Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.26 of 91.80 AH used of 24V (43.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.74 of 61.20 AH used of 10V (56.31% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 459
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.56 - - 250 - - - 2217 - -146.0 -59.85 - 2436 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -7.3 10 126 roll -1.56 13.38 0.170 2562 172.8 2.62 0.051 745 -561.8 -146.0 -18.12 - 3346 -50.2 - - - - - - - - - -
184 22.3 -18.0 26 192 done -1.34 0.28 0.116 2612 178.6 2.38 0.026 2166 597.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
530 79.8 -16.4 87 537 roll -1.17 0.15 0.117 2643 206.7 2.38 0.044 3549 581.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
686 101.4 -12.5 114 693 done -1.11 - - 2644 - 2.28 0.027 2170 -604.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1031 136.0 -9.3 175 1038 roll -1.11 - - 2644 - 2.38 0.043 3552 580.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1078 140.7 -10.2 183 1085 done -1.11 - - 2643 - 2.22 0.026 2196 -610.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1424 170.5 -8.5 244 1431 roll -1.26 - - 2643 - 2.33 0.043 3552 582.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1480 175.2 -8.7 253 1488 done -1.32 0.12 0.055 2603 -333.3 2.20 0.028 2214 -608.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1826 209.7 -9.0 314 1833 roll -1.32 - - 2603 - 2.30 0.044 3554 582.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1868 214.0 -9.8 321 1875 done -1.28 0.12 0.099 2627 200.0 2.15 0.028 2254 -604.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2215 243.0 -8.3 382 2222 done -1.40 0.12 0.053 2586 -341.7 - - 2253 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2546 272.8 -8.6 419 2550 roll -1.45 - - 2586 - 2.25 0.047 3553 577.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2613 279.3 -9.8 424 2620 done -1.37 - - 2586 - 2.12 0.031 2271 -604.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2940 309.7 -9.5 455 2945 roll -1.34 0.12 0.108 2609 191.7 2.67 0.050 762 -565.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2962 312.0 -9.0 456 2970 done -1.34 - - 2609 - 2.60 0.033 2285 585.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3291 339.2 -8.4 487 3297 done -1.34 - - 2609 - - - 2285 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3616 366.3 -8.0 518 3617 done -1.34 - - 2609 - - - 2284 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3934 391.5 -7.5 548 3936 done -1.34 - - 2610 - - - 2284 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4255 417.0 -8.2 578 4262 done -1.38 - - 2609 - - - 2285 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4583 443.4 -8.4 609 4588 roll -1.42 - - 2609 - 2.72 0.052 756 -562.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4613 446.1 -8.7 611 4617 done -1.45 - - 2609 - 2.58 0.034 2252 579.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4940 472.5 -7.6 641 4945 roll -1.58 0.20 0.048 2553 -280.0 2.65 0.052 761 -562.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5026 480.4 -9.6 648 5031 done -1.50 0.12 0.116 2574 175.0 2.42 0.035 2169 581.8 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5359 509.4 -8.8 674 5364 roll -1.46 - - 2574 - 2.42 0.053 3552 571.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5451 517.7 -8.6 678 5455 done -1.40 0.12 0.111 2596 183.3 2.28 0.035 2210 -588.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5785 544.4 -8.0 694 5789 roll -1.40 - - 2596 - 2.38 0.053 3551 563.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5829 548.5 -8.5 696 5833 done -1.40 - - 2596 - 2.22 0.034 2242 -589.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6150 574.4 -8.4 712 6154 roll -1.40 - - 2596 - 2.33 0.053 3560 565.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6195 578.4 -9.1 714 6199 done -1.40 - - 2597 - 2.15 0.035 2290 -590.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6528 604.1 -7.6 730 6532 roll -1.40 - - 2596 - 2.72 0.056 766 -560.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6568 607.4 -8.2 732 6573 done -1.43 - - 2596 - 2.65 0.037 2296 577.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6900 631.0 -6.8 748 6904 roll -1.43 - - 2596 - 2.22 0.057 3552 565.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6972 636.9 -7.1 751 6976 done -1.43 - - 2596 - 2.08 0.035 2325 -589.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7296 661.0 -7.8 767 7301 roll -1.43 - - 2596 - 2.83 0.058 759 -553.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7332 664.1 -8.1 768 7339 done -1.47 - - 2596 - 2.67 0.036 2301 577.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7648 688.1 -7.7 784 7651 roll -1.47 - - 2596 - 2.22 0.058 3558 566.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7703 692.5 -8.1 786 7710 done -1.47 - - 2597 - 2.10 0.035 2319 -590.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8020 716.9 -7.6 802 8021 done -1.50 - - 2596 - - - 2316 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8329 739.3 -6.9 817 8330 done -1.53 0.12 0.061 2563 -275.0 - - 2317 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8638 764.6 -8.1 832 8639 done -1.49 - - 2563 - - - 2317 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8947 789.6 -8.2 847 8952 roll -1.45 0.12 0.116 2584 175.0 2.20 0.057 3551 560.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8994 793.5 -8.4 849 8998 done -1.45 - - 2584 - 2.10 0.037 2325 -583.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9321 819.1 -7.8 865 9325 roll -1.45 - - 2584 - 2.80 0.060 765 -557.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9342 821.1 -8.1 866 9347 done -1.45 - - 2584 - 2.70 0.039 2313 573.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9664 846.0 -7.6 882 9668 roll -1.45 - - 2584 - 2.20 0.061 3549 561.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9692 848.4 -8.6 883 9695 done -1.45 - - 2584 - 2.08 0.037 2332 -585.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10016 870.8 -7.2 899 10017 done -1.45 - - 2584 - - - 2330 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10217 begin apogee
10223 886.1 7.8 909 10348 done -0.35 1.20 0.099 2825 200.8 - - 2386 - - 120.72 1.295 2748 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
10348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10348 begin climb
10351 891.0 - 915 10482 done 1.56 1.95 0.055 3248 216.9 - - 2386 - 146.0 126.85 1.251 2152 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10792 854.1 11.6 937 10797 roll 1.31 0.28 0.122 3195 -189.3 2.58 0.058 985 -543.0 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10859 846.5 11.0 940 10864 done 1.13 0.22 0.118 3156 -177.3 2.45 0.041 2370 565.3 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11183 819.0 8.4 956 11205 roll 1.08 - - 3155 - 2.65 0.059 988 -521.5 160.8 12.15 1.267 2092 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
11261 811.3 10.1 959 11266 done 1.00 0.17 0.123 3125 -176.5 2.42 0.041 2361 567.4 160.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11578 785.2 8.2 974 11601 roll 1.03 - - 3125 - 2.58 0.060 993 -530.2 179.0 15.80 1.251 2017 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
11640 779.9 7.8 976 11669 done 1.08 - - 3125 - 2.42 0.041 2355 562.8 205.6 23.38 1.222 1909 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
11978 750.8 8.7 993 11991 roll 1.09 - - 3125 - 2.60 0.060 992 -524.2 213.3 6.53 1.239 1878 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
12038 745.4 8.5 995 12054 done 1.14 0.12 0.072 3153 233.3 2.38 0.040 2332 563.0 224.7 10.30 1.227 1831 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
12377 715.4 8.4 1012 12400 roll 1.16 - - 3153 - 2.55 0.059 992 -525.5 239.3 12.43 1.217 1772 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
12433 709.8 9.8 1014 12438 done 1.16 - - 3152 - 2.33 0.039 2304 563.1 239.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12750 680.5 9.3 1029 12755 roll 1.16 - - 3153 - 2.40 0.059 992 -546.7 239.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12772 678.2 9.7 1030 12776 done 1.16 - - 3153 - 2.30 0.039 2298 567.8 239.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13100 647.7 9.2 1046 13104 roll 1.16 - - 3153 - 2.38 0.058 992 -548.7 239.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13154 642.3 9.9 1048 13162 done 1.16 - - 3153 - 2.22 0.039 2261 571.6 239.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13471 614.0 8.9 1064 13475 roll 1.17 - - 3153 - 2.33 0.058 983 -548.5 240.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13515 609.8 9.4 1066 13519 done 1.17 - - 3153 - 2.20 0.038 2240 571.4 240.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13843 583.4 8.1 1082 13869 roll 1.20 - - 3152 - 2.80 0.060 3730 532.1 261.7 19.50 1.132 1680 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
13892 579.2 10.3 1084 13896 done 1.20 - - 3153 - 2.60 0.039 2251 -568.8 261.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14213 553.8 7.9 1100 14241 roll 1.24 0.10 0.072 3179 260.0 2.35 0.059 986 -538.3 287.4 22.40 1.097 1575 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
14355 540.0 11.1 1106 14359 done 1.21 - - 3178 - 2.12 0.037 2202 573.6 287.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14670 509.6 9.4 1121 14674 roll 1.21 - - 3178 - 2.20 0.058 990 -550.9 287.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14702 506.3 10.1 1122 14710 done 1.21 - - 3178 - 2.10 0.038 2197 574.8 287.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15028 476.5 9.2 1150 15032 roll 1.21 - - 3178 - 2.75 0.058 3733 558.5 287.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15049 474.1 9.9 1151 15056 done 1.21 - - 3178 - 2.65 0.038 2207 -575.8 287.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15377 442.1 9.6 1182 15381 roll 1.21 - - 3178 - 2.17 0.057 992 -559.9 287.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15454 434.3 9.3 1188 15461 done 1.21 - - 3178 - 2.08 0.036 2196 578.8 287.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15781 405.4 8.7 1219 15790 done 1.22 - - 3178 - - - 2196 - 294.9 6.07 1.031 1546 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
16110 375.5 8.7 1250 16123 roll 1.23 - - 3178 - 2.20 0.055 991 -547.7 301.4 5.82 1.009 1518 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
16182 369.1 9.7 1256 16185 done 1.23 - - 3178 - 2.05 0.035 2173 576.6 301.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16515 341.1 8.8 1287 16523 done 1.24 - - 3179 - - - 2174 - 306.4 4.32 0.983 1498 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
16842 312.0 9.2 1318 16843 done 1.24 - - 3178 - - - 2174 - 306.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17162 283.3 9.1 1348 17166 roll 1.27 - - 3179 - 2.78 0.054 3737 562.2 306.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17194 279.9 9.2 1350 17201 done 1.27 - - 3178 - 2.70 0.036 2166 -581.9 306.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17522 250.8 9.1 1381 17523 done 1.31 - - 3178 - - - 2165 - 306.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17856 220.1 8.6 1440 17870 roll 1.35 - - 3179 - 2.88 0.050 3734 544.8 315.7 8.12 0.867 1461 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
17939 212.4 9.3 1454 17946 done 1.35 - - 3178 - 2.70 0.036 2174 -577.8 315.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18284 183.8 8.3 1515 18306 roll 1.43 0.15 0.058 3220 280.0 2.22 0.054 981 -537.4 332.7 14.25 0.802 1391 -4.8 0.118 - - - - - - - - -
18335 178.9 10.6 1523 18342 done 1.39 - - 3220 - 2.05 0.033 2171 580.5 332.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18680 147.3 9.0 1584 18687 roll 1.39 - - 3220 - 2.75 0.050 3736 569.1 333.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18728 143.1 8.8 1592 18742 done 1.40 - - 3220 - 2.70 0.035 2160 -583.7 339.2 5.40 0.802 1365 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
19082 114.8 6.4 1654 19140 roll 1.56 0.10 0.067 3249 290.0 2.85 0.048 3730 550.9 397.5 48.17 0.693 1126 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
19169 107.2 9.1 1668 19176 done 1.59 - - 3249 - 2.70 0.033 2167 -578.9 397.5 - - 1124 - - - - - - - - - - -
19516 79.4 7.2 1729 19556 roll 1.76 0.15 0.052 3295 306.7 2.80 0.045 3731 558.6 438.4 32.95 0.650 959 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
19580 74.0 9.5 1739 19587 done 1.80 - - 3295 - 2.62 0.032 2202 -583.6 438.4 - - 958 - - - - - - - - - - -
19926 45.6 7.5 1800 19959 roll 1.90 0.10 0.066 3324 290.0 2.25 0.050 983 -541.8 472.3 27.02 0.604 821 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
20018 36.8 9.5 1815 20024 done 1.90 - - 3324 - 2.08 0.029 2210 589.9 472.3 - - 819 - - - - - - - - - - -
20363 3.3 9.2 1876 20370 roll 1.90 - - 3324 - 2.65 0.044 3743 578.5 472.3 - - 818 - - - - - - - - - - -
20374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20374 begin surface coast
20386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20386 begin surface
SM 1.43 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2154 - 475.15 0.28 1.104 811 -25.0 0.003 - - - - - -