• Previous call tries 3 | • 88.04 of 150.00 AH used of 24V (41.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.03 of 100.00 AH used of 10V (38.97% remains) | |
• Surface angle -43.7 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 493.05, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 994 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 176 | VBD | -0.86 | - | - | 1430 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | -152.68 | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
180 | 3.6 | -6.1 | 20 | 210 | roll | -0.86 | 11.93 | 0.250 | 2724 | 108.5 | 2.90 | 0.052 | 3701 | 489.0 | -194.7 | -8.30 | - | 3867 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
397 | 39.9 | -15.0 | 57 | 404 | done | -0.78 | 0.15 | 0.147 | 2744 | 133.3 | 2.72 | 0.033 | 2301 | -514.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
542 | 59.3 | -12.9 | 82 | 549 | roll | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.80 | 0.049 | 891 | -503.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
644 | 72.5 | -11.9 | 100 | 652 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.70 | 0.030 | 2296 | 520.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
990 | 115.5 | -12.0 | 161 | 996 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1332 | 158.5 | -13.6 | 222 | 1338 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2297 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1676 | 204.9 | -12.8 | 283 | 1682 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2297 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2019 | 246.9 | -11.5 | 344 | 2027 | roll | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.80 | 0.048 | 895 | -500.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2067 | 252.4 | -11.5 | 352 | 2075 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.67 | 0.031 | 2286 | 521.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2413 | 291.8 | -11.3 | 413 | 2419 | roll | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.83 | 0.045 | 3710 | 503.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2493 | 300.9 | -11.0 | 427 | 2500 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.78 | 0.034 | 2288 | -511.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2838 | 341.7 | -11.7 | 488 | 2846 | roll | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.80 | 0.050 | 883 | -501.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2886 | 347.4 | -11.9 | 496 | 2893 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.72 | 0.030 | 2300 | 521.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3223 | 387.3 | -11.8 | 529 | 3229 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2302 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3548 | 426.4 | -11.7 | 560 | 3549 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2302 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3867 | 462.6 | -11.6 | 590 | 3868 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2302 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4185 | 498.0 | -11.2 | 620 | 4186 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2302 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4504 | 533.7 | -11.1 | 650 | 4508 | roll | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.85 | 0.048 | 883 | -497.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4556 | 539.4 | -11.0 | 654 | 4561 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.72 | 0.031 | 2294 | 518.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4884 | 576.0 | -11.2 | 684 | 4889 | roll | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.83 | 0.049 | 3702 | 497.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4957 | 584.7 | -11.0 | 690 | 4962 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.78 | 0.036 | 2291 | -507.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5287 | 621.9 | -11.3 | 712 | 5292 | roll | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.83 | 0.056 | 891 | -494.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5337 | 627.7 | -10.6 | 714 | 5341 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.72 | 0.033 | 2292 | 515.1 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5654 | 661.6 | -10.7 | 729 | 5658 | roll | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.90 | 0.057 | 3710 | 489.0 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5715 | 668.2 | -10.4 | 732 | 5720 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.85 | 0.042 | 2287 | -499.3 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6042 | 702.6 | -10.3 | 748 | 6043 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6351 | 735.1 | -10.6 | 763 | 6352 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6660 | 768.8 | -11.0 | 778 | 6665 | roll | -0.74 | - | - | 2744 | - | 3.10 | 0.079 | 3703 | 457.4 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6732 | 776.7 | -10.9 | 781 | 6737 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.95 | 0.062 | 2301 | -475.3 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7048 | 811.4 | -10.9 | 796 | 7049 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2301 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7357 | 845.1 | -10.6 | 811 | 7358 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2301 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7666 | 878.1 | -10.6 | 826 | 7667 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2301 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7975 | 910.2 | -10.2 | 841 | 7981 | roll | -0.74 | - | - | 2744 | - | 3.60 | 0.140 | 3697 | 387.8 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8043 | 917.1 | -10.3 | 844 | 8048 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | 3.15 | 0.092 | 2301 | -443.2 | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8365 | 951.6 | -11.0 | 860 | 8369 | roll | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.88 | 0.057 | 884 | -492.0 | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8408 | 956.9 | -11.4 | 862 | 8413 | done | -0.74 | - | - | 2744 | - | 2.80 | 0.032 | 2320 | 512.9 | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8730 | 990.0 | -9.7 | 878 | 8731 | done | -0.74 | - | - | 2743 | - | - | - | 2321 | - | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8748 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8755 | 992.1 | 9.8 | 879 | 8972 | done | -0.21 | 0.82 | 0.150 | 2867 | 151.2 | - | - | 2755 | - | - | 211.25 | 1.609 | 3071 | -3.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8972 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8972 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8975 | 1000.2 | - | 890 | 9203 | roll | 0.86 | 1.45 | 0.091 | 3099 | 160.0 | 2.62 | 0.058 | 3897 | 435.9 | 194.7 | 217.93 | 1.546 | 2277 | -3.6 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9293 | 972.7 | 12.9 | 904 | 9297 | done | 0.73 | - | - | 3100 | - | 2.38 | 0.035 | 2746 | -483.6 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9609 | 935.7 | 12.2 | 919 | 9614 | roll | 0.60 | 0.28 | 0.120 | 3056 | -157.1 | 2.40 | 0.053 | 3903 | 482.1 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9659 | 930.7 | 8.9 | 921 | 9700 | done | 0.64 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.034 | 2768 | -511.3 | 227.1 | 34.60 | 1.473 | 2143 | -3.8 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10025 | 898.2 | 9.4 | 939 | 10045 | done | 0.66 | - | - | 3056 | - | - | - | 2766 | - | 243.9 | 18.52 | 1.406 | 2076 | -3.6 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10353 | 867.4 | 9.3 | 955 | 10377 | done | 0.68 | - | - | 3055 | - | - | - | 2765 | - | 264.0 | 22.33 | 1.432 | 1994 | -3.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10683 | 837.1 | 9.2 | 971 | 10714 | roll | 0.71 | - | - | 3055 | - | 2.95 | 0.052 | 1341 | -482.7 | 287.7 | 26.05 | 1.438 | 1898 | -3.7 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10722 | 833.4 | 8.9 | 973 | 10768 | done | 0.75 | 0.15 | 0.054 | 3085 | 200.0 | 2.90 | 0.033 | 2778 | 495.5 | 319.6 | 35.83 | 1.445 | 1766 | -3.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11077 | 793.6 | 11.2 | 990 | 11081 | roll | 0.70 | - | - | 3085 | - | 2.95 | 0.048 | 1333 | -489.8 | 319.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11087 | 792.0 | 11.5 | 990 | 11095 | done | 0.65 | 0.15 | 0.107 | 3063 | -146.7 | 2.83 | 0.033 | 2763 | 505.3 | 319.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11403 | 763.9 | 8.5 | 1006 | 11456 | roll | 0.70 | - | - | 3063 | - | 3.00 | 0.051 | 1341 | -474.0 | 363.9 | 47.17 | 1.440 | 1586 | -3.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11467 | 758.4 | 7.8 | 1009 | 11543 | done | 0.78 | 0.15 | 0.052 | 3094 | 206.7 | 2.85 | 0.033 | 2748 | 493.7 | 426.0 | 69.30 | 1.421 | 1334 | -3.6 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11853 | 712.9 | 11.6 | 1027 | 11854 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | - | - | 2748 | - | 426.0 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12162 | 676.7 | 11.8 | 1042 | 12167 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.85 | 0.047 | 1343 | -493.0 | 426.0 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12180 | 674.7 | 11.6 | 1043 | 12184 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.75 | 0.033 | 2739 | 507.6 | 426.0 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12506 | 633.9 | 12.7 | 1059 | 12507 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | - | - | 2740 | - | 426.0 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12816 | 597.3 | 11.7 | 1075 | 12818 | done | 0.78 | - | - | 3093 | - | - | - | 2740 | - | 426.0 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13135 | 558.8 | 13.0 | 1105 | 13136 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | - | - | 2740 | - | 426.0 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13454 | 518.2 | 12.5 | 1135 | 13458 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.83 | 0.050 | 1336 | -496.1 | 426.0 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13463 | 516.6 | 12.5 | 1135 | 13471 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.75 | 0.033 | 2744 | 512.0 | 426.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13788 | 475.4 | 12.5 | 1166 | 13793 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.83 | 0.047 | 1342 | -495.4 | 426.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13798 | 474.0 | 12.1 | 1166 | 13806 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.70 | 0.032 | 2730 | 514.1 | 426.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14125 | 434.6 | 12.3 | 1197 | 14130 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.80 | 0.047 | 1341 | -496.1 | 426.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14138 | 432.8 | 12.5 | 1197 | 14145 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.70 | 0.032 | 2725 | 512.6 | 426.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14465 | 392.8 | 12.1 | 1228 | 14472 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | - | - | 2724 | - | 426.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14792 | 354.4 | 11.8 | 1259 | 14796 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.80 | 0.047 | 1335 | -496.1 | 426.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14808 | 352.3 | 11.6 | 1260 | 14813 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.70 | 0.032 | 2719 | 512.6 | 426.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15151 | 311.4 | 11.7 | 1318 | 15158 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | - | - | 2720 | - | 426.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15495 | 271.8 | 11.3 | 1379 | 15502 | roll | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.78 | 0.046 | 1339 | -496.8 | 426.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15514 | 269.4 | 11.7 | 1382 | 15522 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | 2.67 | 0.032 | 2711 | 513.9 | 426.0 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15859 | 228.3 | 12.9 | 1443 | 15866 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | - | - | 2711 | - | 426.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16203 | 187.4 | 11.4 | 1504 | 16211 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | - | - | 2711 | - | 426.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16549 | 148.2 | 11.3 | 1565 | 16555 | done | 0.78 | - | - | 3094 | - | - | - | 2711 | - | 426.0 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16892 | 111.7 | 9.6 | 1626 | 16906 | done | 0.79 | - | - | 3094 | - | - | - | 2711 | - | 439.0 | 12.00 | 0.900 | 1281 | -3.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17241 | 77.6 | 10.8 | 1688 | 17249 | roll | 0.79 | - | - | 3094 | - | 2.75 | 0.046 | 1340 | -498.5 | 439.0 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17255 | 76.0 | 11.0 | 1690 | 17263 | done | 0.79 | - | - | 3094 | - | 2.67 | 0.031 | 2720 | 516.9 | 439.0 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17601 | 43.5 | 8.2 | 1751 | 17664 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.056 | 3122 | 233.3 | 2.85 | 0.045 | 1337 | -485.3 | 490.7 | 54.95 | 0.997 | 1070 | -3.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17676 | 35.5 | 10.8 | 1762 | 17684 | done | 0.91 | - | - | 3122 | - | 2.70 | 0.031 | 2692 | 501.9 | 490.7 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17819 | 22.3 | 10.0 | 1787 | 17826 | done | 0.91 | - | - | 3122 | - | - | - | 2692 | - | 491.1 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17962 | 6.2 | 10.3 | 1812 | 17969 | done | 0.91 | - | - | 3122 | - | - | - | 2692 | - | 491.1 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17996 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18019 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.55 | - | - | - | - | -6.79 | 8.62 | 0.047 | 1436 | -195.6 | - | - | 2266 | - | 493.05 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - |