• Previous call tries 1 | • 56.46 of 86.60 AH used of 24V (34.81% remains) | |
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 59.02 of 100.00 AH used of 10V (40.98% remains) | |
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 3.0 m | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 970 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 129 | VBD | -1.34 | - | - | 569 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | -103.25 | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
132 | 3.4 | -6.4 | 14 | 155 | roll | -1.34 | 11.05 | 0.198 | 2481 | 173.0 | 2.78 | 0.170 | 610 | -510.4 | -194.7 | -2.83 | - | 3859 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
197 | 18.0 | -14.0 | 24 | 204 | done | -1.29 | - | - | 2481 | - | 2.60 | 0.124 | 2036 | 548.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
341 | 36.7 | -12.2 | 49 | 349 | roll | -1.23 | 0.15 | 0.109 | 2515 | 226.7 | 2.75 | 0.155 | 617 | -516.0 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
373 | 40.4 | -11.3 | 54 | 381 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.58 | 0.124 | 2030 | 547.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
516 | 56.2 | -11.8 | 79 | 522 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
857 | 95.3 | -11.6 | 140 | 864 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1202 | 130.5 | -9.4 | 201 | 1209 | roll | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.140 | 3442 | 538.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1228 | 133.2 | -9.9 | 205 | 1235 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.70 | 0.145 | 2026 | -524.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1573 | 170.1 | -10.8 | 266 | 1580 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 209.9 | -12.2 | 327 | 1925 | roll | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.65 | 0.139 | 3449 | 538.1 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1959 | 215.3 | -12.5 | 334 | 1967 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.70 | 0.156 | 2034 | -524.1 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2305 | 258.1 | -12.6 | 395 | 2311 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2649 | 299.7 | -10.7 | 456 | 2656 | roll | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.146 | 3441 | 537.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2685 | 303.8 | -11.5 | 462 | 2693 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.67 | 0.156 | 2040 | -524.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3030 | 340.8 | -10.1 | 523 | 3037 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3366 | 373.4 | -8.9 | 562 | 3367 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3687 | 399.8 | -7.8 | 592 | 3688 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4003 | 426.5 | -8.9 | 622 | 4004 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4322 | 456.2 | -9.9 | 652 | 4327 | roll | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.65 | 0.148 | 3439 | 529.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4344 | 458.8 | -10.8 | 653 | 4351 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.72 | 0.157 | 2030 | -518.0 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4671 | 496.1 | -12.0 | 684 | 4675 | roll | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.67 | 0.146 | 3439 | 527.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4688 | 498.4 | -11.7 | 685 | 4693 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.70 | 0.154 | 2041 | -517.8 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5015 | 539.7 | -12.8 | 715 | 5016 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5332 | 577.3 | -11.1 | 745 | 5337 | roll | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.70 | 0.153 | 3445 | 520.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5372 | 581.6 | -10.5 | 748 | 5376 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.72 | 0.155 | 2041 | -516.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5704 | 610.6 | -8.0 | 773 | 5705 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6014 | 633.5 | -7.2 | 788 | 6018 | roll | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.72 | 0.162 | 3438 | 514.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6040 | 636.1 | -9.4 | 789 | 6045 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.70 | 0.161 | 2058 | -511.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6356 | 664.4 | -8.9 | 804 | 6358 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6666 | 697.4 | -11.1 | 819 | 6667 | done | -1.23 | - | - | 2515 | - | - | - | 2054 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6975 | 730.3 | -11.4 | 834 | 6979 | roll | -1.23 | - | - | 2515 | - | 2.70 | 0.160 | 3442 | 514.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7014 | 732.4 | -0.7 | 836 | 7020 | done | -1.45 | 0.22 | 0.060 | 2456 | -268.2 | 2.70 | 0.159 | 2061 | -511.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7133 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
7133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7139 | 732.5 | - | 842 | 7308 | done | -0.37 | 1.05 | 0.061 | 2698 | 230.5 | - | - | 1984 | - | - | 165.07 | 1.114 | 3062 | -4.8 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7309 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7311 | 732.4 | - | 850 | 7490 | roll | 1.34 | 1.65 | 0.066 | 3069 | 224.8 | 2.83 | 0.149 | 3394 | 498.2 | 194.7 | 163.18 | 1.084 | 2267 | -4.9 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7676 | 708.1 | 8.7 | 866 | 7715 | done | 1.39 | - | - | 3069 | - | 2.75 | 0.156 | 1986 | -512.0 | 231.3 | 32.28 | 1.032 | 2119 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8025 | 681.2 | 8.6 | 883 | 8065 | done | 1.44 | 0.10 | 0.068 | 3101 | 320.0 | - | - | 1983 | - | 272.9 | 37.65 | 1.034 | 1949 | -4.5 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8373 | 646.0 | 9.5 | 900 | 8396 | roll | 1.40 | - | - | 3100 | - | 2.78 | 0.147 | 3391 | 506.5 | 286.4 | 13.12 | 0.953 | 1892 | -4.3 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8429 | 640.0 | 10.4 | 902 | 8433 | done | 1.40 | - | - | 3100 | - | 2.75 | 0.153 | 1986 | -510.9 | 286.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8746 | 602.1 | 13.5 | 917 | 8748 | done | 1.36 | 0.12 | 0.108 | 3076 | -200.0 | - | - | 1983 | - | 286.4 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9064 | 560.6 | 12.2 | 946 | 9069 | roll | 1.36 | - | - | 3076 | - | 2.67 | 0.146 | 3394 | 528.5 | 286.4 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9105 | 555.6 | 12.2 | 949 | 9109 | done | 1.36 | - | - | 3076 | - | 2.72 | 0.156 | 1998 | -513.2 | 286.4 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9431 | 519.7 | 10.2 | 979 | 9436 | roll | 1.36 | - | - | 3076 | - | 2.83 | 0.171 | 572 | -503.9 | 286.4 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9471 | 515.0 | 11.8 | 982 | 9475 | done | 1.36 | - | - | 3076 | - | 2.65 | 0.131 | 1998 | 538.1 | 286.4 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9797 | 475.2 | 13.5 | 1012 | 9802 | roll | 1.36 | - | - | 3076 | - | 2.67 | 0.153 | 3402 | 525.8 | 286.4 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9842 | 468.8 | 13.8 | 1015 | 9849 | done | 1.36 | - | - | 3076 | - | 2.72 | 0.155 | 1998 | -516.2 | 286.4 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10169 | 428.5 | 12.1 | 1046 | 10170 | done | 1.36 | - | - | 3076 | - | - | - | 1994 | - | 286.4 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10485 | 393.4 | 10.5 | 1076 | 10486 | done | 1.36 | - | - | 3076 | - | - | - | 1993 | - | 286.4 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10806 | 364.8 | 8.5 | 1106 | 10853 | roll | 1.41 | - | - | 3076 | - | 2.72 | 0.140 | 3394 | 515.1 | 329.3 | 38.08 | 0.878 | 1718 | -4.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10881 | 358.5 | 8.6 | 1112 | 10926 | done | 1.46 | 0.10 | 0.069 | 3106 | 300.0 | 2.70 | 0.157 | 2000 | -516.3 | 369.8 | 37.33 | 0.859 | 1553 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11260 | 323.2 | 9.6 | 1171 | 11280 | roll | 1.48 | - | - | 3106 | - | 2.88 | 0.164 | 576 | -494.4 | 381.8 | 10.82 | 0.774 | 1504 | -4.5 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11322 | 316.9 | 10.3 | 1181 | 11329 | done | 1.48 | - | - | 3106 | - | 2.67 | 0.131 | 2013 | 538.2 | 381.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11667 | 280.2 | 10.7 | 1242 | 11674 | done | 1.48 | - | - | 3106 | - | - | - | 2015 | - | 381.8 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12012 | 242.9 | 10.8 | 1303 | 12019 | roll | 1.48 | - | - | 3106 | - | 2.85 | 0.164 | 571 | -506.7 | 381.8 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12060 | 237.0 | 11.8 | 1311 | 12068 | done | 1.48 | - | - | 3106 | - | 2.62 | 0.127 | 1999 | 545.0 | 381.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12406 | 197.2 | 11.7 | 1372 | 12413 | done | 1.48 | - | - | 3106 | - | - | - | 2001 | - | 381.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12750 | 151.3 | 14.5 | 1433 | 12758 | roll | 1.48 | - | - | 3106 | - | 2.83 | 0.163 | 567 | -506.7 | 381.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12788 | 145.9 | 14.8 | 1439 | 12795 | done | 1.48 | - | - | 3106 | - | 2.62 | 0.127 | 1996 | 545.4 | 381.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13133 | 100.8 | 10.6 | 1500 | 13141 | roll | 1.48 | - | - | 3106 | - | 2.60 | 0.146 | 3397 | 538.8 | 381.8 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13166 | 97.5 | 10.2 | 1505 | 13173 | done | 1.48 | - | - | 3106 | - | 2.70 | 0.147 | 1986 | -522.6 | 381.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13508 | 61.6 | 10.9 | 1566 | 13516 | roll | 1.48 | - | - | 3106 | - | 2.75 | 0.166 | 573 | -513.8 | 381.8 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13551 | 56.5 | 12.1 | 1573 | 13558 | done | 1.48 | - | - | 3106 | - | 2.60 | 0.127 | 1989 | 544.6 | 381.8 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13894 | 21.1 | 9.8 | 1634 | 13903 | done | 1.48 | - | - | 3106 | - | - | - | 1992 | - | 386.5 | 4.88 | 0.526 | 1485 | -2.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14037 | 5.2 | 12.1 | 1659 | 14044 | done | 1.48 | - | - | 3106 | - | - | - | 1991 | - | 386.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.59 | - | - | - | - | -10.07 | 10.65 | 0.039 | 570 | -238.1 | - | - | 2032 | - | 388.06 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - |