NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.46 of 86.60 AH used of 24V (34.81% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 59.02 of 100.00 AH used of 10V (40.98% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 970
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 129 VBD -1.34 - - 569 - - - 2029 - -194.7 -103.25 - 3730 - - - - - - - - - - -
132 3.4 -6.4 14 155 roll -1.34 11.05 0.198 2481 173.0 2.78 0.170 610 -510.4 -194.7 -2.83 - 3859 -45.6 - - - - - - - - - -
197 18.0 -14.0 24 204 done -1.29 - - 2481 - 2.60 0.124 2036 548.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
341 36.7 -12.2 49 349 roll -1.23 0.15 0.109 2515 226.7 2.75 0.155 617 -516.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
373 40.4 -11.3 54 381 done -1.23 - - 2515 - 2.58 0.124 2030 547.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
516 56.2 -11.8 79 522 done -1.23 - - 2515 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
857 95.3 -11.6 140 864 done -1.23 - - 2515 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1202 130.5 -9.4 201 1209 roll -1.23 - - 2515 - 2.62 0.140 3442 538.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1228 133.2 -9.9 205 1235 done -1.23 - - 2515 - 2.70 0.145 2026 -524.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1573 170.1 -10.8 266 1580 done -1.23 - - 2515 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1918 209.9 -12.2 327 1925 roll -1.23 - - 2515 - 2.65 0.139 3449 538.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1959 215.3 -12.5 334 1967 done -1.23 - - 2515 - 2.70 0.156 2034 -524.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2305 258.1 -12.6 395 2311 done -1.23 - - 2515 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2649 299.7 -10.7 456 2656 roll -1.23 - - 2515 - 2.62 0.146 3441 537.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2685 303.8 -11.5 462 2693 done -1.23 - - 2515 - 2.67 0.156 2040 -524.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3030 340.8 -10.1 523 3037 done -1.23 - - 2515 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3366 373.4 -8.9 562 3367 done -1.23 - - 2514 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3687 399.8 -7.8 592 3688 done -1.23 - - 2515 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4003 426.5 -8.9 622 4004 done -1.23 - - 2515 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4322 456.2 -9.9 652 4327 roll -1.23 - - 2515 - 2.65 0.148 3439 529.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4344 458.8 -10.8 653 4351 done -1.23 - - 2515 - 2.72 0.157 2030 -518.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4671 496.1 -12.0 684 4675 roll -1.23 - - 2515 - 2.67 0.146 3439 527.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4688 498.4 -11.7 685 4693 done -1.23 - - 2515 - 2.70 0.154 2041 -517.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5015 539.7 -12.8 715 5016 done -1.23 - - 2515 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5332 577.3 -11.1 745 5337 roll -1.23 - - 2515 - 2.70 0.153 3445 520.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5372 581.6 -10.5 748 5376 done -1.23 - - 2515 - 2.72 0.155 2041 -516.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5704 610.6 -8.0 773 5705 done -1.23 - - 2515 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6014 633.5 -7.2 788 6018 roll -1.23 - - 2515 - 2.72 0.162 3438 514.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6040 636.1 -9.4 789 6045 done -1.23 - - 2515 - 2.70 0.161 2058 -511.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6356 664.4 -8.9 804 6358 done -1.23 - - 2515 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6666 697.4 -11.1 819 6667 done -1.23 - - 2515 - - - 2054 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6975 730.3 -11.4 834 6979 roll -1.23 - - 2515 - 2.70 0.160 3442 514.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7014 732.4 -0.7 836 7020 done -1.45 0.22 0.060 2456 -268.2 2.70 0.159 2061 -511.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7133 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7133 begin apogee
7139 732.5 - 842 7308 done -0.37 1.05 0.061 2698 230.5 - - 1984 - - 165.07 1.114 3062 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
7308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7309 begin climb
7311 732.4 - 850 7490 roll 1.34 1.65 0.066 3069 224.8 2.83 0.149 3394 498.2 194.7 163.18 1.084 2267 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
7676 708.1 8.7 866 7715 done 1.39 - - 3069 - 2.75 0.156 1986 -512.0 231.3 32.28 1.032 2119 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
8025 681.2 8.6 883 8065 done 1.44 0.10 0.068 3101 320.0 - - 1983 - 272.9 37.65 1.034 1949 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
8373 646.0 9.5 900 8396 roll 1.40 - - 3100 - 2.78 0.147 3391 506.5 286.4 13.12 0.953 1892 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
8429 640.0 10.4 902 8433 done 1.40 - - 3100 - 2.75 0.153 1986 -510.9 286.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8746 602.1 13.5 917 8748 done 1.36 0.12 0.108 3076 -200.0 - - 1983 - 286.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9064 560.6 12.2 946 9069 roll 1.36 - - 3076 - 2.67 0.146 3394 528.5 286.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9105 555.6 12.2 949 9109 done 1.36 - - 3076 - 2.72 0.156 1998 -513.2 286.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9431 519.7 10.2 979 9436 roll 1.36 - - 3076 - 2.83 0.171 572 -503.9 286.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9471 515.0 11.8 982 9475 done 1.36 - - 3076 - 2.65 0.131 1998 538.1 286.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9797 475.2 13.5 1012 9802 roll 1.36 - - 3076 - 2.67 0.153 3402 525.8 286.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9842 468.8 13.8 1015 9849 done 1.36 - - 3076 - 2.72 0.155 1998 -516.2 286.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10169 428.5 12.1 1046 10170 done 1.36 - - 3076 - - - 1994 - 286.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10485 393.4 10.5 1076 10486 done 1.36 - - 3076 - - - 1993 - 286.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10806 364.8 8.5 1106 10853 roll 1.41 - - 3076 - 2.72 0.140 3394 515.1 329.3 38.08 0.878 1718 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
10881 358.5 8.6 1112 10926 done 1.46 0.10 0.069 3106 300.0 2.70 0.157 2000 -516.3 369.8 37.33 0.859 1553 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
11260 323.2 9.6 1171 11280 roll 1.48 - - 3106 - 2.88 0.164 576 -494.4 381.8 10.82 0.774 1504 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
11322 316.9 10.3 1181 11329 done 1.48 - - 3106 - 2.67 0.131 2013 538.2 381.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
11667 280.2 10.7 1242 11674 done 1.48 - - 3106 - - - 2015 - 381.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12012 242.9 10.8 1303 12019 roll 1.48 - - 3106 - 2.85 0.164 571 -506.7 381.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12060 237.0 11.8 1311 12068 done 1.48 - - 3106 - 2.62 0.127 1999 545.0 381.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12406 197.2 11.7 1372 12413 done 1.48 - - 3106 - - - 2001 - 381.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12750 151.3 14.5 1433 12758 roll 1.48 - - 3106 - 2.83 0.163 567 -506.7 381.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12788 145.9 14.8 1439 12795 done 1.48 - - 3106 - 2.62 0.127 1996 545.4 381.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13133 100.8 10.6 1500 13141 roll 1.48 - - 3106 - 2.60 0.146 3397 538.8 381.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13166 97.5 10.2 1505 13173 done 1.48 - - 3106 - 2.70 0.147 1986 -522.6 381.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13508 61.6 10.9 1566 13516 roll 1.48 - - 3106 - 2.75 0.166 573 -513.8 381.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13551 56.5 12.1 1573 13558 done 1.48 - - 3106 - 2.60 0.127 1989 544.6 381.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13894 21.1 9.8 1634 13903 done 1.48 - - 3106 - - - 1992 - 386.5 4.88 0.526 1485 -2.9 0.012 - - - - - - - - -
14037 5.2 12.1 1659 14044 done 1.48 - - 3106 - - - 1991 - 386.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14060 begin surface coast
14094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14094 begin surface
SM 0.59 - - - - -10.07 10.65 0.039 570 -238.1 - - 2032 - 388.06 - - 1480 - - - - - - - -