• Previous call tries 2 | • 60.77 of 91.80 AH used of 24V (33.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.08 of 100.00 AH used of 10V (49.92% remains) | |
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 324.29, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.9 m | • Transponder ping count: 243 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 97 | VBD | -1.29 | - | - | 592 | - | - | - | 2233 | - | -194.7 | -73.72 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 3.1 | -6.4 | 10 | 131 | roll | -1.29 | 12.25 | 0.183 | 2673 | 169.9 | 2.72 | 0.107 | 825 | -517.6 | -194.7 | -10.27 | - | 3879 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
279 | 25.9 | -10.6 | 40 | 286 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.65 | 0.083 | 2236 | 532.5 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
422 | 39.5 | -8.6 | 65 | 429 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2235 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
566 | 49.4 | -5.9 | 90 | 574 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.70 | 0.096 | 3646 | 522.6 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
609 | 52.0 | -6.0 | 97 | 616 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.62 | 0.080 | 2239 | -537.0 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
954 | 79.8 | -9.3 | 158 | 962 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.75 | 0.100 | 818 | -516.7 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
985 | 82.8 | -9.4 | 163 | 992 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.70 | 0.084 | 2247 | 529.3 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1330 | 117.0 | -10.1 | 224 | 1337 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2248 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1675 | 149.9 | -9.6 | 285 | 1682 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.80 | 0.104 | 819 | -510.4 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1712 | 153.5 | -9.9 | 291 | 1719 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.70 | 0.090 | 2236 | 524.8 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2057 | 186.3 | -10.0 | 352 | 2064 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2235 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2402 | 219.8 | -10.3 | 413 | 2408 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2236 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2746 | 254.0 | -10.0 | 474 | 2753 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.78 | 0.108 | 821 | -509.0 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2776 | 257.0 | -10.1 | 479 | 2784 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.70 | 0.092 | 2235 | 523.7 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3122 | 289.3 | -9.6 | 540 | 3129 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2235 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3468 | 322.8 | -9.5 | 601 | 3474 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2236 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3808 | 356.2 | -9.5 | 656 | 3813 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.78 | 0.110 | 827 | -506.8 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3850 | 360.2 | -9.9 | 659 | 3854 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.70 | 0.095 | 2231 | 520.0 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4179 | 392.2 | -9.8 | 689 | 4185 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2231 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4504 | 424.9 | -10.1 | 720 | 4505 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2231 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4823 | 458.6 | -10.8 | 750 | 4827 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.80 | 0.114 | 825 | -502.1 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4851 | 461.7 | -11.5 | 752 | 4855 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.70 | 0.097 | 2222 | 517.4 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5177 | 497.3 | -10.7 | 782 | 5178 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2222 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5495 | 531.0 | -10.3 | 812 | 5499 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.78 | 0.116 | 827 | -501.8 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5515 | 533.4 | -10.1 | 813 | 5523 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.70 | 0.098 | 2225 | 517.8 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5843 | 565.5 | -9.8 | 844 | 5844 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2226 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6159 | 596.0 | -9.6 | 874 | 6164 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.80 | 0.118 | 825 | -500.4 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6180 | 598.3 | -9.8 | 875 | 6187 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.70 | 0.100 | 2217 | 515.6 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6499 | 628.1 | -9.3 | 892 | 6500 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2217 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6807 | 656.8 | -9.0 | 907 | 6808 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2217 | - | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7117 | 685.2 | -9.3 | 922 | 7122 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.80 | 0.120 | 826 | -496.8 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7144 | 688.0 | -9.9 | 923 | 7149 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.70 | 0.101 | 2218 | 515.6 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7460 | 715.8 | -8.5 | 938 | 7461 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7770 | 742.9 | -8.9 | 953 | 7771 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8079 | 771.0 | -8.7 | 968 | 8084 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.85 | 0.126 | 820 | -491.2 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8112 | 774.2 | -9.4 | 969 | 8119 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.72 | 0.104 | 2216 | 513.2 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8429 | 801.1 | -7.9 | 985 | 8430 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2216 | - | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8738 | 823.0 | -7.2 | 1000 | 8739 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2216 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9047 | 845.6 | -7.4 | 1015 | 9048 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2216 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9356 | 870.3 | -8.0 | 1030 | 9357 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2217 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9666 | 895.0 | -8.2 | 1045 | 9667 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2217 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9975 | 921.5 | -8.8 | 1060 | 9979 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.85 | 0.130 | 827 | -487.7 | -194.7 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10007 | 924.4 | -9.3 | 1061 | 10014 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.72 | 0.107 | 2215 | 510.3 | -194.7 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10324 | 941.9 | - | 1077 | 10326 | done | -1.52 | 0.20 | 0.064 | 2625 | -240.0 | - | - | 2215 | - | -194.7 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10403 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
10403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10409 | 941.9 | - | 1081 | 10578 | done | -0.35 | 1.17 | 0.064 | 2883 | 220.5 | - | - | 2330 | - | - | 165.32 | 1.380 | 3085 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10579 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10582 | 941.8 | - | 1089 | 10755 | roll | 1.29 | 1.60 | 0.058 | 3238 | 221.9 | 2.97 | 0.123 | 3738 | 474.1 | 194.7 | 162.90 | 1.340 | 2290 | -4.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10781 | 927.2 | 11.3 | 1099 | 10786 | done | 1.18 | 0.12 | 0.117 | 3218 | -166.7 | 2.83 | 0.101 | 2333 | -496.5 | 194.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11110 | 892.4 | 10.4 | 1115 | 11114 | roll | 1.12 | - | - | 3217 | - | 2.92 | 0.132 | 918 | -484.6 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11149 | 888.0 | 11.2 | 1117 | 11154 | done | 1.12 | - | - | 3217 | - | 2.80 | 0.105 | 2335 | 506.1 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11477 | 852.5 | 11.2 | 1133 | 11479 | done | 1.07 | 0.12 | 0.113 | 3195 | -183.3 | - | - | 2335 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11787 | 820.3 | 10.0 | 1148 | 11789 | done | 1.07 | - | - | 3194 | - | - | - | 2335 | - | 195.6 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12095 | 791.0 | 9.4 | 1163 | 12115 | done | 1.09 | - | - | 3195 | - | - | - | 2335 | - | 212.7 | 16.48 | 1.236 | 2218 | -4.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12424 | 757.1 | 10.4 | 1179 | 12425 | done | 1.09 | - | - | 3195 | - | - | - | 2335 | - | 212.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12733 | 721.8 | 12.1 | 1194 | 12734 | done | 1.09 | - | - | 3195 | - | - | - | 2335 | - | 212.7 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13042 | 685.7 | 11.6 | 1209 | 13044 | done | 1.09 | - | - | 3195 | - | - | - | 2335 | - | 212.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13352 | 652.8 | 10.3 | 1224 | 13356 | roll | 1.09 | - | - | 3195 | - | 2.85 | 0.118 | 3738 | 492.3 | 212.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13385 | 649.2 | 10.1 | 1225 | 13392 | done | 1.05 | - | - | 3195 | - | 2.78 | 0.097 | 2320 | -510.1 | 212.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13701 | 619.4 | 9.0 | 1241 | 13729 | done | 1.08 | - | - | 3195 | - | - | - | 2320 | - | 241.9 | 26.17 | 1.152 | 2098 | -4.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14034 | 586.8 | 10.0 | 1263 | 14039 | roll | 1.08 | - | - | 3194 | - | 2.80 | 0.116 | 916 | -501.4 | 242.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14067 | 583.0 | 10.5 | 1265 | 14074 | done | 1.08 | - | - | 3194 | - | 2.72 | 0.097 | 2322 | 516.9 | 242.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14394 | 551.2 | 9.5 | 1296 | 14412 | done | 1.10 | - | - | 3194 | - | - | - | 2322 | - | 255.5 | 12.68 | 1.075 | 2042 | -4.3 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14733 | 519.2 | 9.5 | 1328 | 14751 | done | 1.12 | - | - | 3194 | - | - | - | 2322 | - | 270.8 | 14.35 | 1.054 | 1981 | -4.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15071 | 487.2 | 9.3 | 1360 | 15095 | roll | 1.14 | - | - | 3194 | - | 2.85 | 0.108 | 912 | -494.7 | 289.6 | 18.02 | 1.042 | 1903 | -4.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15120 | 482.5 | 9.6 | 1364 | 15137 | done | 1.16 | - | - | 3194 | - | 2.72 | 0.094 | 2314 | 515.4 | 301.7 | 11.90 | 0.967 | 1855 | -4.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15457 | 450.2 | 9.3 | 1395 | 15483 | roll | 1.18 | 0.10 | 0.071 | 3222 | 280.0 | 2.95 | 0.110 | 3737 | 482.4 | 322.1 | 18.85 | 1.012 | 1769 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15507 | 444.8 | 11.3 | 1399 | 15512 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | 2.78 | 0.089 | 2314 | -511.9 | 322.1 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15834 | 409.3 | 10.9 | 1429 | 15839 | roll | 1.18 | - | - | 3222 | - | 2.75 | 0.110 | 919 | -507.3 | 322.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15875 | 404.5 | 12.3 | 1432 | 15879 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | 2.67 | 0.094 | 2312 | 521.7 | 322.1 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16199 | 366.6 | 11.8 | 1462 | 16204 | roll | 1.18 | - | - | 3222 | - | 2.83 | 0.109 | 3737 | 503.5 | 322.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16232 | 362.5 | 12.5 | 1464 | 16240 | done | 1.18 | - | - | 3221 | - | 2.72 | 0.088 | 2310 | -524.6 | 322.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16568 | 323.3 | 10.6 | 1515 | 16575 | roll | 1.18 | - | - | 3222 | - | 2.72 | 0.108 | 918 | -511.8 | 322.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16593 | 320.3 | 11.5 | 1519 | 16600 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | 2.67 | 0.092 | 2315 | 523.2 | 322.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16938 | 281.1 | 10.8 | 1580 | 16945 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | - | - | 2315 | - | 322.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17283 | 243.4 | 10.7 | 1641 | 17290 | roll | 1.18 | - | - | 3222 | - | 2.80 | 0.106 | 3738 | 508.2 | 322.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17308 | 240.6 | 11.8 | 1645 | 17315 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | 2.75 | 0.087 | 2306 | -520.7 | 322.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17653 | 202.9 | 10.8 | 1706 | 17660 | roll | 1.18 | - | - | 3222 | - | 2.70 | 0.107 | 916 | -514.8 | 322.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17689 | 198.8 | 12.0 | 1712 | 17697 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | 2.65 | 0.088 | 2317 | 528.7 | 322.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18035 | 159.7 | 10.7 | 1773 | 18041 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | - | - | 2318 | - | 322.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18379 | 120.8 | 10.5 | 1834 | 18386 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | - | - | 2317 | - | 322.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18724 | 81.0 | 12.3 | 1895 | 18730 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | - | - | 2317 | - | 322.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19068 | 41.6 | 10.4 | 1956 | 19075 | roll | 1.18 | - | - | 3222 | - | 2.70 | 0.100 | 917 | -518.5 | 322.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19104 | 37.2 | 10.8 | 1962 | 19112 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | 2.62 | 0.086 | 2314 | 533.2 | 322.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19247 | 21.7 | 11.4 | 1987 | 19254 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | - | - | 2314 | - | 322.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19388 | 6.3 | 10.5 | 2012 | 19396 | roll | 1.18 | - | - | 3222 | - | 2.67 | 0.098 | 918 | -522.8 | 322.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19430 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19430 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.98 | - | - | - | - | -10.84 | 11.45 | 0.041 | 591 | -229.8 | - | - | 2238 | - | 324.29 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - |