SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.25 of 145.00 AH used of 24V (76.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.42 of 95.00 AH used of 10V (60.61% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 100 VBD -0.65 - - 135 - - - 2271 - -48.7 -73.82 - 2399 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -1.6 9 138 roll -0.65 10.55 0.240 2650 238.4 2.33 0.054 847 -611.2 -48.7 -15.52 - 2849 -29.0 - - - - - - - - - -
220 23.3 -23.9 26 229 done -0.65 - - 2640 - 2.30 0.045 2250 610.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
372 50.0 -17.5 51 382 roll -0.65 - - 2629 - 2.30 0.052 3672 618.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
420 58.9 -19.3 58 429 done -0.65 0.12 0.196 2660 258.3 2.25 0.039 2244 -634.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
773 113.3 -15.7 112 777 roll -0.65 - - 2660 - 2.22 0.049 841 -632.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
895 134.3 -17.2 122 903 done -0.65 - - 2651 - 2.33 0.047 2268 612.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1223 182.9 -13.7 153 1227 roll -0.65 - - 2640 - 2.20 0.053 3673 638.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1313 196.4 -14.6 160 1322 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.042 2261 -627.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1638 243.5 -14.4 191 1642 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 3672 635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1658 246.7 -14.8 192 1668 done -0.65 - - 2638 - 2.25 0.044 2263 -626.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1984 294.9 -14.9 223 1988 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.054 3672 634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2058 306.2 -16.3 229 2063 done -0.65 0.12 0.197 2660 258.3 2.22 0.045 2258 -636.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2383 351.6 -13.4 259 2384 done -0.65 - - 2660 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2704 392.2 -12.5 289 2708 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.057 3676 632.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2724 395.6 -13.5 290 2732 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.047 2262 -620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3053 437.8 -12.6 308 3054 done -0.65 - - 2651 - - - 2258 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3361 476.8 -12.7 323 3365 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.058 3679 631.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3416 484.2 -13.0 325 3424 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.047 2260 -622.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3732 525.4 -13.2 341 3733 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4041 566.5 -13.0 356 4043 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4352 605.4 -11.9 371 4353 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4661 642.1 -11.8 386 4665 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.060 3672 628.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4705 647.8 -12.5 388 4709 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.051 2266 -616.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5033 685.4 -11.8 404 5037 roll -0.65 - - 2627 - 2.25 0.062 3674 625.8 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5086 692.4 -12.3 406 5094 done -0.65 0.08 0.182 2652 312.5 2.30 0.053 2253 -617.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5404 728.3 -11.5 422 5408 roll -0.65 - - 2642 - 2.28 0.063 3674 623.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5424 731.2 -12.0 423 5429 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.053 2259 -615.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5753 770.5 -12.0 439 5757 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.063 3678 622.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5829 781.0 -13.4 442 5838 done -0.65 0.08 0.180 2656 262.5 2.30 0.053 2262 -615.7 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6148 816.9 -10.9 458 6153 roll -0.65 - - 2647 - 2.28 0.065 3676 620.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6210 824.2 -12.1 461 6214 done -0.65 - - 2647 - 2.28 0.055 2252 -624.6 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6537 859.9 -10.8 477 6541 roll -0.65 - - 2637 - 2.28 0.064 3666 620.2 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6607 868.2 -11.5 480 6612 done -0.65 - - 2638 - 2.30 0.056 2260 -611.3 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6935 902.6 -10.5 496 6936 done -0.65 - - 2638 - - - 2257 - -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7244 935.2 -10.7 511 7245 done -0.65 - - 2638 - - - 2257 - -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7554 967.3 -10.5 526 7555 done -0.65 - - 2638 - - - 2257 - -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
7863 999.1 -10.2 541 7864 done -0.65 - - 2638 - - - 2257 - -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
7883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7883 begin apogee
7887 1001.3 10.3 542 7930 done -0.11 0.68 0.172 2827 277.9 - - 1974 - - 39.05 1.279 2650 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
7930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7931 begin climb
7932 1003.4 - 544 7977 done 0.65 0.77 0.096 3077 324.7 - - 1974 - 48.7 41.85 1.250 2450 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
8272 972.6 9.9 561 8274 done 0.65 - - 3077 - - - 1974 - 49.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8582 943.4 9.6 576 8591 roll 0.65 - - 3088 - 2.30 0.057 573 -609.1 52.8 4.68 0.850 2434 -3.0 0.342 - - - - - - - - -
8652 935.8 10.2 579 8657 done 0.65 - - 3086 - 2.35 0.049 1992 603.8 52.8 - - 2435 - - - - - - - - - - -
8974 902.6 10.3 595 8978 roll 0.65 - - 3095 - 2.30 0.056 578 -614.8 52.8 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9061 893.5 10.7 599 9066 done 0.65 - - 3090 - 2.33 0.047 1993 607.3 52.8 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9391 861.5 9.8 615 9395 roll 0.65 - - 3090 - 2.25 0.058 3405 627.6 54.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9407 859.6 9.9 616 9417 done 0.65 - - 3099 - 2.25 0.046 1983 -632.0 54.7 3.75 0.711 2426 -2.7 0.332 - - - - - - - - -
9739 826.3 9.8 632 9743 roll 0.66 - - 3099 - 2.28 0.057 3409 625.4 56.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9801 819.6 10.8 635 9805 done 0.66 - - 3108 - 2.25 0.047 1989 -631.1 56.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10128 786.5 10.4 651 10132 roll 0.66 - - 3104 - 2.25 0.057 3403 628.4 56.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10182 780.2 10.9 653 10191 done 0.66 0.10 0.202 3088 -160.0 2.28 0.047 1990 -619.7 56.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10498 748.9 10.0 669 10499 done 0.66 - - 3088 - - - 1990 - 56.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10808 718.1 9.8 684 10813 done 0.66 - - 3088 - - - 1989 - 57.5 3.88 0.636 2414 -3.1 0.360 - - - - - - - - -
11117 686.6 10.4 699 11121 roll 0.66 - - 3097 - 2.28 0.057 584 -616.2 57.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11132 684.9 10.3 699 11140 done 0.66 - - 3097 - 2.30 0.048 1995 613.5 57.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11448 653.0 10.0 715 11452 roll 0.66 - - 3106 - 2.28 0.054 579 -621.1 57.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11520 645.6 10.4 718 11524 done 0.66 - - 3103 - 2.30 0.047 1993 614.8 57.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11842 615.0 9.3 734 11851 done 0.67 - - 3103 - - - 1996 - 64.7 7.32 0.856 2386 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
12151 584.1 9.7 749 12161 roll 0.67 - - 3112 - 2.33 0.054 586 -605.2 67.1 3.90 0.658 2375 -2.8 0.258 - - - - - - - - -
12183 580.8 10.0 750 12188 done 0.67 - - 3112 - 2.28 0.047 1986 614.0 67.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12505 548.0 10.2 766 12509 roll 0.67 - - 3121 - 2.25 0.054 585 -622.7 67.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12522 546.2 9.9 767 12527 done 0.67 - - 3116 - 2.25 0.046 1999 628.4 67.4 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12849 512.1 10.5 783 12853 roll 0.67 - - 3125 - 2.28 0.054 585 -620.2 67.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12911 505.6 10.9 786 12915 done 0.67 0.12 0.208 3093 -266.7 2.22 0.047 1990 632.9 67.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13238 474.9 9.2 802 13252 roll 0.68 - - 3102 - 2.33 0.054 580 -605.2 75.6 8.10 0.816 2341 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
13263 472.3 8.7 803 13281 done 0.70 - - 3102 - 2.28 0.047 1984 615.8 88.8 12.15 0.891 2286 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
13589 434.4 11.7 819 13593 roll 0.70 - - 3112 - 2.28 0.054 579 -616.2 88.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13666 424.8 12.2 822 13673 done 0.70 - - 3112 - 2.30 0.047 1987 612.2 88.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13985 386.3 12.0 843 13986 done 0.70 - - 3112 - - - 1989 - 88.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14307 347.9 12.0 873 14308 done 0.70 - - 3112 - - - 1988 - 88.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14623 309.6 12.4 903 14627 roll 0.70 - - 3112 - 2.25 0.056 3410 632.0 88.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14639 307.4 12.8 904 14643 done 0.70 - - 3121 - 2.22 0.046 1993 -638.3 88.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14964 266.9 12.4 934 14965 done 0.70 - - 3121 - - - 1990 - 88.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15283 231.9 10.1 964 15287 roll 0.70 - - 3132 - 2.30 0.057 576 -614.8 88.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15367 222.8 10.9 971 15372 done 0.70 0.15 0.193 3096 -240.0 2.25 0.047 1994 630.2 88.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15695 193.3 8.7 1001 15711 roll 0.71 - - 3106 - 2.30 0.054 578 -615.7 102.0 11.50 0.731 2234 -4.3 0.118 - - - - - - - - -
15873 172.9 11.4 1016 15883 done 0.71 - - 3105 - 2.30 0.046 1990 613.9 102.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16199 138.3 10.3 1047 16203 roll 0.71 - - 3106 - 2.25 0.056 3403 628.0 102.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16298 127.0 11.3 1055 16306 done 0.71 - - 3116 - 2.28 0.047 1988 -620.6 102.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16627 94.5 8.9 1091 16642 done 0.73 - - 3116 - - - 1985 - 112.9 10.10 0.659 2188 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
16985 60.2 9.0 1153 16999 roll 0.74 - - 3127 - 2.35 0.056 577 -599.1 123.1 9.55 0.656 2146 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
17172 38.4 10.3 1185 17181 done 0.74 - - 3127 - 2.30 0.046 1995 616.5 123.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17328 22.0 13.3 1210 17336 done 0.74 - - 3127 - - - 1998 - 123.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17475 begin surface coast
17508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17508 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.56 - - 132 - - - 2277 - 220.03 40.53 0.050 1752 -9.7 0.051 - - - - - -