SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.29 of 350.00 AH used of 24V (69.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 3.79 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.81 - - 139 - - - 1920 - -126.5 -16.45 - 1330 - - - - - - - - - - -
46 3.6 - 1 142 roll -0.81 13.55 0.351 3046 214.5 2.55 0.081 2943 401.2 -126.5 -72.55 - 2993 -22.9 - - - - - - - 14.31 14.45 14.76
364 30.6 -12.8 22 369 done -0.75 - - 3046 - 2.40 0.031 1907 -431.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.61 -
683 73.8 -13.5 43 690 roll -0.69 0.15 0.233 3086 266.7 2.25 0.047 858 -466.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
796 88.2 -12.8 50 801 done -0.67 - - 3085 - 2.20 0.034 1897 472.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.65 -
1115 122.4 -8.8 71 1121 roll -0.65 - - 3085 - 2.53 0.056 2957 419.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.63 -
1180 127.6 -8.0 75 1186 done -0.65 - - 3085 - 2.42 0.031 1898 -437.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.69 -
1500 143.7 -4.1 96 1506 roll -0.65 - - 3085 - 2.22 0.049 864 -465.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.64 -
1549 145.9 -4.3 99 1555 done -0.65 - - 3085 - 2.20 0.034 1909 475.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.68 -
1869 163.0 -6.7 120 1874 roll -0.65 - - 3085 - 2.50 0.056 2963 421.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.62 -
1937 167.8 -7.3 124 1943 done -0.65 - - 3085 - 2.38 0.030 1917 -439.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.69 -
2252 198.1 -11.0 145 2257 roll -0.65 - - 3085 - 2.25 0.048 863 -468.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.59 -
2309 203.8 -11.4 148 2316 done -0.65 - - 3085 - 2.22 0.034 1919 475.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.69 -
2615 242.1 -12.3 169 2620 roll -0.65 - - 3085 - 2.47 0.055 2961 421.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.64 -
2663 247.9 -12.2 172 2669 done -0.65 - - 3085 - 2.38 0.030 1917 -438.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.72 -
2984 282.8 -10.0 183 2990 roll -0.65 - - 3085 - 2.25 0.048 859 -470.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.69 -
3114 294.5 -9.2 187 3119 done -0.65 - - 3085 - 2.20 0.034 1906 475.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.69 -
3445 317.9 -6.6 198 3451 roll -0.65 - - 3085 - 2.47 0.056 2956 425.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.69 -
3514 322.2 -6.5 200 3519 done -0.65 - - 3085 - 2.38 0.030 1902 -442.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.78 -
3845 344.9 -7.4 211 3851 roll -0.65 - - 3085 - 2.20 0.048 867 -470.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.71 -
3934 350.5 -8.0 213 3940 done -0.65 - - 3085 - 2.17 0.035 1904 477.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.76 -
4242 376.7 -7.7 224 4248 roll -0.65 - - 3085 - 2.50 0.057 2962 423.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.68 -
4341 384.2 -7.6 227 4346 done -0.65 - - 3085 - 2.38 0.030 1911 -441.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.78 -
4672 408.7 -7.4 238 4677 roll -0.65 - - 3085 - 2.22 0.049 866 -470.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.71 -
4715 411.5 -7.5 239 4720 done -0.65 - - 3085 - 2.17 0.035 1907 479.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.76 -
5041 437.2 -7.7 250 5047 roll -0.65 - - 3085 - 2.50 0.057 2956 419.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.68 -
5120 442.3 -7.7 252 5125 done -0.65 - - 3085 - 2.35 0.031 1913 -443.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.78 -
5442 463.9 -5.7 263 5448 roll -0.65 - - 3085 - 2.22 0.049 870 -469.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.70 -
5521 467.9 -5.6 265 5526 done -0.65 - - 3085 - 2.20 0.037 1917 475.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.75 -
5842 484.5 -5.2 276 5848 roll -0.65 - - 3085 - 2.47 0.058 2959 421.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.66 -
5986 492.4 -6.2 280 5992 done -0.65 - - 3085 - 2.33 0.031 1929 -442.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.77 -
6301 517.9 -8.3 291 6307 roll -0.65 - - 3085 - 2.28 0.049 867 -465.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.70 -
6338 521.2 -8.7 292 6344 done -0.65 - - 3085 - 2.25 0.037 1931 472.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.75 -
6670 553.2 -9.9 303 6675 roll -0.65 - - 3085 - 2.45 0.059 2961 420.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.65 -
6757 559.7 -9.9 305 6764 done -0.65 - - 3085 - 2.33 0.032 1936 -439.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.76 -
7064 590.0 -8.8 316 7065 done -0.65 - - 3085 - - - 1939 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7364 613.5 -7.3 326 7370 roll -0.65 - - 3085 - 2.47 0.059 2967 416.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.64 -
7444 618.2 -7.2 328 7450 done -0.65 - - 3084 - 2.33 0.033 1938 -441.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.76 -
7765 638.6 -5.5 339 7766 done -0.67 - - 3085 - - - 1941 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8064 652.1 -3.9 349 8070 roll -0.68 - - 3085 - 2.30 0.051 869 -466.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.66 -
8175 656.1 -4.1 352 8180 done -0.68 - - 3085 - 2.25 0.038 1929 471.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.71 -
8496 669.9 -4.5 363 8503 roll -0.70 - - 3085 - 2.47 0.061 2955 415.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.61 -
8593 675.3 -5.3 366 8598 done -0.72 - - 3086 - 2.35 0.034 1930 -436.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.73 -
8930 701.2 -8.8 377 8931 done -0.74 - - 3085 - - - 1932 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
9227 731.1 -10.4 387 9233 roll -0.76 - - 3085 - 2.50 0.059 2960 411.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.61 -
9277 734.9 -10.5 388 9283 done -0.78 - - 3085 - 2.35 0.032 1935 -436.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.73 -
9598 768.2 -9.4 399 9599 done -0.80 - - 3085 - - - 1937 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9898 792.6 -7.5 409 9899 done -0.82 0.12 0.125 3039 -383.3 - - 1937 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.75 - -
10198 815.3 -7.2 419 10200 done -0.80 - - 3039 - - - 1937 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10498 837.8 -7.5 429 10504 roll -0.78 - - 3039 - 2.50 0.061 2958 408.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.58 -
10557 840.4 -7.5 430 10564 done -0.76 0.12 0.232 3066 225.0 2.33 0.034 1946 -434.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 14.37 14.66 -
10864 862.6 -6.8 441 10865 done -0.76 - - 3066 - - - 1948 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
11162 884.9 -7.6 451 11169 roll -0.76 - - 3067 - 2.35 0.053 867 -460.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.59 -
11198 887.8 -7.8 452 11203 done -0.76 - - 3066 - 2.33 0.041 1938 459.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.66 -
11536 915.2 -8.5 463 11541 roll -0.76 - - 3066 - 2.47 0.064 2961 414.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.55 -
11619 921.0 -8.6 465 11624 done -0.76 - - 3066 - 2.35 0.037 1944 -432.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.68 -
11934 952.2 -9.7 476 11939 roll -0.76 - - 3067 - 2.50 0.066 2962 407.2 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.54 -
12001 959.0 -10.1 478 12006 done -0.76 - - 3067 - 2.35 0.038 1947 -431.9 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.67 -
12330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12330 begin apogee
12337 992.8 -10.1 489 12460 roll -0.23 0.60 0.181 3236 281.7 - - 1770 - - 112.85 2.095 2479 -4.3 0.382 - - - - - - 14.30 - 13.31
12462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12462 begin climb
12464 1000.7 - 493 12594 roll 0.81 1.10 0.105 3574 307.3 2.35 0.060 740 -438.3 126.5 119.43 2.089 1962 -4.3 0.385 - - - - - - 14.20 14.22 13.21
12756 996.5 6.9 502 12786 done 0.72 - - 3574 - 2.28 0.038 1790 460.5 149.8 22.30 1.986 1866 -4.3 0.401 - - - - - - - 14.45 13.55
13110 964.6 9.5 514 13116 roll 0.61 0.22 0.246 3516 -263.6 2.50 0.056 2829 415.6 149.8 - - 1857 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
13254 952.6 9.6 518 13260 done 0.53 0.15 0.248 3487 -193.3 2.42 0.042 1802 -424.4 149.8 - - 1855 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
13572 923.8 8.6 529 13577 roll 0.49 - - 3487 - 2.47 0.058 2826 414.6 149.8 - - 1854 - - - - - - - - - 14.61 -
13630 920.3 8.8 530 13638 done 0.44 - - 3486 - 2.42 0.042 1792 -427.3 149.8 - - 1853 - - - - - - - - - 14.66 -
13939 892.7 8.1 541 13940 done 0.40 0.15 0.233 3450 -240.0 - - 1793 - 149.8 - - 1853 - - - - - - - - 14.42 - -
14236 873.6 5.9 551 14285 done 0.45 - - 3450 - - - 1794 - 196.8 46.90 1.844 1674 -3.8 0.336 - - - - - - - - 13.72
14568 853.7 6.1 562 14619 roll 0.49 - - 3450 - 2.60 0.060 2822 395.4 238.1 42.70 1.805 1505 -4.0 0.348 - - - - - - - 14.39 13.65
14707 844.9 7.2 566 14732 done 0.51 - - 3451 - 2.45 0.043 1796 -418.8 254.7 17.85 1.802 1436 -3.9 0.337 - - - - - - - 14.47 13.65
15051 816.1 8.4 578 15052 done 0.53 0.10 0.139 3489 380.0 - - 1798 - 254.7 - - 1429 - - - - - - - - 14.63 - -
15351 787.4 9.7 588 15357 roll 0.53 - - 3489 - 2.53 0.057 2828 407.1 254.7 - - 1428 - - - - - - - - - 14.60 -
15374 787.4 9.7 588 15380 done 0.53 - - 3491 - 2.42 0.040 1798 -425.6 254.7 - - 1428 - - - - - - - - - 14.66 -
15690 756.1 8.6 599 15696 roll 0.53 - - 3491 - 2.38 0.063 728 -449.6 254.7 - - 1426 - - - - - - - - - 14.59 -
15743 753.1 8.4 600 15749 done 0.53 - - 3491 - 2.30 0.041 1797 464.8 254.7 - - 1426 - - - - - - - - - 14.66 -
16059 731.3 5.5 611 16125 roll 0.58 - - 3491 - 2.55 0.063 2830 405.1 310.6 58.60 1.667 1210 -3.7 0.300 - - - - - - - 14.42 13.72
16265 721.7 5.3 617 16338 done 0.62 - - 3492 - 2.40 0.043 1826 -418.3 370.5 64.28 1.640 966 -3.8 0.310 - - - - - - - 14.50 13.57
16662 702.0 5.1 631 16740 roll 0.70 0.12 0.129 3542 416.7 2.58 0.068 722 -427.9 435.2 68.40 1.607 699 -3.9 0.317 - - - - - - 14.54 14.25 13.59
16811 691.5 8.5 635 16818 done 0.69 - - 3541 - 2.40 0.041 1818 456.7 435.2 - - 696 - - - - - - - - - 14.41 -
17115 656.4 11.4 646 17121 roll 0.69 - - 3542 - 2.47 0.061 2835 411.7 435.2 - - 694 - - - - - - - - - 14.54 -
17160 651.8 11.9 647 17166 done 0.69 - - 3546 - 2.42 0.044 1810 -423.6 435.2 - - 693 - - - - - - - - - 14.59 -
17486 604.4 15.0 658 17491 roll 0.69 - - 3546 - 2.42 0.067 725 -448.3 435.2 - - 693 - - - - - - - - - 14.58 -
17524 599.1 15.1 659 17530 done 0.69 - - 3546 - 2.38 0.041 1827 463.0 435.2 - - 692 - - - - - - - - - 14.66 -
17855 545.5 16.1 670 17861 roll 0.69 - - 3546 - 2.42 0.061 2828 413.6 435.2 - - 692 - - - - - - - - - 14.61 -
17959 529.7 16.2 673 17965 done 0.69 - - 3547 - 2.35 0.044 1830 -424.7 435.2 - - 692 - - - - - - - - - 14.59 -
18285 486.6 11.7 684 18290 roll 0.69 - - 3547 - 2.45 0.067 730 -449.0 435.2 - - 692 - - - - - - - - - 14.58 -
18349 479.6 10.9 686 18354 done 0.69 - - 3546 - 2.38 0.041 1832 463.0 435.2 - - 690 - - - - - - - - - 14.66 -
18684 449.6 8.5 697 18689 roll 0.69 - - 3547 - 2.42 0.061 2834 414.0 435.2 - - 691 - - - - - - - - - 14.59 -
18742 446.3 8.7 698 18749 done 0.69 - - 3548 - 2.35 0.042 1834 -425.5 435.2 - - 690 - - - - - - - - - 14.66 -
19050 419.0 7.8 709 19056 roll 0.69 - - 3548 - 2.47 0.067 726 -448.6 436.6 - - 690 - - - - - - - - - 14.57 -
19139 413.7 7.8 711 19146 done 0.69 - - 3548 - 2.35 0.040 1817 464.3 439.0 - - 690 - - - - - - - - - 14.60 -
19447 386.1 8.6 722 19453 roll 0.69 - - 3548 - 2.42 0.058 2826 416.9 439.0 - - 691 - - - - - - - - - 14.59 -
19541 375.7 10.3 725 19546 done 0.69 - - 3548 - 2.35 0.039 1831 -423.4 439.0 - - 691 - - - - - - - - - 14.66 -
19877 337.7 12.2 736 19882 roll 0.69 - - 3548 - 2.45 0.063 726 -451.0 439.0 - - 690 - - - - - - - - - 14.56 -
19970 324.8 13.4 739 19977 done 0.69 - - 3548 - 2.35 0.039 1814 463.0 439.0 - - 690 - - - - - - - - - 14.65 -
20307 278.8 13.5 750 20314 roll 0.69 - - 3548 - 2.45 0.059 2825 412.7 439.0 - - 690 - - - - - - - - - 14.49 -
20386 269.7 13.3 752 20391 done 0.69 - - 3548 - 2.35 0.041 1828 -424.3 439.0 - - 691 - - - - - - - - - 14.64 -
20705 233.2 9.4 768 20710 roll 0.69 - - 3547 - 2.45 0.063 726 -449.8 439.0 - - 690 - - - - - - - - - 14.51 -
20817 223.9 8.2 775 20822 done 0.71 - - 3554 - 2.30 0.037 1799 466.5 439.0 - - 690 - - - - - - - - - 14.64 -
21137 197.5 9.4 796 21142 roll 0.71 - - 3548 - 2.47 0.057 2827 416.2 439.0 - - 690 - - - - - - - - - 14.52 -
21220 188.4 11.9 801 21225 done 0.71 - - 3548 - 2.40 0.041 1811 -423.3 439.0 - - 691 - - - - - - - - - 14.60 -
21534 151.8 11.9 822 21539 roll 0.71 - - 3548 - 2.42 0.063 721 -450.4 439.0 - - 690 - - - - - - - - - 14.45 -
21591 145.9 12.0 825 21598 done 0.73 - - 3548 - 2.33 0.035 1806 465.7 439.0 - - 690 - - - - - - - - - 14.61 -
21898 108.3 12.9 846 21903 roll 0.76 - - 3548 - 2.47 0.057 2833 415.8 439.0 - - 694 - - - - - - - - - 14.51 -
21961 98.9 14.6 850 21966 done 0.76 - - 3548 - 2.42 0.040 1806 -424.4 439.0 - - 690 - - - - - - - - - 14.57 -
22280 57.2 12.4 871 22285 roll 0.78 - - 3548 - 2.38 0.060 731 -451.7 439.0 - - 691 - - - - - - - - - 14.50 -
22363 47.8 12.2 876 22368 done 0.81 - - 3548 - 2.33 0.034 1816 465.7 439.0 - - 689 - - - - - - - - - 14.55 -
22677 16.3 9.2 897 22683 roll 0.85 0.12 0.127 3600 433.3 2.45 0.054 2832 414.7 439.0 - - 691 - - - - - - - - 14.58 14.47 -
22737 9.9 11.8 900 22744 done 0.85 - - 3603 - 2.38 0.037 1816 -426.9 439.0 - - 691 - - - - - - - - - 14.52 -
22800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22800 begin surface coast
22831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22831 begin surface
SM 4.01 - - - - -9.84 10.25 0.054 150 14.6 0.20 0.086 1918 4440.0 438.84 - - 690 - - - - - - - -