WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.65 of 95.40 AH used of 24V (55.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.95 of 61.20 AH used of 10V (54.33% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 41 - - - 1864 - -117.3 -28.52 - 1889 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -4.8 3 109 roll -1.00 12.20 0.190 2174 174.8 2.50 0.083 448 -566.4 -117.3 -33.17 - 3019 -34.1 - - - - - - - - - -
240 24.4 -12.1 20 249 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1847 595.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
581 66.3 -11.2 70 585 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 440 -556.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
631 71.7 -10.7 79 635 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1859 579.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
960 104.2 -8.5 117 969 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 445 -565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1055 113.3 -8.6 125 1059 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.057 1856 583.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1381 143.6 -9.3 156 1390 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1442 149.8 -9.6 161 1446 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1849 583.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1757 174.4 -7.4 177 1765 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 443 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1828 179.9 -7.8 180 1837 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1857 589.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2154 204.6 -8.0 196 2172 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2483 230.9 -8.2 212 2491 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2600 241.0 -8.5 217 2608 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1848 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2925 267.4 -8.3 233 2933 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 443 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2991 273.0 -8.6 236 2999 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1851 586.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3322 298.4 -7.4 252 3340 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3666 323.0 -7.1 259 3674 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3738 328.5 -8.0 260 3746 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1847 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4101 354.4 -7.1 266 4110 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4191 361.2 -7.4 267 4199 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 585.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4538 386.3 -7.2 273 4546 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 440 -565.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4623 392.8 -7.8 274 4631 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1857 585.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4975 418.0 -7.0 280 4983 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.077 440 -560.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5114 428.1 -7.5 282 5123 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.063 1856 578.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5479 450.9 -6.1 288 5536 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5841 474.0 -6.4 294 5850 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5936 480.7 -7.1 295 5944 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.064 1855 576.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6277 504.4 -6.9 301 6286 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6378 511.5 -6.8 302 6386 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.064 1850 573.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6714 533.1 -6.3 308 6722 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6763 536.6 -7.7 308 6771 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.064 1854 573.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7083 558.0 -6.7 314 7091 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 440 -565.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7188 566.0 -7.3 315 7197 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.064 1850 575.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7518 589.1 -6.9 321 7527 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 448 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7604 595.2 -7.6 322 7612 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1854 581.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7956 619.0 -6.7 328 7964 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8062 626.8 -7.5 329 8070 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1855 582.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8392 649.6 -6.9 335 8401 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8492 657.1 -8.1 336 8500 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1854 581.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8828 680.9 -7.1 342 8836 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 447 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8901 686.5 -7.6 343 8909 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1853 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9264 712.9 -7.2 349 9273 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9376 721.7 -8.5 350 9384 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.059 1857 584.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9701 745.1 -7.2 356 9709 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9773 750.5 -7.3 357 9781 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1858 582.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10137 774.4 -6.5 363 10196 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10500 796.2 -5.9 369 10508 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.078 443 -560.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10624 804.5 -6.8 370 10632 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1848 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10937 824.7 -6.6 376 10946 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 442 -562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11014 830.2 -7.3 377 11023 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1855 583.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11374 853.8 -6.5 383 11382 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.078 442 -558.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11463 859.8 -6.6 384 11471 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1852 582.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11811 880.0 -5.7 390 11819 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 449 -561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11895 885.0 -5.9 391 11903 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 586.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12247 903.8 -5.2 397 12256 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.079 438 -560.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12333 908.6 -6.3 398 12341 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 588.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12686 927.9 -5.5 404 12695 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 446 -561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12764 932.7 -6.6 405 12772 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1850 585.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13124 953.0 -5.6 411 13132 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 443 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13207 958.1 -5.6 412 13216 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1852 587.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13561 977.4 -5.5 418 13618 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13807 990.2 5.3 422 13921 done -0.32 0.75 0.118 2324 200.0 - - 1853 - - 104.22 1.435 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13925 992.0 3.5 424 14036 roll 1.00 1.40 0.102 2621 212.1 2.70 0.100 3252 518.1 117.3 99.47 1.406 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14092 981.4 9.0 426 14100 done 1.00 - - 2621 - 2.45 0.063 1847 -573.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14418 953.6 8.5 432 14475 done 1.00 - - 2621 - - - 1847 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14780 923.9 8.2 438 14788 roll 1.00 - - 2621 - 2.53 0.084 442 -555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14852 917.5 9.4 439 14860 done 1.00 - - 2621 - 2.42 0.058 1859 585.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15217 889.7 7.5 445 15274 done 1.00 - - 2621 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15580 865.0 6.7 451 15588 roll 1.00 - - 2621 - 2.53 0.076 447 -558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15669 858.4 6.8 452 15677 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.059 1848 583.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16016 835.0 6.8 458 16024 roll 1.00 - - 2621 - 2.53 0.075 444 -554.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16066 831.3 7.7 458 16074 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.058 1849 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16386 809.7 6.7 464 16443 done 1.00 - - 2621 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16748 784.9 6.9 470 16756 roll 1.00 - - 2621 - 2.53 0.076 439 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16803 780.8 7.1 470 16812 done 1.00 - - 2621 - 2.42 0.058 1856 585.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17119 757.5 7.5 476 17174 done 1.00 - - 2621 - - - 1857 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17479 729.9 7.6 482 17538 done 1.00 - - 2621 - - - 1857 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17843 702.4 7.6 488 17851 roll 1.00 - - 2621 - 2.53 0.075 443 -558.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17915 696.6 8.1 489 17923 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.058 1849 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18281 669.2 7.5 495 18337 done 1.00 - - 2621 - - - 1849 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18642 642.6 7.3 501 18650 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.075 449 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18708 637.3 8.7 502 18717 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.058 1857 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19079 611.7 6.9 508 19136 done 1.00 - - 2621 - - - 1857 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19442 587.2 6.8 514 19499 done 1.00 - - 2621 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19804 563.2 6.6 520 19812 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.074 447 -564.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19853 559.6 8.1 520 19862 done 1.00 - - 2621 - 2.38 0.058 1851 589.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20172 541.0 5.7 526 20231 done 1.00 - - 2621 - - - 1852 - 132.3 11.00 1.183 1999 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
20538 519.7 6.0 532 20552 roll 1.03 - - 2621 - 2.55 0.075 440 -553.7 139.3 5.68 1.199 1970 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
20615 514.4 6.7 533 20623 done 1.04 - - 2621 - 2.42 0.058 1851 583.1 139.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20973 492.1 6.2 539 21032 done 1.04 - - 2622 - - - 1851 - 141.7 1.50 1.250 1962 -5.3 0.221 - - - - - - - - -
21337 468.1 6.7 545 21394 done 1.04 - - 2621 - - - 1852 - 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21700 442.6 7.1 551 21708 roll 1.04 - - 2621 - 2.50 0.074 446 -562.4 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21761 437.9 6.8 551 21769 done 1.04 - - 2622 - 2.38 0.058 1859 593.7 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22136 410.0 7.4 558 22144 roll 1.04 - - 2621 - 2.53 0.075 438 -561.7 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22198 405.2 7.5 558 22206 done 1.04 - - 2621 - 2.42 0.059 1856 586.0 141.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22574 378.5 7.0 565 22631 done 1.04 - - 2621 - - - 1857 - 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22935 353.8 6.8 571 22944 roll 1.04 - - 2621 - 2.50 0.074 449 -563.2 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23008 348.6 7.2 572 23016 done 1.04 - - 2621 - 2.40 0.059 1853 585.0 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23374 324.8 6.5 578 23430 done 1.04 - - 2621 - - - 1853 - 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23734 299.9 7.0 584 23743 roll 1.04 - - 2621 - 2.50 0.074 441 -564.8 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23795 295.5 6.8 586 23804 done 1.04 - - 2621 - 2.40 0.059 1853 588.3 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24133 273.8 5.9 603 24150 done 1.04 - - 2621 - - - 1853 - 150.0 6.57 1.008 1928 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
24461 254.4 6.0 619 24475 roll 1.06 - - 2621 - 2.53 0.074 449 -554.9 157.2 5.97 0.999 1897 -5.2 0.139 - - - - - - - - -
24550 248.2 6.8 623 24558 done 1.07 - - 2621 - 2.40 0.058 1851 584.2 157.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24881 225.3 7.2 639 24898 done 1.07 - - 2621 - - - 1852 - 157.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25209 202.7 6.7 655 25227 done 1.07 - - 2621 - - - 1851 - 157.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25539 180.8 7.0 671 25547 roll 1.07 - - 2621 - 2.50 0.074 446 -562.0 157.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25584 177.5 7.4 673 25592 done 1.07 - - 2621 - 2.40 0.059 1855 587.1 157.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25914 155.5 6.3 689 25932 done 1.07 - - 2621 - - - 1855 - 157.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26252 137.0 5.2 716 26281 roll 1.07 - - 2621 - 2.67 0.074 449 -526.6 186.3 22.23 0.839 1780 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
26345 131.3 6.7 724 26353 done 1.11 - - 2622 - 2.40 0.058 1854 585.4 186.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26680 111.0 7.5 756 26688 roll 1.11 - - 2621 - 2.50 0.074 446 -563.2 186.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26741 106.5 6.8 761 26750 done 1.11 - - 2621 - 2.38 0.058 1849 589.5 186.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27078 90.2 3.2 793 27148 roll 1.11 - - 2621 - 2.62 0.091 3246 533.2 266.5 60.58 0.764 1452 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
27244 81.8 5.3 808 27270 done 1.24 0.22 0.066 2674 240.9 2.40 0.060 1847 -582.9 291.4 18.95 0.769 1351 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
27607 53.6 7.3 870 27612 roll 1.28 - - 2674 - 2.53 0.079 452 -551.4 291.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
27721 44.8 8.1 890 27725 done 1.28 - - 2674 - 2.42 0.058 1851 578.1 291.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
28049 20.4 6.6 926 28058 roll 1.28 - - 2674 - 2.50 0.074 450 -560.4 291.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
28120 15.4 7.3 932 28124 done 1.28 - - 2674 - 2.42 0.058 1851 578.9 291.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -