SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.05 of 145.00 AH used of 24V (76.52% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 37.15 of 95.00 AH used of 10V (60.89% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 114 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.68 - - 143 - - - 2275 - -48.7 -40.90 - 2755 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.8 5 89 roll -0.68 10.50 0.241 2644 238.2 2.38 0.054 833 -605.9 -48.7 -2.60 - 2852 -37.3 - - - - - - - - - -
97 7.7 -10.1 8 106 done -0.68 - - 2635 - 2.35 0.043 2262 608.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
156 18.4 -19.4 17 164 done -0.68 - - 2635 - - - 2262 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
217 30.8 -20.3 26 226 done -0.68 - - 2635 - - - 2262 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
366 61.5 -19.3 51 374 done -0.68 - - 2635 - - - 2262 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
714 119.5 -16.2 102 718 roll -0.68 - - 2624 - 2.22 0.052 3674 636.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
796 133.4 -16.2 109 804 done -0.68 - - 2628 - 2.28 0.040 2254 -622.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1121 183.2 -15.3 140 1125 roll -0.68 - - 2619 - 2.25 0.052 3676 632.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1284 208.9 -15.2 154 1289 done -0.68 0.12 0.203 2647 233.3 2.22 0.039 2251 -641.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1609 254.4 -14.3 184 1613 roll -0.68 - - 2638 - 2.25 0.052 3678 634.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1693 267.3 -15.4 191 1697 done -0.68 - - 2643 - 2.22 0.041 2254 -641.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2020 315.2 -14.7 221 2021 done -0.68 - - 2643 - - - 2251 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2336 363.6 -15.4 251 2341 roll -0.68 - - 2634 - 2.22 0.054 3667 637.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2353 366.5 -14.9 252 2357 done -0.68 - - 2634 - 2.20 0.042 2260 -639.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2675 416.1 -15.3 277 2676 done -0.68 - - 2634 - - - 2257 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2984 463.3 -15.1 292 2988 roll -0.68 - - 2624 - 2.22 0.055 3670 636.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3085 478.6 -14.8 296 3091 done -0.68 - - 2628 - 2.22 0.044 2254 -637.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3402 525.0 -14.7 312 3406 roll -0.68 - - 2619 - 2.22 0.055 3666 636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3490 539.0 -15.3 316 3495 done -0.68 0.08 0.191 2641 275.0 2.25 0.046 2261 -624.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3817 583.9 -13.8 332 3821 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.057 3665 632.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3860 590.5 -14.5 334 3864 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.047 2253 -636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4188 635.2 -13.5 350 4192 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.057 3672 630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4259 645.6 -14.3 353 4264 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.048 2261 -618.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4582 689.5 -13.3 369 4586 roll -0.68 - - 2613 - 2.25 0.058 3674 628.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4649 699.0 -13.9 372 4653 done -0.68 0.12 0.207 2643 250.0 2.25 0.049 2257 -629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4974 738.3 -11.7 388 4976 done -0.68 - - 2643 - - - 2253 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5284 774.4 -11.8 403 5286 done -0.68 - - 2644 - - - 2253 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5595 810.5 -11.6 418 5599 roll -0.68 - - 2644 - 2.25 0.056 840 -628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5644 816.9 -11.8 420 5649 done -0.68 - - 2635 - 2.30 0.050 2261 617.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5967 855.4 -12.0 436 5968 done -0.68 - - 2635 - - - 2261 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6278 892.0 -11.8 451 6282 roll -0.68 - - 2624 - 2.25 0.061 3678 629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6394 907.1 -12.5 456 6399 done -0.68 - - 2624 - 2.30 0.050 2256 -618.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6715 945.9 -11.8 472 6719 roll -0.68 - - 2614 - 2.28 0.060 3679 624.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6792 955.8 -12.7 475 6801 done -0.68 0.10 0.184 2643 290.0 2.30 0.050 2261 -616.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7112 990.6 -10.9 491 7113 done -0.68 - - 2643 - - - 2257 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7211 begin apogee
7216 1001.5 10.5 496 7259 done -0.11 0.65 0.168 2826 281.5 - - 1973 - - 40.10 1.282 2650 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7260 begin climb
7261 1003.6 - 498 7306 done 0.68 0.80 0.096 3084 322.5 - - 1973 - 48.7 41.90 1.253 2450 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7602 972.8 9.9 515 7606 roll 0.68 - - 3095 - 2.30 0.054 575 -607.8 48.8 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7634 969.2 11.1 516 7641 done 0.68 - - 3092 - 2.35 0.048 1985 600.0 48.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7950 937.0 9.9 532 7951 done 0.68 - - 3092 - - - 1985 - 49.2 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8260 907.2 9.5 547 8267 done 0.68 - - 3092 - - - 1986 - 53.3 5.07 0.835 2432 -3.2 0.353 - - - - - - - - -
8569 877.1 9.8 562 8573 roll 0.69 - - 3091 - 2.28 0.058 3408 623.7 54.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
8707 862.1 11.0 568 8712 done 0.69 - - 3100 - 2.30 0.046 1987 -617.8 54.7 - - 2431 - - - - - - - - - - -
9029 829.9 10.2 584 9033 roll 0.69 - - 3111 - 2.30 0.057 571 -615.7 54.7 - - 2431 - - - - - - - - - - -
9075 825.3 10.7 586 9079 done 0.69 - - 3103 - 2.28 0.048 1992 623.2 54.7 - - 2431 - - - - - - - - - - -
9401 792.8 9.7 602 9407 done 0.69 - - 3103 - - - 1994 - 57.1 4.53 0.743 2417 -3.1 0.340 - - - - - - - - -
9710 761.0 10.4 617 9714 roll 0.69 - - 3112 - 2.28 0.054 580 -620.2 57.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9831 747.4 11.5 622 9839 done 0.69 - - 3110 - 2.30 0.047 1992 613.9 57.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10147 713.1 11.2 638 10151 roll 0.69 - - 3119 - 2.28 0.054 579 -619.7 57.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10201 706.7 11.2 640 10209 done 0.69 - - 3113 - 2.30 0.047 1990 613.5 57.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10517 672.2 10.8 656 10521 roll 0.69 - - 3123 - 2.28 0.054 578 -619.3 57.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10605 662.5 11.0 660 10610 done 0.69 - - 3115 - 2.30 0.047 1994 615.7 57.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10933 629.0 9.9 676 10937 roll 0.69 - - 3124 - 2.28 0.054 578 -621.1 57.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10973 625.1 9.5 678 10984 done 0.70 - - 3119 - 2.25 0.047 1996 630.2 62.2 6.30 0.812 2395 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
11302 592.7 10.0 694 11303 done 0.70 - - 3120 - - - 1996 - 62.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11610 564.1 8.9 709 11621 done 0.71 - - 3120 - - - 1997 - 72.5 9.80 0.915 2353 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
11918 533.5 10.0 724 11922 roll 0.71 - - 3129 - 2.28 0.054 580 -621.5 72.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
12064 518.0 9.7 730 12073 done 0.71 - - 3125 - 2.25 0.047 1995 628.9 75.1 3.88 0.577 2342 -2.8 0.262 - - - - - - - - -
12379 485.5 10.4 746 12383 roll 0.71 - - 3125 - 2.22 0.057 3402 633.8 75.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
12472 474.9 11.2 750 12477 done 0.71 0.10 0.209 3108 -170.0 2.28 0.045 1985 -621.5 75.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
12796 442.9 9.7 766 12800 roll 0.71 - - 3117 - 2.25 0.056 580 -624.4 77.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12903 431.2 11.6 771 12907 done 0.71 - - 3115 - 2.22 0.046 1989 634.7 77.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13219 398.3 10.3 787 13220 done 0.71 - - 3115 - - - 1990 - 77.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13542 364.4 10.2 817 13546 roll 0.71 - - 3124 - 2.30 0.054 574 -615.7 77.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13639 353.9 11.4 825 13651 done 0.71 - - 3124 - 2.25 0.047 1991 629.8 77.0 3.80 0.519 2335 -2.6 0.185 - - - - - - - - -
13969 319.4 10.1 856 13970 done 0.71 - - 3124 - - - 1993 - 77.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14288 286.5 10.3 886 14292 roll 0.71 - - 3134 - 2.28 0.054 575 -621.9 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14351 279.7 10.9 891 14355 done 0.71 0.12 0.199 3105 -241.7 2.25 0.047 1994 630.7 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14679 247.6 10.4 921 14683 roll 0.71 - - 3097 - 2.22 0.055 3410 637.8 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14717 243.0 10.3 924 14722 done 0.71 - - 3106 - 2.25 0.045 1978 -636.4 77.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15042 209.6 10.3 954 15043 done 0.71 - - 3106 - - - 1975 - 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15362 179.7 8.8 984 15375 done 0.73 - - 3106 - - - 1975 - 87.6 10.10 0.705 2291 -4.5 0.117 - - - - - - - - -
15692 146.9 9.2 1015 15705 roll 0.74 - - 3118 - 2.33 0.054 578 -599.6 95.1 7.30 0.668 2261 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
15740 142.1 9.9 1019 15744 done 0.74 - - 3118 - 2.25 0.046 1994 629.3 95.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16067 109.3 9.6 1049 16079 roll 0.74 - - 3117 - 2.22 0.055 3399 632.9 99.2 4.90 0.525 2245 -3.3 0.070 - - - - - - - - -
16137 101.5 11.1 1055 16141 done 0.74 - - 3129 - 2.22 0.046 1988 -635.6 99.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16488 68.9 8.3 1114 16510 roll 0.76 - - 3139 - 2.28 0.054 579 -618.0 115.0 13.90 0.669 2181 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
16683 51.5 10.3 1147 16689 done 0.76 - - 3139 - 2.28 0.046 1993 620.2 115.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17047 6.0 15.5 1208 17056 roll 0.76 - - 3149 - 2.33 0.054 575 -608.6 115.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17075 begin surface coast
17101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17101 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2273 - 220.03 45.05 0.054 1752 -9.5 0.049 - - - - - -