SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.35 of 145.00 AH used of 24V (76.31% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2 • 37.54 of 95.00 AH used of 10V (60.49% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.65 - - 131 - - - 2277 - -48.7 -25.27 - 2381 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -3.6 3 88 roll -0.65 10.43 0.234 2643 240.8 2.28 0.060 3664 608.3 -48.7 -15.35 - 2850 -30.6 - - - - - - - - - -
98 5.9 -5.2 8 107 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.034 2247 -621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
157 16.3 -19.0 17 166 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.044 854 -611.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
528 86.0 -17.8 79 535 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.044 2255 622.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
867 139.7 -13.5 117 872 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.051 3675 639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1006 159.4 -14.7 129 1011 done -0.65 0.12 0.199 2655 258.3 2.20 0.037 2256 -645.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1336 204.4 -13.8 160 1340 roll -0.65 - - 2658 - 2.20 0.044 848 -640.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1365 208.4 -14.0 162 1369 done -0.65 - - 2649 - 2.25 0.044 2270 632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1697 256.0 -14.4 193 1698 done -0.65 - - 2649 - - - 2270 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2013 299.5 -13.3 223 2017 roll -0.65 - - 2638 - 2.20 0.053 3679 640.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2127 315.4 -14.1 233 2131 done -0.65 - - 2643 - 2.20 0.038 2257 -646.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2452 360.1 -13.7 263 2456 roll -0.65 - - 2634 - 2.22 0.053 3670 636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2574 378.1 -14.3 273 2582 done -0.65 - - 2634 - 2.22 0.039 2259 -635.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2896 424.4 -14.4 296 2900 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.051 3677 638.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2967 435.7 -15.4 299 2972 done -0.65 0.10 0.182 2654 300.0 2.25 0.038 2254 -632.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3289 479.4 -13.7 315 3290 done -0.65 - - 2655 - - - 2250 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3600 521.4 -13.5 330 3601 done -0.65 - - 2654 - - - 2250 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3908 562.6 -12.8 345 3912 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.054 3669 639.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3947 568.2 -14.3 347 3951 done -0.65 - - 2646 - 2.20 0.041 2255 -642.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4274 612.0 -13.2 363 4278 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 3668 636.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4331 620.1 -14.1 365 4338 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.041 2258 -640.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4648 663.2 -13.5 381 4652 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.054 3672 636.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4665 665.9 -13.3 382 4669 done -0.65 0.12 0.199 2654 241.7 2.20 0.042 2260 -641.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4990 705.5 -11.8 398 4994 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.056 3668 634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5061 714.4 -12.5 401 5066 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.044 2260 -625.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5385 751.8 -11.3 417 5389 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.056 3669 634.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5434 758.2 -12.3 419 5439 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.045 2264 -624.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5757 795.6 -11.3 435 5761 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.057 3672 625.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5818 803.1 -12.3 438 5823 done -0.65 0.12 0.197 2655 250.0 2.22 0.046 2252 -639.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6145 837.3 -10.1 454 6149 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.057 3671 630.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6212 844.4 -11.0 457 6216 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.047 2255 -637.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6538 879.3 -10.7 473 6539 done -0.65 - - 2646 - - - 2253 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6848 913.0 -11.1 488 6849 done -0.65 - - 2646 - - - 2252 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7157 946.9 -11.2 503 7161 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.054 848 -632.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7264 959.6 -12.9 508 7269 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.049 2268 631.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7597 997.2 -10.9 524 7601 roll -0.65 - - 2625 - 2.20 0.057 3670 637.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7622 begin apogee
7629 1000.4 11.5 525 7672 done -0.11 0.70 0.171 2825 285.7 - - 1986 - - 39.72 1.282 2650 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
7673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7673 begin climb
7675 1002.7 - 527 7725 roll 0.65 0.75 0.100 3080 340.0 2.50 0.057 582 -561.6 48.7 41.80 1.260 2450 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7737 1000.2 6.2 530 7781 done 0.69 - - 3076 - 2.38 0.047 1999 595.4 87.8 34.75 1.250 2290 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
8088 956.1 12.8 547 8089 done 0.69 - - 3076 - - - 2000 - 87.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
8397 917.0 12.8 562 8401 roll 0.69 - - 3085 - 2.33 0.055 579 -609.9 87.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8481 905.7 13.0 566 8485 done 0.69 - - 3082 - 2.28 0.047 1989 618.4 87.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
8807 862.8 12.9 582 8811 roll 0.69 - - 3092 - 2.33 0.055 579 -605.2 87.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
8855 856.3 13.0 584 8860 done 0.69 - - 3089 - 2.33 0.047 1993 606.9 87.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9183 814.7 12.9 600 9187 roll 0.69 - - 3099 - 2.30 0.054 579 -614.8 87.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9231 807.9 14.2 602 9236 done 0.69 - - 3094 - 2.33 0.048 1997 608.6 87.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9553 764.3 13.8 618 9554 done 0.69 - - 3095 - - - 2000 - 87.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9863 723.0 13.4 633 9864 done 0.69 - - 3095 - - - 2000 - 87.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10172 682.9 12.7 648 10176 roll 0.69 - - 3094 - 2.25 0.056 3411 627.1 87.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10189 680.5 12.9 649 10194 done 0.69 - - 3103 - 2.25 0.047 1984 -634.2 87.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10516 637.6 13.1 665 10520 roll 0.69 - - 3115 - 2.28 0.056 579 -616.2 87.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10572 630.0 13.4 667 10579 done 0.69 - - 3110 - 2.25 0.047 1993 628.4 87.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10887 590.5 12.4 683 10888 done 0.69 - - 3110 - - - 1995 - 87.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
11196 553.2 12.2 698 11200 roll 0.69 - - 3110 - 2.22 0.056 3401 633.3 87.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11222 549.6 12.5 699 11227 done 0.69 - - 3118 - 2.25 0.045 1996 -624.4 87.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11544 510.1 12.5 715 11545 done 0.69 - - 3119 - - - 1992 - 87.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11853 471.7 12.6 730 11857 roll 0.69 - - 3130 - 2.28 0.056 581 -618.9 87.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11931 461.5 12.9 733 11938 done 0.69 0.12 0.211 3099 -258.3 2.25 0.046 2000 630.7 87.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12246 423.9 12.0 749 12250 roll 0.69 - - 3108 - 2.30 0.054 576 -619.1 87.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12272 420.5 12.2 750 12277 done 0.69 - - 3108 - 2.30 0.047 1994 616.5 87.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12602 381.7 12.2 773 12606 roll 0.69 - - 3108 - 2.22 0.055 3403 634.7 87.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12619 379.3 11.8 774 12623 done 0.69 - - 3118 - 2.22 0.045 1983 -639.6 87.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12944 339.4 11.6 804 12945 done 0.69 - - 3118 - - - 1980 - 87.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13263 302.0 11.7 834 13264 done 0.69 - - 3118 - - - 1979 - 87.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13582 263.7 11.8 864 13586 roll 0.69 - - 3130 - 2.25 0.055 582 -620.9 87.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13647 255.9 11.6 869 13652 done 0.69 0.12 0.193 3101 -241.7 2.22 0.047 1991 634.7 87.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13971 221.8 10.5 899 13975 roll 0.69 - - 3101 - 2.22 0.054 3402 635.6 87.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13989 220.0 10.3 900 13993 done 0.69 - - 3109 - 2.22 0.045 1989 -636.5 87.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14319 185.0 10.9 931 14323 roll 0.69 - - 3120 - 2.25 0.055 582 -625.3 87.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14418 173.4 12.1 939 14426 done 0.69 - - 3121 - 2.28 0.046 1989 617.1 87.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14743 135.4 12.0 970 14747 roll 0.69 - - 3131 - 2.25 0.054 582 -625.3 87.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14955 113.5 8.9 988 14969 done 0.71 0.10 0.174 3102 -290.0 2.28 0.046 1991 618.0 99.1 8.48 0.653 2245 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
15301 87.3 8.1 1034 15323 roll 0.73 - - 3102 - 2.33 0.054 3412 609.9 118.7 16.77 0.695 2165 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
15490 66.6 10.8 1066 15497 done 0.73 - - 3111 - 2.28 0.047 1985 -625.9 118.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15846 24.0 11.6 1127 15856 roll 0.73 - - 3122 - 2.30 0.056 583 -609.6 118.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15864 21.9 11.7 1129 15873 done 0.73 - - 3122 - 2.28 0.047 1985 614.9 118.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16020 5.1 9.5 1154 16029 done 0.74 - - 3122 - - - 1990 - 123.0 1.60 0.065 2147 -9.4 0.076 - - - - - - - - -
16042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16042 begin surface coast
16080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16080 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.56 - - 134 - - - 2274 - 220.03 41.10 0.055 1752 -9.6 0.046 - - - - - -