• Previous call tries 2 | • 56.94 of 86.60 AH used of 24V (34.26% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 59.36 of 100.00 AH used of 10V (40.64% remains) | |
• Surface angle -48.7 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1214 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 155 | done | -1.34 | - | - | 571 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | -130.98 | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
158 | 4.2 | -8.5 | 17 | 175 | roll | -1.34 | 10.90 | 0.193 | 2481 | 175.2 | 2.83 | 0.154 | 612 | -505.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
238 | 23.1 | -14.7 | 30 | 245 | done | -1.29 | - | - | 2481 | - | 2.58 | 0.124 | 2026 | 548.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
381 | 40.4 | -10.2 | 55 | 389 | roll | -1.22 | 0.15 | 0.109 | 2515 | 226.7 | 2.62 | 0.137 | 3442 | 540.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
407 | 42.8 | -8.7 | 59 | 415 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.65 | 0.146 | 2047 | -526.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
553 | 55.6 | -9.0 | 84 | 559 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
898 | 86.4 | -9.2 | 145 | 905 | roll | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.60 | 0.137 | 3442 | 538.1 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
934 | 89.9 | -9.0 | 151 | 941 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.145 | 2068 | -524.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1280 | 123.8 | -9.9 | 212 | 1287 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2065 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1625 | 158.2 | -9.9 | 273 | 1632 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2065 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1969 | 192.3 | -10.1 | 334 | 1976 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2064 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2315 | 226.2 | -9.9 | 395 | 2321 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2064 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2658 | 261.6 | -10.9 | 456 | 2665 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2065 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3003 | 296.8 | -8.9 | 517 | 3010 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2064 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3348 | 327.1 | -8.7 | 578 | 3355 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2064 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3689 | 356.7 | -8.3 | 632 | 3690 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2063 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4007 | 383.3 | -8.6 | 662 | 4008 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2064 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4326 | 410.3 | -8.6 | 692 | 4327 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2064 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4644 | 436.1 | -8.1 | 722 | 4645 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2064 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4963 | 466.5 | -10.1 | 752 | 4967 | roll | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.83 | 0.164 | 621 | -509.9 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4995 | 470.0 | -10.3 | 754 | 5003 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.67 | 0.136 | 2056 | 537.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5324 | 501.6 | -9.5 | 785 | 5330 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2058 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5650 | 534.3 | -9.9 | 816 | 5651 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2058 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5968 | 564.7 | -9.0 | 846 | 5969 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2058 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6287 | 593.0 | -8.5 | 876 | 6288 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2058 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6598 | 619.9 | -9.0 | 895 | 6599 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2058 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6907 | 650.7 | -10.6 | 910 | 6908 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2058 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7216 | 686.6 | -12.1 | 925 | 7221 | roll | -1.22 | - | - | 2514 | - | 3.00 | 0.194 | 620 | -479.3 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7243 | 690.1 | -12.9 | 926 | 7247 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.70 | 0.140 | 2056 | 531.9 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7559 | 726.2 | -11.5 | 941 | 7560 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2058 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7869 | 760.0 | -10.8 | 956 | 7870 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2058 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8178 | 793.6 | -10.3 | 971 | 8179 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2058 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8487 | 826.0 | -10.7 | 986 | 8491 | roll | -1.22 | - | - | 2515 | - | 2.88 | 0.173 | 620 | -499.3 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8531 | 831.1 | -12.1 | 988 | 8535 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.139 | 2039 | 535.5 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8851 | 867.4 | -11.4 | 1004 | 8852 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2042 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9161 | 901.2 | -10.2 | 1019 | 9162 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2042 | - | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9470 | 930.9 | -10.2 | 1034 | 9471 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2042 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9779 | 961.0 | -9.8 | 1049 | 9781 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2042 | - | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10065 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10065 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10072 | 991.0 | 10.3 | 1063 | 10249 | done | -0.37 | 0.85 | 0.097 | 2695 | 211.8 | - | - | 1981 | - | - | 169.30 | 1.292 | 3061 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10249 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10249 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10252 | 993.5 | - | 1072 | 10429 | roll | 1.34 | 1.73 | 0.076 | 3070 | 216.8 | 2.88 | 0.167 | 569 | -490.3 | 194.7 | 168.32 | 1.257 | 2266 | -4.7 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10505 | 977.0 | 8.6 | 1084 | 10549 | done | 1.34 | - | - | 3070 | - | 2.67 | 0.132 | 1995 | 534.1 | 233.6 | 35.00 | 1.200 | 2109 | -4.5 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10858 | 942.6 | 10.1 | 1101 | 10862 | roll | 1.34 | - | - | 3070 | - | 2.75 | 0.163 | 3397 | 509.8 | 233.6 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10924 | 935.0 | 11.3 | 1104 | 10928 | done | 1.34 | - | - | 3070 | - | 2.75 | 0.154 | 1984 | -513.8 | 233.