OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.03 of 150.00 AH used of 24V (75.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.44 of 100.00 AH used of 10V (70.56% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2567 - -160.6 -75.53 - 3029 - - - - - - - - - - -
106 4.8 -11.0 10 131 roll -0.48 8.35 0.224 2201 249.0 2.25 0.063 3828 560.4 -160.6 -7.65 - 3510 -62.9 - - - - - - - 25.48 25.99 26.42
185 44.3 -43.1 18 191 done -0.48 - - 2200 - 2.12 0.026 2538 -608.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
512 142.5 -31.2 35 518 roll -0.48 - - 2201 - 2.50 0.031 1071 -586.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
569 155.3 -28.8 37 575 done -0.48 - - 2197 - 2.60 0.036 2561 573.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
885 222.4 -16.9 53 886 done -0.48 - - 2197 - - - 2558 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1184 269.4 -14.9 68 1186 done -0.48 - - 2197 - - - 2557 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1485 310.4 -13.9 83 1491 roll -0.48 - - 2194 - 2.17 0.049 3838 590.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
1535 316.8 -13.8 85 1541 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.024 2525 -610.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1862 358.0 -11.6 101 1863 done -0.48 - - 2194 - - - 2523 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2161 392.4 -11.9 116 2167 roll -0.48 - - 2193 - 2.30 0.050 3826 566.5 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.29 -
2223 398.0 -12.2 118 2231 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.024 2526 -619.0 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.54 -
2528 436.7 -12.5 134 2535 roll -0.48 0.10 0.146 2225 310.0 2.47 0.032 1069 -589.9 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - 26.49 26.36 -
2565 439.9 -12.3 135 2573 done -0.48 - - 2223 - 2.55 0.031 2561 585.1 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.37 -
2883 474.6 -11.6 151 2888 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.047 3841 589.9 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.27 -
2973 484.8 -11.2 155 2979 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2521 -614.0 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.54 -
3302 521.5 -10.8 171 3310 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.048 3834 551.7 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.25 -
3394 530.7 -9.9 175 3401 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2523 -609.8 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.53 -
3722 561.7 -9.0 191 3728 roll -0.48 - - 2218 - 2.33 0.050 3826 559.2 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.23 -
3822 569.6 -8.7 195 3828 done -0.48 - - 2218 - 2.15 0.024 2520 -607.4 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.51 -
4140 594.8 -7.6 211 4146 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.049 3829 561.8 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.21 -
4190 598.6 -7.8 213 4196 done -0.48 - - 2211 - 2.15 0.024 2523 -607.4 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.51 -
4514 628.2 -9.1 224 4520 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3821 557.1 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.19 -
4549 631.7 -9.1 225 4555 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2529 -600.9 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.48 -
4884 662.5 -9.2 236 4885 done -0.48 - - 2207 - - - 2529 - -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5184 689.6 -8.9 246 5191 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3824 563.0 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.17 -
5215 689.6 -8.9 246 5223 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2524 -604.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.48 -
5523 721.8 -9.9 257 5530 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.052 3838 559.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.13 -
5554 721.8 -9.9 257 5562 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2520 -607.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.47 -
5862 755.0 -9.6 268 5869 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3842 562.6 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.13 -
5909 758.4 -9.5 269 5916 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2520 -609.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.46 -
6236 785.8 -7.4 280 6242 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3841 562.1 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.10 -
6297 788.1 -6.9 281 6305 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2521 -608.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.45 -
6606 810.0 -6.5 292 6613 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3846 563.8 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.08 -
6674 815.0 -6.9 294 6681 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2526 -608.3 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
7011 840.4 -7.6 305 7012 done -0.48 - - 2206 - - - 2526 - -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7312 863.7 -7.7 315 7313 done -0.48 - - 2206 - - - 2526 - -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - - -
7611 888.8 -8.5 325 7618 roll -0.48 - - 2198 - 2.35 0.053 3834 556.6 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.03 -
7658 891.6 -8.3 326 7664 done -0.48 - - 2199 - 2.15 0.026 2527 -607.9 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.42 -
7984 923.4 -9.4 337 7985 done -0.48 - - 2198 - - - 2527 - -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8286 950.6 -8.9 347 8292 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.051 3819 554.5 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 25.99 -
8337 954.4 -9.1 348 8343 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.029 2531 -599.1 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.37 -
8657 984.2 -9.1 359 8659 done -0.48 - - 2194 - - - 2531 - -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
8714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8715 begin apogee
8722 990.1 -9.5 361 8872 done -0.12 0.40 0.096 2335 352.5 0.05 0.044 2624 1860.0 - 141.88 1.046 2846 -4.3 0.421 - - - - - - 25.90 24.79 24.11
8874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8874 begin climb
8877 997.5 - 365 9039 done 0.48 0.52 0.054 2538 390.4 - - 2624 - 160.6 157.00 0.988 2195 -4.1 0.431 - - - - - - 25.03 - 23.78
9322 972.0 9.2 381 9323 done 0.48 - - 2537 - - - 2624 - 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9622 942.4 10.4 391 9629 roll 0.48 - - 2528 - 2.03 0.043 3848 603.0 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 25.96 -
9658 938.1 10.6 392 9664 done 0.48 - - 2538 - 1.90 0.017 2596 -658.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.20 -
9993 901.7 10.8 403 9999 roll 0.48 - - 2550 - 2.55 0.025 1178 -556.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.14 -
10049 897.9 10.9 404 10055 done 0.48 - - 2545 - 2.70 0.028 2658 548.1 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.15 -
10367 859.9 11.2 415 10374 roll 0.48 - - 2543 - 1.92 0.044 3834 612.5 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.12 -
10397 859.9 11.2 415 10405 done 0.48 - - 2552 - 1.88 0.018 2608 -652.1 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.39 -
10706 824.7 9.5 426 10713 roll 0.48 - - 2565 - 2.53 0.024 1171 -568.0 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.22 -
10737 824.7 9.5 426 10745 done 0.48 - - 2562 - 2.70 0.028 2657 550.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.21 -
11046 791.1 9.7 437 11047 done 0.48 - - 2562 - - - 2655 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11343 760.9 10.3 447 11349 roll 0.48 - - 2567 - 1.90 0.044 3841 624.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.15 -
11413 753.0 11.0 449 11420 done 0.48 0.12 0.161 2539 -233.3 1.88 0.018 2605 -657.4 160.6 - - 2157 - - - - - - - - 26.03 26.48 -
11744 723.2 8.5 460 11750 roll 0.48 - - 2529 - 2.10 0.042 3844 590.0 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.15 -
11799 720.2 8.5 461 11806 done 0.48 - - 2539 - 1.88 0.017 2601 -661.2 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.50 -
12118 693.3 8.2 472 12119 done 0.49 - - 2539 - - - 2601 - 162.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12416 666.6 9.3 482 12422 roll 0.49 - - 2551 - 2.50 0.026 1186 -566.0 162.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.24 -
12483 660.2 9.6 484 12489 done 0.49 - - 2549 - 2.70 0.028 2659 545.6 162.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.22 -
12818 624.4 10.8 495 12824 roll 0.49 - - 2562 - 2.72 0.026 1175 -545.6 162.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.22 -
12899 617.2 10.9 497 12905 done 0.49 - - 2558 - 2.70 0.028 2658 549.3 162.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.22 -
13220 578.4 11.6 511 13221 done 0.49 - - 2558 - - - 2657 - 162.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13520 546.0 9.8 526 13521 done 0.49 - - 2558 - - - 2654 - 162.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13820 523.0 6.7 541 13872 roll 0.60 - - 2554 - 2.00 0.044 3829 587.5 206.4 44.30 0.749 2001 -3.5 0.250 - - - - - - - 25.81 25.14
13895 517.4 7.5 544 13925 done 0.65 - - 2568 - 1.90 0.017 2604 -644.7 229.1 24.75 0.653 1916 -3.4 0.280 - - - - - - - 25.97 24.95
14241 485.9 9.4 561 14246 roll 0.65 - - 2562 - 2.12 0.044 3846 585.8 229.1 - - 1895 - - - - - - - - - 25.84 -
14323 479.1 9.9 564 14331 done 0.65 - - 2569 - 1.90 0.016 2613 -648.9 229.1 - - 1895 - - - - - - - - - 26.16 -
14629 453.0 8.1 580 14635 roll 0.67 - - 2581 - 2.55 0.024 1187 -559.2 233.7 - - 1895 - - - - - - - - - 26.06 -
14648 453.0 8.1 580 14658 done 0.68 - - 2576 - 2.72 0.028 2655 539.7 238.3 2.83 0.470 1880 -5.3 0.527 - - - - - - - 26.06 24.89
14955 421.0 10.3 596 14962 roll 0.68 - - 2589 - 2.70 0.025 1186 -544.1 238.3 - - 1884 - - - - - - - - - 26.13 -
15013 416.2 10.3 598 15019 done 0.68 - - 2584 - 2.72 0.028 2656 540.4 238.3 - - 1885 - - - - - - - - - 26.13 -
15328 379.7 11.6 614 15334 roll 0.68 - - 2581 - 1.90 0.043 3848 627.4 238.3 - - 1884 - - - - - - - - - 26.10 -
15439 365.9 12.5 619 15445 done 0.68 - - 2591 - 1.88 0.016 2601 -663.3 238.3 - - 1884 - - - - - - - - - 26.43 -
15767 331.6 9.6 635 15773 roll 0.68 - - 2582 - 2.08 0.041 3839 595.2 238.3 - - 1884 - - - - - - - - - 26.11 -
15904 318.4 10.0 641 15911 done 0.68 - - 2592 - 1.85 0.016 2599 -670.3 238.3 - - 1884 - - - - - - - - - 26.47 -
16222 288.7 7.2 657 16269 roll 0.75 - - 2582 - 2.17 0.042 3828 566.4 268.9 37.53 0.635 1742 -3.8 0.177 - - - - - - - 25.94 25.30
16381 276.6 7.9 664 16393 done 0.78 0.12 0.076 2675 775.0 1.88 0.016 2607 -649.5 277.8 3.00 0.448 1717 -8.3 0.530 - - - - - - 26.02 26.15 24.95
16708 225.1 17.5 680 16715 roll 0.78 0.12 0.162 2625 -416.7 2.08 0.037 3857 601.0 277.8 - - 1721 - - - - - - - - 25.97 26.02 -
16746 221.1 17.0 681 16752 done 0.78 - - 2633 - 1.88 0.015 2614 -661.2 277.8 - - 1721 - - - - - - - - - 26.31 -
17061 185.6 10.1 697 17067 roll 0.78 - - 2625 - 2.05 0.041 3851 603.4 277.8 - - 1720 - - - - - - - - - 26.09 -
17096 182.9 10.1 698 17102 done 0.78 - - 2634 - 1.88 0.017 2611 -659.6 277.8 - - 1721 - - - - - - - - - 26.39 -
17412 154.8 7.5 714 17444 roll 0.83 - - 2628 - 2.08 0.041 3851 596.2 300.3 25.60 0.531 1615 -4.1 0.124 - - - - - - - 26.10 25.48
17469 151.3 7.2 716 17509 done 0.91 0.12 0.073 2719 758.3 1.90 0.016 2599 -658.9 331.7 27.45 0.522 1487 -4.7 0.139 - - - - - - 26.15 26.25 25.27
17801 102.1 14.3 733 17808 roll 0.91 0.12 0.163 2690 -241.7 2.53 0.021 1172 -564.0 331.7 - - 1476 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
17894 92.3 10.7 737 17900 done 0.91 - - 2683 - 2.72 0.025 2667 549.6 331.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.11 -
18222 59.3 9.1 753 18224 done 0.91 - - 2683 - - - 2664 - 331.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18523 34.0 8.0 777 18533 roll 0.93 - - 2696 - 2.78 0.022 1173 -536.3 339.9 1.45 0.171 1468 -4.1 0.085 - - - - - - - 26.31 25.87
18552 32.0 7.6 779 18574 done 0.98 - - 2697 - 2.72 0.024 2672 551.1 360.0 16.10 0.179 1383 -5.3 0.097 - - - - - - - 26.31 25.79
18893 7.9 6.7 833 18925 done 1.10 0.10 0.092 2772 750.0 - - 2670 - 406.4 27.60 0.132 1192 -6.9 0.043 - - - - - - 26.52 - 25.94
18933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18933 begin surface coast
18958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18958 begin surface
SM 0.56 - - - - -6.94 6.57 0.025 134 20.4 0.35 0.034 2523 -22065.7 430.01 12.80 0.124 1098 85.8 -0.040 - - - - - -