SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 34.17 of 145.00 AH used of 24V (76.44% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 37.29 of 95.00 AH used of 10V (60.75% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 527.39 (SM_CC=527.38641)
• GPS1 time: 129 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 69 VBD -0.68 - - 142 - - - 2272 - -48.7 -42.03 - 2807 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -1.8 5 91 roll -0.68 10.55 0.243 2629 235.7 2.30 0.055 3688 615.7 -48.7 -1.05 - 2852 -42.9 - - - - - - - - - -
185 30.5 -24.6 22 194 done -0.68 - - 2631 - 2.30 0.039 2259 -621.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
335 56.5 -18.1 47 342 roll -0.68 - - 2621 - 2.25 0.051 3672 628.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
354 60.1 -18.3 50 363 done -0.68 0.12 0.203 2648 225.0 2.22 0.038 2258 -636.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
700 115.0 -15.7 102 704 roll -0.68 - - 2656 - 2.22 0.045 847 -635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
729 119.5 -15.5 104 733 done -0.68 - - 2647 - 2.25 0.044 2269 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1059 170.5 -14.6 135 1063 roll -0.68 - - 2636 - 2.20 0.052 3678 640.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1111 178.2 -14.2 139 1115 done -0.68 - - 2641 - 2.20 0.038 2254 -647.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1437 224.4 -14.1 169 1441 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.051 3673 639.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1548 241.9 -15.2 178 1556 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.041 2264 -634.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1877 291.5 -15.1 209 1881 roll -0.68 - - 2622 - 2.20 0.053 3669 638.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1953 304.4 -16.3 215 1961 done -0.68 - - 2622 - 2.22 0.041 2262 -633.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2279 355.7 -15.7 246 2283 roll -0.68 - - 2613 - 2.22 0.054 3679 638.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2365 369.6 -16.6 253 2370 done -0.68 0.12 0.202 2644 258.3 2.20 0.041 2260 -645.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2702 419.1 -14.4 279 2703 done -0.68 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3011 463.4 -14.2 294 3015 roll -0.68 - - 2635 - 2.22 0.054 3675 638.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3072 472.4 -15.0 297 3076 done -0.68 - - 2635 - 2.22 0.044 2258 -638.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3405 519.4 -13.7 313 3410 roll -0.68 - - 2625 - 2.25 0.056 3676 630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3554 541.6 -13.9 319 3562 done -0.68 - - 2625 - 2.28 0.046 2258 -621.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3871 586.2 -14.1 335 3875 roll -0.68 - - 2615 - 2.22 0.057 3666 634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3899 590.2 -14.3 336 3904 done -0.68 0.12 0.200 2645 250.0 2.22 0.047 2253 -636.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4218 632.6 -12.9 351 4222 roll -0.68 - - 2636 - 2.28 0.057 3675 623.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4348 650.1 -13.0 357 4352 done -0.68 - - 2635 - 2.22 0.048 2259 -637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4675 693.2 -13.2 373 4679 roll -0.68 - - 2626 - 2.22 0.058 3665 633.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4762 705.6 -13.3 377 4767 done -0.68 - - 2625 - 2.25 0.048 2266 -621.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5091 749.6 -13.4 393 5098 roll -0.68 - - 2616 - 2.22 0.060 3664 629.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5153 758.7 -14.6 395 5161 done -0.68 0.10 0.181 2644 280.0 2.25 0.049 2263 -622.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5470 797.4 -12.0 411 5471 done -0.68 - - 2644 - - - 2259 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5778 833.4 -11.2 426 5779 done -0.68 - - 2644 - - - 2259 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6088 867.3 -11.0 441 6092 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.062 3671 627.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6131 872.5 -11.9 443 6136 done -0.68 - - 2635 - 2.28 0.051 2263 -617.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6459 907.7 -10.9 459 6463 roll -0.68 - - 2625 - 2.25 0.062 3669 624.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6580 921.7 -12.1 464 6587 done -0.68 - - 2625 - 2.22 0.052 2260 -634.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6897 956.5 -11.3 480 6902 roll -0.68 - - 2616 - 2.25 0.063 3662 623.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6914 958.6 -11.4 481 6919 done -0.68 0.12 0.200 2644 233.3 2.22 0.053 2258 -632.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7240 993.3 -10.4 497 7244 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.063 3663 624.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7301 begin apogee
7308 1000.5 11.6 500 7351 done -0.11 0.70 0.171 2831 280.0 - - 1988 - - 39.65 1.282 2650 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
7352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7352 begin climb
