NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.77 of 91.80 AH used of 24V (33.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.08 of 100.00 AH used of 10V (49.92% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 243
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 97 VBD -1.29 - - 592 - - - 2233 - -194.7 -73.72 - 3417 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -6.4 10 131 roll -1.29 12.25 0.183 2673 169.9 2.72 0.107 825 -517.6 -194.7 -10.27 - 3879 -45.0 - - - - - - - - - -
279 25.9 -10.6 40 286 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.083 2236 532.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
422 39.5 -8.6 65 429 done -1.29 - - 2673 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
566 49.4 -5.9 90 574 roll -1.29 - - 2673 - 2.70 0.096 3646 522.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
609 52.0 -6.0 97 616 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.080 2239 -537.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
954 79.8 -9.3 158 962 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.100 818 -516.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
985 82.8 -9.4 163 992 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.084 2247 529.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1330 117.0 -10.1 224 1337 done -1.29 - - 2673 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1675 149.9 -9.6 285 1682 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.104 819 -510.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1712 153.5 -9.9 291 1719 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.090 2236 524.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2057 186.3 -10.0 352 2064 done -1.29 - - 2673 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2402 219.8 -10.3 413 2408 done -1.29 - - 2673 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2746 254.0 -10.0 474 2753 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.108 821 -509.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2776 257.0 -10.1 479 2784 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.092 2235 523.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3122 289.3 -9.6 540 3129 done -1.29 - - 2673 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3468 322.8 -9.5 601 3474 done -1.29 - - 2673 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3808 356.2 -9.5 656 3813 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.110 827 -506.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3850 360.2 -9.9 659 3854 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.095 2231 520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4179 392.2 -9.8 689 4185 done -1.29 - - 2673 - - - 2231 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4504 424.9 -10.1 720 4505 done -1.29 - - 2673 - - - 2231 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4823 458.6 -10.8 750 4827 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.114 825 -502.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4851 461.7 -11.5 752 4855 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.097 2222 517.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5177 497.3 -10.7 782 5178 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5495 531.0 -10.3 812 5499 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.116 827 -501.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5515 533.4 -10.1 813 5523 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.098 2225 517.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5843 565.5 -9.8 844 5844 done -1.29 - - 2673 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6159 596.0 -9.6 874 6164 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.118 825 -500.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6180 598.3 -9.8 875 6187 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.100 2217 515.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6499 628.1 -9.3 892 6500 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6807 656.8 -9.0 907 6808 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7117 685.2 -9.3 922 7122 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.120 826 -496.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7144 688.0 -9.9 923 7149 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.101 2218 515.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7460 715.8 -8.5 938 7461 done -1.29 - - 2673 - - - 2220 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7770 742.9 -8.9 953 7771 done -1.29 - - 2673 - - - 2220 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8079 771.0 -8.7 968 8084 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.126 820 -491.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8112 774.2 -9.4 969 8119 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.104 2216 513.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8429 801.1 -7.9 985 8430 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8738 823.0 -7.2 1000 8739 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9047 845.6 -7.4 1015 9048 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9356 870.3 -8.0 1030 9357 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9666 895.0 -8.2 1045 9667 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9975 921.5 -8.8 1060 9979 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.130 827 -487.7 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10007 924.4 -9.3 1061 10014 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.107 2215 510.3 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10324 941.9 - 1077 10326 done -1.52 0.20 0.064 2625 -240.0 - - 2215 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10403 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10403 begin apogee
10409 941.9 - 1081 10578 done -0.35 1.17 0.064 2883 220.5 - - 2330 - - 165.32 1.380 3085 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
10579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10579 begin climb
10582 941.8 - 1089 10755 roll 1.29 1.60 0.058 3238 221.9 2.97 0.123 3738 474.1 194.7 162.90 1.340 2290 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
10781 927.2 11.3 1099 10786 done 1.18 0.12 0.117 3218 -166.7 2.83 0.101 2333 -496.5 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11110 892.4 10.4 1115 11114 roll 1.12 - - 3217 - 2.92 0.132 918 -484.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11149 888.0 11.2 1117 11154 done 1.12 - - 3217 - 2.80 0.105 2335 506.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11477 852.5 11.2 1133 11479 done 1.07 0.12 0.113 3195 -183.3 - - 2335 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11787 820.3 10.0 1148 11789 done 1.07 - - 3194 - - - 2335 - 195.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12095 791.0 9.4 1163 12115 done 1.09 - - 3195 - - - 2335 - 212.7 16.48 1.236 2218 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
12424 757.1 10.4 1179 12425 done 1.09 - - 3195 - - - 2335 - 212.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12733 721.8 12.1 1194 12734 done 1.09 - - 3195 - - - 2335 - 212.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13042 685.7 11.6 1209 13044 done 1.09 - - 3195 - - - 2335 - 212.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13352 652.8 10.3 1224 13356 roll 1.09 - - 3195 - 2.85 0.118 3738 492.3 212.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13385 649.2 10.1 1225 13392 done 1.05 - - 3195 - 2.78 0.097 2320 -510.1 212.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13701 619.4 9.0 1241 13729 done 1.08 - - 3195 - - - 2320 - 241.9 26.17 1.152 2098 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
14034 586.8 10.0 1263 14039 roll 1.08 - - 3194 - 2.80 0.116 916 -501.4 242.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14067 583.0 10.5 1265 14074 done 1.08 - - 3194 - 2.72 0.097 2322 516.9 242.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14394 551.2 9.5 1296 14412 done 1.10 - - 3194 - - - 2322 - 255.5 12.68 1.075 2042 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
14733 519.2 9.5 1328 14751 done 1.12 - - 3194 - - - 2322 - 270.8 14.35 1.054 1981 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
15071 487.2 9.3 1360 15095 roll 1.14 - - 3194 - 2.85 0.108 912 -494.7 289.6 18.02 1.042 1903 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
15120 482.5 9.6 1364 15137 done 1.16 - - 3194 - 2.72 0.094 2314 515.4 301.7 11.90 0.967 1855 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
15457 450.2 9.3 1395 15483 roll 1.18 0.10 0.071 3222 280.0 2.95 0.110 3737 482.4 322.1 18.85 1.012 1769 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
15507 444.8 11.3 1399 15512 done 1.18 - - 3222 - 2.78 0.089 2314 -511.9 322.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15834 409.3 10.9 1429 15839 roll 1.18 - - 3222 - 2.75 0.110 919 -507.3 322.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15875 404.5 12.3 1432 15879 done 1.18 - - 3222 - 2.67 0.094 2312 521.7 322.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16199 366.6 11.8 1462 16204 roll 1.18 - - 3222 - 2.83 0.109 3737 503.5 322.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16232 362.5 12.5 1464 16240 done 1.18 - - 3221 - 2.72 0.088 2310 -524.6 322.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16568 323.3 10.6 1515 16575 roll 1.18 - - 3222 - 2.72 0.108 918 -511.8 322.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16593 320.3 11.5 1519 16600 done 1.18 - - 3222 - 2.67 0.092 2315 523.2 322.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16938 281.1 10.8 1580 16945 done 1.18 - - 3222 - - - 2315 - 322.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17283 243.4 10.7 1641 17290 roll 1.18 - - 3222 - 2.80 0.106 3738 508.2 322.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17308 240.6 11.8 1645 17315 done 1.18 - - 3222 - 2.75 0.087 2306 -520.7 322.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17653 202.9 10.8 1706 17660 roll 1.18 - - 3222 - 2.70 0.107 916 -514.8 322.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17689 198.8 12.0 1712 17697 done 1.18 - - 3222 - 2.65 0.088 2317 528.7 322.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18035 159.7 10.7 1773 18041 done 1.18 - - 3222 - - - 2318 - 322.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18379 120.8 10.5 1834 18386 done 1.18 - - 3222 - - - 2317 - 322.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18724 81.0 12.3 1895 18730 done 1.18 - - 3222 - - - 2317 - 322.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
19068 41.6 10.4 1956 19075 roll 1.18 - - 3222 - 2.70 0.100 917 -518.5 322.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
19104 37.2 10.8 1962 19112 done 1.18 - - 3222 - 2.62 0.086 2314 533.2 322.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
19247 21.7 11.4 1987 19254 done 1.18 - - 3222 - - - 2314 - 322.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
19388 6.3 10.5 2012 19396 roll 1.18 - - 3222 - 2.67 0.098 918 -522.8 322.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19430 begin surface coast
19436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19436 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.84 11.45 0.041 591 -229.8 - - 2238 - 324.29 - - 1763 - - - - - - - -