NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.94 of 86.60 AH used of 24V (34.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 59.36 of 100.00 AH used of 10V (40.64% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1214
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 155 done -1.34 - - 571 - - - 2043 - -194.7 -130.98 - 3857 - - - - - - - - - - -
158 4.2 -8.5 17 175 roll -1.34 10.90 0.193 2481 175.2 2.83 0.154 612 -505.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
238 23.1 -14.7 30 245 done -1.29 - - 2481 - 2.58 0.124 2026 548.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
381 40.4 -10.2 55 389 roll -1.22 0.15 0.109 2515 226.7 2.62 0.137 3442 540.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
407 42.8 -8.7 59 415 done -1.22 - - 2515 - 2.65 0.146 2047 -526.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
553 55.6 -9.0 84 559 done -1.22 - - 2515 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
898 86.4 -9.2 145 905 roll -1.22 - - 2515 - 2.60 0.137 3442 538.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
934 89.9 -9.0 151 941 done -1.22 - - 2515 - 2.62 0.145 2068 -524.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1280 123.8 -9.9 212 1287 done -1.22 - - 2515 - - - 2065 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1625 158.2 -9.9 273 1632 done -1.22 - - 2515 - - - 2065 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1969 192.3 -10.1 334 1976 done -1.22 - - 2515 - - - 2064 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2315 226.2 -9.9 395 2321 done -1.22 - - 2515 - - - 2064 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2658 261.6 -10.9 456 2665 done -1.22 - - 2515 - - - 2065 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3003 296.8 -8.9 517 3010 done -1.22 - - 2515 - - - 2064 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3348 327.1 -8.7 578 3355 done -1.22 - - 2515 - - - 2064 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3689 356.7 -8.3 632 3690 done -1.22 - - 2515 - - - 2063 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4007 383.3 -8.6 662 4008 done -1.22 - - 2515 - - - 2064 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4326 410.3 -8.6 692 4327 done -1.22 - - 2515 - - - 2064 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4644 436.1 -8.1 722 4645 done -1.22 - - 2515 - - - 2064 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4963 466.5 -10.1 752 4967 roll -1.22 - - 2515 - 2.83 0.164 621 -509.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4995 470.0 -10.3 754 5003 done -1.22 - - 2515 - 2.67 0.136 2056 537.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5324 501.6 -9.5 785 5330 done -1.22 - - 2515 - - - 2058 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5650 534.3 -9.9 816 5651 done -1.22 - - 2515 - - - 2058 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5968 564.7 -9.0 846 5969 done -1.22 - - 2515 - - - 2058 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6287 593.0 -8.5 876 6288 done -1.22 - - 2515 - - - 2058 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6598 619.9 -9.0 895 6599 done -1.22 - - 2515 - - - 2058 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6907 650.7 -10.6 910 6908 done -1.22 - - 2515 - - - 2058 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7216 686.6 -12.1 925 7221 roll -1.22 - - 2514 - 3.00 0.194 620 -479.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7243 690.1 -12.9 926 7247 done -1.22 - - 2515 - 2.70 0.140 2056 531.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7559 726.2 -11.5 941 7560 done -1.22 - - 2515 - - - 2058 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7869 760.0 -10.8 956 7870 done -1.22 - - 2515 - - - 2058 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8178 793.6 -10.3 971 8179 done -1.22 - - 2515 - - - 2058 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8487 826.0 -10.7 986 8491 roll -1.22 - - 2515 - 2.88 0.173 620 -499.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8531 831.1 -12.1 988 8535 done -1.22 - - 2514 - 2.65 0.139 2039 535.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8851 867.4 -11.4 1004 8852 done -1.22 - - 2515 - - - 2042 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9161 901.2 -10.2 1019 9162 done -1.22 - - 2515 - - - 2042 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9470 930.9 -10.2 1034 9471 done -1.22 - - 2515 - - - 2042 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9779 961.0 -9.8 1049 9781 done -1.22 - - 2515 - - - 2042 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10065 begin apogee
10072 991.0 10.3 1063 10249 done -0.37 0.85 0.097 2695 211.8 - - 1981 - - 169.30 1.292 3061 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
10249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10249 begin climb
10252 993.5 - 1072 10429 roll 1.34 1.73 0.076 3070 216.8 2.88 0.167 569 -490.3 194.7 168.32 1.257 2266 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
10505 977.0 8.6 1084 10549 done 1.34 - - 3070 - 2.67 0.132 1995 534.1 233.6 35.00 1.200 2109 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
10858 942.6 10.1 1101 10862 roll 1.34 - - 3070 - 2.75 0.163 3397 509.8 233.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10924 935.0 11.3 1104 10928 done 1.34 - - 3070 - 2.75 0.154 1984 -513.8 233.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11245 899.9 10.3 1120 11250 roll 1.34 - - 3070 - 2.72 0.151 3400 520.6 233.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11285 895.7 11.3 1122 11290 done 1.34 - - 3070 - 2.72 0.155 2001 -514.3 233.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11612 862.1 10.3 1138 11613 done 1.34 - - 3070 - - - 1998 - 233.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11922 833.8 8.7 1153 11961 done 1.38 - - 3070 - - - 1998 - 271.0 34.42 1.165 1956 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
12270 801.3 9.9 1170 12271 done 1.39 - - 3070 - - - 1999 - 273.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12580 770.5 9.7 1185 12603 roll 1.40 - - 3070 - 2.78 0.149 3399 503.6 283.3 12.27 1.051 1905 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
12630 765.1 10.0 1187 12634 done 1.40 - - 3070 - 2.72 0.156 2005 -512.5 283.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12954 734.6 9.1 1203 12995 done 1.43 - - 3070 - - - 2003 - 309.1 28.62 0.977 1802 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
13301 699.9 10.6 1220 13303 done 1.43 - - 3070 - - - 2003 - 309.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13611 667.6 10.1 1235 13612 done 1.43 - - 3070 - - - 2004 - 309.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13920 638.5 9.4 1250 13942 done 1.45 0.10 0.070 3101 310.0 - - 2003 - 327.5 17.45 1.021 1726 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
14249 598.2 12.4 1266 14250 done 1.45 - - 3101 - - - 2003 - 327.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14567 560.0 12.7 1296 14568 done 1.45 - - 3101 - - - 2003 - 327.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14886 522.4 11.5 1326 14887 done 1.45 - - 3101 - - - 2003 - 327.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15205 483.2 12.4 1356 15209 roll 1.45 - - 3101 - 2.65 0.145 3401 527.5 327.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15245 478.2 12.6 1359 15249 done 1.45 - - 3101 - 2.70 0.150 2003 -517.8 327.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15570 440.0 11.9 1389 15574 roll 1.45 - - 3101 - 2.80 0.169 569 -512.1 327.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15610 434.9 12.1 1392 15614 done 1.41 - - 3101 - 2.67 0.127 2022 544.2 327.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15934 392.6 13.6 1422 15936 done 1.41 - - 3101 - - - 2024 - 327.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16255 350.3 12.8 1452 16256 done 1.41 - - 3101 - - - 2024 - 327.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16588 311.0 10.9 1511 16595 done 1.41 - - 3101 - - - 2025 - 327.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16932 271.3 12.1 1572 16940 roll 1.41 - - 3101 - 2.58 0.146 3398 532.2 327.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16975 266.0 12.8 1579 16982 done 1.41 - - 3101 - 2.67 0.149 2007 -521.0 327.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17320 224.6 12.1 1640 17327 done 1.41 - - 3101 - - - 2005 - 327.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17666 181.3 12.3 1701 17673 roll 1.41 - - 3101 - 2.62 0.141 3405 534.4 327.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17714 175.1 12.9 1709 17721 done 1.41 - - 3101 - 2.67 0.150 2015 -520.6 327.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18060 133.9 12.7 1770 18067 done 1.41 - - 3101 - - - 2013 - 327.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18404 95.4 12.1 1831 18411 roll 1.41 - - 3101 - 2.60 0.140 3402 534.2 327.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18441 91.2 12.9 1837 18448 done 1.41 - - 3101 - 2.67 0.150 2016 -519.1 327.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18786 57.0 8.7 1898 18825 done 1.45 - - 3101 - - - 2014 - 363.8 32.90 0.695 1577 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
19160 21.1 10.2 1964 19167 done 1.45 - - 3101 - - - 2014 - 363.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19303 7.1 8.5 1989 19345 done 1.50 - - 3101 - - - 2013 - 407.7 37.97 0.657 1399 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
19350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19350 begin surface coast
19373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19373 begin surface
SM 0.70 - - - - -10.08 10.68 0.037 570 -237.0 - - 2012 - 409.16 - - 1393 - - - - - - - -