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11245 | 899.9 | 10.3 | 1120 | 11250 | roll | 1.34 | - | - | 3070 | - | 2.72 | 0.151 | 3400 | 520.6 | 233.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11285 | 895.7 | 11.3 | 1122 | 11290 | done | 1.34 | - | - | 3070 | - | 2.72 | 0.155 | 2001 | -514.3 | 233.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11612 | 862.1 | 10.3 | 1138 | 11613 | done | 1.34 | - | - | 3070 | - | - | - | 1998 | - | 233.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11922 | 833.8 | 8.7 | 1153 | 11961 | done | 1.38 | - | - | 3070 | - | - | - | 1998 | - | 271.0 | 34.42 | 1.165 | 1956 | -4.3 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12270 | 801.3 | 9.9 | 1170 | 12271 | done | 1.39 | - | - | 3070 | - | - | - | 1999 | - | 273.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12580 | 770.5 | 9.7 | 1185 | 12603 | roll | 1.40 | - | - | 3070 | - | 2.78 | 0.149 | 3399 | 503.6 | 283.3 | 12.27 | 1.051 | 1905 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12630 | 765.1 | 10.0 | 1187 | 12634 | done | 1.40 | - | - | 3070 | - | 2.72 | 0.156 | 2005 | -512.5 | 283.3 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12954 | 734.6 | 9.1 | 1203 | 12995 | done | 1.43 | - | - | 3070 | - | - | - | 2003 | - | 309.1 | 28.62 | 0.977 | 1802 | -3.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13301 | 699.9 | 10.6 | 1220 | 13303 | done | 1.43 | - | - | 3070 | - | - | - | 2003 | - | 309.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13611 | 667.6 | 10.1 | 1235 | 13612 | done | 1.43 | - | - | 3070 | - | - | - | 2004 | - | 309.1 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13920 | 638.5 | 9.4 | 1250 | 13942 | done | 1.45 | 0.10 | 0.070 | 3101 | 310.0 | - | - | 2003 | - | 327.5 | 17.45 | 1.021 | 1726 | -4.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14249 | 598.2 | 12.4 | 1266 | 14250 | done | 1.45 | - | - | 3101 | - | - | - | 2003 | - | 327.5 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14567 | 560.0 | 12.7 | 1296 | 14568 | done | 1.45 | - | - | 3101 | - | - | - | 2003 | - | 327.5 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14886 | 522.4 | 11.5 | 1326 | 14887 | done | 1.45 | - | - | 3101 | - | - | - | 2003 | - | 327.5 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15205 | 483.2 | 12.4 | 1356 | 15209 | roll | 1.45 | - | - | 3101 | - | 2.65 | 0.145 | 3401 | 527.5 | 327.5 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15245 | 478.2 | 12.6 | 1359 | 15249 | done | 1.45 | - | - | 3101 | - | 2.70 | 0.150 | 2003 | -517.8 | 327.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15570 | 440.0 | 11.9 | 1389 | 15574 | roll | 1.45 | - | - | 3101 | - | 2.80 | 0.169 | 569 | -512.1 | 327.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15610 | 434.9 | 12.1 | 1392 | 15614 | done | 1.41 | - | - | 3101 | - | 2.67 | 0.127 | 2022 | 544.2 | 327.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15934 | 392.6 | 13.6 | 1422 | 15936 | done | 1.41 | - | - | 3101 | - | - | - | 2024 | - | 327.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16255 | 350.3 | 12.8 | 1452 | 16256 | done | 1.41 | - | - | 3101 | - | - | - | 2024 | - | 327.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16588 | 311.0 | 10.9 | 1511 | 16595 | done | 1.41 | - | - | 3101 | - | - | - | 2025 | - | 327.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16932 | 271.3 | 12.1 | 1572 | 16940 | roll | 1.41 | - | - | 3101 | - | 2.58 | 0.146 | 3398 | 532.2 | 327.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16975 | 266.0 | 12.8 | 1579 | 16982 | done | 1.41 | - | - | 3101 | - | 2.67 | 0.149 | 2007 | -521.0 | 327.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17320 | 224.6 | 12.1 | 1640 | 17327 | done | 1.41 | - | - | 3101 | - | - | - | 2005 | - | 327.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17666 | 181.3 | 12.3 | 1701 | 17673 | roll | 1.41 | - | - | 3101 | - | 2.62 | 0.141 | 3405 | 534.4 | 327.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17714 | 175.1 | 12.9 | 1709 | 17721 | done | 1.41 | - | - | 3101 | - | 2.67 | 0.150 | 2015 | -520.6 | 327.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18060 | 133.9 | 12.7 | 1770 | 18067 | done | 1.41 | - | - | 3101 | - | - | - | 2013 | - | 327.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18404 | 95.4 | 12.1 | 1831 | 18411 | roll | 1.41 | - | - | 3101 | - | 2.60 | 0.140 | 3402 | 534.2 | 327.5 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18441 | 91.2 | 12.9 | 1837 | 18448 | done | 1.41 | - | - | 3101 | - | 2.67 | 0.150 | 2016 | -519.1 | 327.5 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18786 | 57.0 | 8.7 | 1898 | 18825 | done | 1.45 | - | - | 3101 | - | - | - | 2014 | - | 363.8 | 32.90 | 0.695 | 1577 | -4.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19160 | 21.1 | 10.2 | 1964 | 19167 | done | 1.45 | - | - | 3101 | - | - | - | 2014 | - | 363.8 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19303 | 7.1 | 8.5 | 1989 | 19345 | done | 1.50 | - | - | 3101 | - | - | - | 2013 | - | 407.7 | 37.97 | 0.657 | 1399 | -4.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19350 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19350 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.70 | - | - | - | - | -10.08 | 10.68 | 0.037 | 570 | -237.0 | - | - | 2012 | - | 409.16 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - |