28 0.047 2260 -621.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4628 655.9 -12.3 379 4632 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.059 3672 627.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4683 663.3 -13.0 381 4690 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.050 2264 -617.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5001 701.8 -11.7 397 5005 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.060 3674 618.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5041 707.0 -13.8 399 5045 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.050 2252 -632.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5367 747.7 -12.4 415 5371 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.059 3665 628.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5431 755.6 -13.0 418 5436 done -0.65 0.12 0.198 2655 250.0 2.22 0.050 2258 -633.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5758 791.6 -10.5 434 5759 done -0.65 - - 2655 - - - 2255 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6066 823.9 -10.4 449 6067 done -0.65 - - 2655 - - - 2254 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6376 856.3 -10.2 464 6380 roll -0.65 - - 2657 - 2.25 0.057 843 -627.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6430 862.6 -11.6 466 6438 done -0.65 - - 2648 - 2.30 0.051 2259 615.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6746 897.1 -11.0 482 6750 roll -0.65 - - 2648 - 2.28 0.057 838 -623.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6763 899.0 -11.2 483 6767 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.052 2265 625.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7092 935.9 -10.9 499 7096 roll -0.65 - - 2626 - 2.22 0.061 3668 632.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7163 944.6 -11.1 502 7168 done -0.65 0.10 0.177 2655 290.0 2.28 0.051 2264 -615.8 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7485 975.4 -9.8 518 7486 done -0.65 - - 2656 - - - 2260 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7773 begin apogee
7777 1001.5 9.0 532 7820 done -0.11 0.60 0.161 2828 286.7 - - 1977 - - 39.38 1.287 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7821 begin climb
7822 1002.9 - 534 7868 done 0.65 0.73 0.096 3069 330.1 - - 1977 - 48.7 41.88 1.255 2450 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8173 968.6 10.6 551 8174 done 0.65 - - 3069 - - - 1977 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8482 937.5 10.1 566 8486 roll 0.65 - - 3079 - 2.28 0.057 583 -611.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8498 935.8 10.1 567 8502 done 0.65 - - 3074 - 2.28 0.047 1992 618.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8824 905.0 9.1 583 8839 roll 0.66 - - 3074 - 2.33 0.058 3399 603.9 58.0 8.68 1.030 2412 -4.1 0.376 - - - - - - - - -
8860 901.6 9.5 584 8871 done 0.66 - - 3082 - 2.30 0.047 1985 -614.8 62.3 5.00 0.862 2396 -3.2 0.345 - - - - - - - - -
9199 866.6 10.3 601 9203 roll 0.66 - - 3094 - 2.28 0.057 585 -614.0 62.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9261 860.1 10.9 604 9265 done 0.66 - - 3090 - 2.28 0.048 1996 618.9 62.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9589 826.6 10.4 620 9593 roll 0.66 - - 3099 - 2.30 0.054 579 -616.1 62.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9682 816.3 10.8 624 9686 done 0.66 - - 3096 - 2.30 0.048 1983 610.4 62.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10004 782.2 10.6 640 10008 roll 0.66 - - 3105 - 2.28 0.055 581 -614.9 62.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10148 766.1 12.0 646 10155 done 0.66 - - 3102 - 2.28 0.049 1999 621.9 62.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10464 731.1 11.4 662 10465 done 0.66 - - 3102 - - - 2002 - 62.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10773 696.0 11.4 677 10777 roll 0.66 - - 3111 - 2.30 0.054 574 -620.9 62.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10880 683.5 11.7 682 10884 done 0.66 - - 3111 - 2.28 0.048 1995 623.2 62.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11206 646.3 10.8 698 11210 roll 0.66 - - 3121 - 2.28 0.054 583 -619.3 62.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11276 638.2 11.8 701 11281 done 0.66 0.08 0.194 3095 -325.0 2.30 0.047 1995 613.9 62.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11598 606.2 9.7 717 11602 roll 0.67 - - 3095 - 2.22 0.057 3403 634.2 64.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11616 604.4 9.9 718 11625 done 0.67 - - 3103 - 2.22 0.046 1984 -639.2 65.2 3.92 0.614 2384 -2.6 0.259 - - - - - - - - -
11947 570.4 10.2 734 11951 roll 0.67 - - 3103 - 2.25 0.055 3406 632.0 65.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12018 562.4 10.7 737 12023 done 0.67 - - 3111 - 2.28 0.047 1995 -618.9 65.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12340 530.7 9.9 753 12342 done 0.67 - - 3112 - - - 1992 - 65.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12650 499.6 9.9 768 12651 done 0.67 - - 3112 - - - 1992 - 66.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12959 470.8 9.2 783 12970 done 0.68 - - 3111 - - - 1992 - 73.6 8.65 0.832 2348 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
13268 439.3 10.5 798 13269 done 0.68 - - 3111 - - - 1992 - 73.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13578 408.0 9.8 813 13579 done 0.68 - - 3112 - - - 1992 - 75.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13895 378.3 8.9 839 13911 roll 0.69 - - 3123 - 2.30 0.056 574 -616.5 86.5 11.35 0.848 2296 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
13945 373.1 10.2 843 13949 done 0.69 - - 3123 - 2.28 0.047 1999 625.0 86.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14272 336.7 11.0 873 14276 roll 0.69 - - 3134 - 2.30 0.054 577 -618.3 86.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14379 323.8 11.4 882 14384 done 0.69 0.15 0.195 3098 -240.0 2.25 0.047 1991 628.4 86.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14704 290.1 10.3 912 14708 roll 0.69 - - 3107 - 2.28 0.054 579 -619.3 86.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14755 284.5 11.2 916 14759 done 0.69 - - 3107 - 2.25 0.047 1994 628.9 86.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15084 249.6 10.9 947 15085 done 0.69 - - 3107 - - - 1995 - 86.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15406 217.3 9.8 977 15410 roll 0.69 - - 3107 - 2.22 0.054 3407 636.0 87.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15483 208.8 10.5 983 15491 done 0.69 - - 3118 - 2.28 0.046 1989 -621.9 87.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15809 174.9 9.7 1014 15819 done 0.70 - - 3117 - - - 1985 - 90.5 4.57 0.535 2281 -3.1 0.103 - - - - - - - - -
16141 142.9 8.3 1045 16164 roll 0.72 - - 3129 - 2.30 0.056 574 -613.5 107.8 15.30 0.738 2208 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
16198 137.2 9.8 1050 16203 done 0.72 - - 3129 - 2.28 0.047 1996 623.7 109.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16523 100.0 11.9 1080 16527 roll 0.72 - - 3129 - 2.22 0.055 3403 633.8 109.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16900 52.6 10.9 1145 16908 done 0.72 0.15 0.218 3105 -160.0 2.25 0.047 1978 -633.3 109.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17264 21.2 7.2 1206 17282 done 0.76 - - 3105 - - - 1975 - 138.5 14.45 0.620 2083 -8.6 0.030 - - - - - - - - -
17420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17421 begin surface coast
17446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17447 begin surface
SM 2.89 - - - - -8.54 - - 138 - - - 2286 - 220.03 34.10 0.053 1752 -9.7 0.054 - - - - - -