OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.89 of 150.00 AH used of 24V (75.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.34 of 100.00 AH used of 10V (70.66% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.48 - - 120 - - - 2568 - -160.6 -73.07 - 3014 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -9.9 10 128 roll -0.48 8.30 0.222 2198 250.4 2.28 0.059 3831 553.9 -160.6 -8.12 - 3511 -61.2 - - - - - - - 25.46 25.98 26.40
185 43.6 -43.6 18 193 done -0.48 - - 2198 - 2.15 0.026 2534 -603.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.13 -
502 139.3 -27.7 35 509 roll -0.48 - - 2197 - 2.47 0.029 1073 -591.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
560 149.1 -23.7 37 566 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.034 2558 575.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.21 -
876 214.8 -18.2 53 882 roll -0.48 - - 2194 - 2.17 0.051 3842 591.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.20 -
923 223.7 -18.5 55 929 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2530 -618.9 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.45 -
1251 283.3 -15.5 71 1257 roll -0.48 0.10 0.147 2220 260.0 2.30 0.047 3838 568.7 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - 26.44 26.25 -
1298 290.1 -14.5 73 1303 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2525 -619.3 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.51 -
1626 326.6 -10.6 89 1632 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3829 559.7 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.27 -
1689 331.9 -10.8 91 1698 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2519 -617.9 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.53 -
1995 366.0 -10.5 107 2002 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.031 1088 -591.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
2037 368.8 -10.5 108 2045 done -0.48 - - 2220 - 2.53 0.036 2557 580.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
2341 399.2 -9.4 124 2342 done -0.48 - - 2220 - - - 2555 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2641 423.6 -8.0 139 2648 roll -0.48 - - 2219 - 2.20 0.050 3829 579.1 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.27 -
2671 425.7 -8.2 140 2677 done -0.48 - - 2219 - 2.12 0.025 2527 -614.2 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.53 -
2994 460.8 -12.2 156 3000 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.046 3834 568.3 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.27 -
3085 471.9 -11.9 160 3090 done -0.48 - - 2219 - 2.12 0.024 2525 -617.5 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.53 -
3412 504.5 -8.8 176 3414 done -0.48 - - 2219 - - - 2526 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3710 531.6 -9.4 191 3715 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.046 3831 567.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.25 -
3778 538.3 -9.9 194 3784 done -0.48 - - 2209 - 2.15 0.024 2524 -607.9 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.52 -
4106 569.3 -9.2 210 4112 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3831 560.9 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.22 -
4156 573.7 -9.3 212 4162 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2528 -614.6 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.50 -
4477 605.9 -9.7 227 4483 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3831 566.5 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.20 -
4527 609.4 -9.6 228 4533 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2527 -615.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.50 -
4850 639.0 -9.1 239 4852 done -0.48 - - 2203 - - - 2527 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5149 671.8 -11.4 249 5156 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3823 563.5 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.18 -
5240 679.4 -11.2 251 5248 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.028 2532 -609.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.46 -
5549 711.8 -9.3 262 5556 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.054 3823 561.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.13 -