7353 1003.1 - 502 7401 roll 0.68 0.75 0.097 3091 346.7 2.45 0.059 573 -577.6 48.7 41.47 1.259 2451 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7418 1000.0 7.0 505 7448 done 0.71 - - 3088 - 2.38 0.047 1994 597.1 76.1 24.67 1.223 2338 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
7765 958.6 12.4 522 7766 done 0.71 - - 3088 - - - 1994 - 76.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
8074 920.1 12.3 537 8075 done 0.71 - - 3088 - - - 1994 - 76.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
8384 882.1 12.3 552 8386 done 0.71 - - 3088 - - - 1994 - 76.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
8694 844.9 12.0 567 8698 roll 0.71 - - 3098 - 2.30 0.055 569 -619.6 76.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
8711 842.6 12.0 568 8715 done 0.71 - - 3093 - 2.28 0.047 1991 623.7 76.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9039 802.5 12.1 584 9043 roll 0.71 - - 3102 - 2.30 0.055 570 -617.8 76.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9059 799.5 12.5 585 9064 done 0.71 - - 3099 - 2.33 0.049 1992 610.3 76.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9387 759.5 12.0 601 9391 roll 0.71 - - 3108 - 2.30 0.054 566 -620.0 76.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9420 755.5 12.3 602 9428 done 0.71 - - 3103 - 2.28 0.047 1993 625.9 76.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
9735 717.1 12.2 618 9739 roll 0.71 - - 3111 - 2.28 0.054 578 -620.6 76.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
9789 709.9 13.8 620 9797 done 0.71 - - 3107 - 2.30 0.047 1993 615.2 76.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10105 670.7 12.2 636 10106 done 0.71 - - 3107 - - - 1996 - 76.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10415 633.5 11.9 651 10419 roll 0.71 - - 3116 - 2.30 0.054 570 -620.0 76.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10435 630.7 12.1 652 10440 done 0.71 - - 3110 - 2.30 0.047 1991 617.8 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
10763 591.8 11.8 668 10764 done 0.71 - - 3109 - - - 1993 - 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
11073 556.9 11.2 683 11074 done 0.71 - - 3110 - - - 1992 - 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
11381 522.5 11.2 698 11385 roll 0.71 - - 3119 - 2.30 0.054 565 -620.4 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
11503 508.6 11.4 703 11511 done 0.71 - - 3115 - 2.30 0.046 1987 618.3 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
11820 473.8 11.2 719 11821 done 0.71 - - 3115 - - - 1989 - 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12129 438.2 11.6 734 12133 roll 0.71 - - 3115 - 2.25 0.056 3409 631.1 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12146 436.3 12.1 735 12150 done 0.71 - - 3124 - 2.25 0.047 1983 -633.8 76.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12468 396.9 12.3 751 12472 roll 0.71 - - 3135 - 2.25 0.056 578 -624.4 76.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12488 394.2 11.8 752 12498 done 0.71 - - 3129 - 2.28 0.047 1990 619.3 76.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12814 354.9 12.1 783 12818 roll 0.71 - - 3138 - 2.25 0.054 582 -625.8 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12853 350.1 12.3 786 12858 done 0.71 0.15 0.207 3103 -233.3 2.22 0.047 1991 634.7 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
13177 315.6 10.3 816 13182 roll 0.71 - - 3111 - 2.28 0.054 572 -622.4 76.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13251 308.4 10.2 822 13255 done 0.71 - - 3112 - 2.25 0.048 1991 630.7 76.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
13583 277.0 9.2 853 13592 done 0.72 - - 3112 - - - 1991 - 82.8 5.30 0.627 2312 -3.6 0.164 - - - - - - - - -
13910 246.1 9.2 884 13924 roll 0.73 - - 3112 - 2.25 0.054 3410 630.7 90.0 7.30 0.720 2283 -4.0 0.141 - - - - - - - - -
13929 244.1 9.0 885 13948 done 0.74 - - 3122 - 2.25 0.046 1972 -639.1 98.6 8.50 0.728 2246 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
14268 207.5 11.0 917 14274 done 0.74 - - 3122 - - - 1972 - 98.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14593 172.5 11.2 948 14597 roll 0.74 - - 3133 - 2.22 0.054 582 -626.1 98.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14711 157.9 12.8 958 14716 done 0.74 - - 3133 - 2.25 0.047 1998 629.3 98.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15036 122.9 10.0 988 15040 roll 0.74 - - 3133 - 2.22 0.055 3411 636.5 98.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15101 116.0 10.3 993 15110 done 0.74 0.10 0.203 3117 -160.0 2.28 0.046 1995 -621.1 98.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15440 86.2 9.6 1036 15453 roll 0.74 - - 3127 - 2.33 0.055 580 -607.3 101.5 3.88 0.442 2235 -2.6 0.052 - - - - - - - - -
15547 75.0 10.3 1054 15555 done 0.74 - - 3127 - 2.25 0.046 1999 630.7 101.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15896 43.7 9.4 1115 15911 roll 0.75 - - 3137 - 2.33 0.055 583 -607.7 106.3 5.60 0.572 2215 -3.6 0.028 - - - - - - - - -
16334 3.4 7.9 1187 16352 done 0.77 - - 3138 - 2.28 0.048 1985 614.9 125.6 8.02 0.054 2137 -9.7 0.063 - - - - - - - - -
16358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16358 begin surface coast
16457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16457 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2271 - 527.39 176.48 0.054 500 -9.3 0.041 - - - - - -