5610 715.3 -9.1 263 5618 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.028 2535 -607.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.44 -
5918 740.3 -7.1 274 5919 done -0.48 - - 2206 - - - 2535 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6216 761.4 -7.3 284 6223 roll -0.48 - - 2196 - 2.28 0.049 3824 565.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.14 -
6273 764.2 -7.5 285 6279 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.028 2526 -603.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.43 -
6592 793.4 -8.9 296 6598 roll -0.48 - - 2193 - 2.33 0.050 3839 563.5 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.10 -
6659 800.3 -9.4 298 6665 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.026 2532 -607.9 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.44 -
6994 832.0 -9.3 309 7000 roll -0.48 - - 2185 - 2.30 0.050 3825 562.2 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.10 -
7050 835.1 -9.2 310 7057 done -0.48 0.12 0.121 2225 333.3 2.12 0.027 2529 -611.3 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - 26.17 26.43 -
7367 860.9 -6.9 321 7374 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3822 562.2 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.06 -
7406 863.5 -6.9 322 7412 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2525 -603.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.42 -
7742 891.1 -8.1 333 7748 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.048 3846 567.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.07 -
7792 893.5 -7.8 334 7798 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.028 2528 -613.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.40 -
8114 923.1 -8.9 345 8121 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.051 3833 560.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.02 -
8139 923.1 -8.9 345 8146 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2526 -607.9 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.40 -
8459 955.3 -9.4 356 8465 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.051 3836 562.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.01 -
8509 958.8 -9.2 357 8515 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2528 -608.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.39 -
8833 987.3 -8.7 368 8834 done -0.48 - - 2206 - - - 2528 - -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8857 begin apogee
8864 990.1 -9.1 369 9011 done -0.12 0.38 0.092 2340 352.6 0.10 0.073 2616 880.0 - 140.10 1.011 2847 -4.4 0.442 - - - - - - 25.98 24.89 24.12
9013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9013 begin climb
9016 998.4 - 373 9181 roll 0.48 0.52 0.047 2541 386.5 2.15 0.040 3828 563.7 160.6 154.55 0.985 2186 -4.3 0.447 - - - - - - 25.07 24.56 23.80
9241 989.8 7.2 379 9282 done 0.56 - - 2550 - 1.92 0.017 2603 -638.0 190.1 29.12 0.940 2061 -4.3 0.466 - - - - - - - 25.25 24.12
9573 946.1 12.1 391 9579 roll 0.56 - - 2563 - 2.62 0.026 1175 -545.0 190.1 - - 2049 - - - - - - - - - 25.83 -
9614 941.9 12.2 392 9620 done 0.56 - - 2558 - 2.75 0.027 2660 540.0 190.1 - - 2046 - - - - - - - - - 25.88 -
9945 899.6 12.9 403 9946 done 0.56 - - 2558 - - - 2658 - 190.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10245 861.5 12.6 413 10251 roll 0.56 - - 2570 - 2.72 0.026 1171 -546.7 190.1 - - 2045 - - - - - - - - - 26.15 -
10281 856.9 12.5 414 10287 done 0.56 - - 2566 - 2.72 0.028 2657 546.3 190.1 - - 2042 - - - - - - - - - 26.16 -
10617 817.9 11.6 425 10623 roll 0.56 - - 2561 - 1.92 0.043 3844 618.2 190.1 - - 2043 - - - - - - - - - 26.15 -
10653 813.6 11.7 426 10659 done 0.56 - - 2571 - 1.90 0.016 2602 -653.7 190.1 - - 2042 - - - - - - - - - 26.41 -
10988 774.5 11.7 437 10994 roll 0.56 - - 2562 - 2.12 0.042 3851 589.2 190.1 - - 2042 - - - - - - - - - 26.15 -
11038 770.0 12.1 438 11044 done 0.56 - - 2572 - 1.90 0.018 2615 -650.5 190.1 - - 2042 - - - - - - - - - 26.44 -
11360 730.5 11.1 449 11366 roll 0.56 - - 2584 - 2.55 0.025 1173 -565.5 190.1 - - 2042 - - - - - - - - - 26.24 -
11410 726.8 10.9 450 11416 done 0.56 - - 2578 - 2.70 0.026 2661 551.1 190.1 - - 2040 - - - - - - - - - 26.25 -
11730 692.3 10.1 461 11731 done 0.56 - - 2578 - - - 2659 - 190.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12032 658.0 12.4 471 12037 roll 0.56 - - 2572 - 1.88 0.043 3842 629.3 190.1 - - 2040 - - - - - - - - - 26.17 -
12060 658.0 12.4 471 12068 done 0.56 - - 2582 - 1.88 0.017 2609 -655.9 190.1 - - 2040 - - - - - - - - - 26.49 -
12369 613.1 13.2 482 12375 roll 0.56 - - 2594 - 2.53 0.026 1180 -564.8 190.1 - - 2040 - - - - - - - - - 26.25 -
12405 608.4 13.0 483 12412 done 0.56 0.12 0.138 2555 -325.0 2.70 0.028 2659 547.8 190.1 - - 2036 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
12723 575.3 9.9 497 12729 roll 0.56 - - 2546 - 1.90 0.044 3845 624.2 190.1 - - 2039 - - - - - - - - - 26.15 -
12785 570.4 10.1 499 12793 done 0.56 - - 2556 - 1.88 0.017 2610 -656.9 190.1 - - 2039 - - - - - - - - - 26.51 -
13091 540.5 9.5 515 13097 roll 0.56 - - 2556 - 2.08 0.042 3832 587.5 190.1 - - 2039 - - - - - - - - - 26.13 -
13142 535.4 10.4 517 13148 done 0.56 - - 2566 - 1.88 0.018 2608 -651.1 190.1 - - 2039 - - - - - - - - - 26.50 -
13470 500.7 10.1 533 13477 roll 0.56 - - 2567 - 2.08 0.042 3830 587.5 190.1 - - 2039 - - - - - - - - - 26.14 -
13585 488.5 11.0 538 13591 done 0.56 - - 2576 - 1.85 0.016 2608 -660.5 190.1 - - 2039 - - - - - - - - - 26.53 -
13907 456.3 10.1 554 13909 done 0.56 - - 2576 - - - 2607 - 190.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14205 428.0 8.9 569 14206 done 0.56 - - 2576 - - - 2607 - 190.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14506 401.1 8.8 584 14512 roll 0.56 - - 2576 - 2.08 0.041 3841 593.3 190.1 - - 2039 - - - - - - - - - 26.13 -
14602 391.3 10.7 588 14607 done 0.56 - - 2586 - 1.88 0.017 2607 -656.4 190.1 - - 2039 - - - - - - - - - 26.52 -
14924 355.5 11.7 604 14931 roll 0.56 - - 2586 - 2.08 0.041 3848 596.6 190.1 - - 2039 - - - - - - - - - 26.12 -
14950 351.8 12.2 605 14958 done 0.56 0.12 0.161 2563 -191.7 1.88 0.016 2607 -660.1 190.1 - - 2038 - - - - - - - - 26.06 26.52 -
15280 323.1 7.8 621 15297 roll 0.59 - - 2575 - 2.55 0.025 1172 -562.7 204.6 9.77 0.665 2010 -2.9 0.144 - - - - - - - 26.36 25.44
15361 317.9 7.4 624 15393 done 0.65 - - 2575 - 2.70 0.028 2655 549.3 228.1 24.45 0.658 1918 -3.8 0.187 - - - - - - - 26.20 25.33
15688 291.8 7.2 641 15722 roll 0.72 0.12 0.078 2653 650.0 2.00 0.041 3846 595.5 257.4 28.02 0.649 1793 -4.5 0.207 - - - - - - 26.30 25.86 25.18
15946 249.0 17.8 653 15953 done 0.72 0.17 0.161 2616 -217.6 1.90 0.015 2607 -652.1 257.4 - - 1780 - - - - - - - - 25.65 26.19 -
16275 215.9 9.2 669 16281 roll 0.72 - - 2614 - 2.08 0.040 3841 593.3 257.4 - - 1778 - - - - - - - - - 26.05 -
16316 213.0 9.6 670 16325 done 0.72 - - 2624 - 1.88 0.015 2609 -655.3 257.4 - - 1778 - - - - - - - - - 26.34 -
16622 181.2 9.2 686 16623 done 0.72 - - 2624 - - - 2609 - 257.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16921 153.4 8.5 701 16927 roll 0.72 - - 2624 - 2.10 0.039 3834 583.3 257.4 - - 1778 - - - - - - - - - 26.17 -
16972 149.1 8.8 703 16979 done 0.72 - - 2634 - 1.85 0.015 2609 -662.2 257.4 - - 1778 - - - - - - - - - 26.48 -
17296 128.7 5.5 719 17421 roll 0.92 0.12 0.075 2740 883.3 2.60 0.024 1180 -549.6 336.5 112.72 0.396 1488 -2.6 0.086 - - - - - - 26.54 25.68 25.15
17464 108.5 13.6 726 17477 done 0.92 0.20 0.134 2674 -330.0 2.78 0.023 2669 535.6 336.5 2.45 0.170 1484 -1.6 0.107 - - - - - - 25.53 25.79 25.43
17788 74.4 8.6 742 17792 done 0.92 - - 2676 - - - 2667 - 336.5 2.40 0.158 1479 -2.1 0.101 - - - - - - - - 25.60
18087 52.9 7.2 757 18126 roll 1.00 - - 2688 - 2.72 0.021 1178 -547.4 367.6 32.88 0.222 1355 -3.8 0.093 - - - - - - - 26.15 25.67
18149 48.4 7.4 760 18180 done 1.06 - - 2688 - 2.72 0.025 2665 546.7 391.9 24.52 0.213 1255 -4.1 0.096 - - - - - - - 26.13 25.63
18487 23.0 6.2 795 18538 roll 1.21 0.17 0.057 2820 776.5 2.80 0.021 1173 -532.9 450.9 41.72 0.161 1012 -5.8 0.086 - - - - - - 26.37 26.14 25.75
18552 13.9 16.6 803 18562 done 1.21 0.17 0.148 2771 -288.2 2.75 0.024 2673 545.5 450.9 - - 1017 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
18623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18623 begin surface coast
18640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18643 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.96 6.60 0.024 129 19.5 0.38 0.032 2514 -6873.7 450.13 - - 1018 - - - - - - - -