NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 88.04 of 150.00 AH used of 24V (41.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.03 of 100.00 AH used of 10V (38.97% remains)
• Surface angle -43.7 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 994
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 176 VBD -0.86 - - 1430 - - - 2283 - -194.7 -152.68 - 3540 - - - - - - - - - - -
180 3.6 -6.1 20 210 roll -0.86 11.93 0.250 2724 108.5 2.90 0.052 3701 489.0 -194.7 -8.30 - 3867 -39.4 - - - - - - - - - -
397 39.9 -15.0 57 404 done -0.78 0.15 0.147 2744 133.3 2.72 0.033 2301 -514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
542 59.3 -12.9 82 549 roll -0.74 - - 2744 - 2.80 0.049 891 -503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
644 72.5 -11.9 100 652 done -0.74 - - 2744 - 2.70 0.030 2296 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
990 115.5 -12.0 161 996 done -0.74 - - 2744 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1332 158.5 -13.6 222 1338 done -0.74 - - 2744 - - - 2297 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1676 204.9 -12.8 283 1682 done -0.74 - - 2744 - - - 2297 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2019 246.9 -11.5 344 2027 roll -0.74 - - 2744 - 2.80 0.048 895 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2067 252.4 -11.5 352 2075 done -0.74 - - 2744 - 2.67 0.031 2286 521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2413 291.8 -11.3 413 2419 roll -0.74 - - 2744 - 2.83 0.045 3710 503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2493 300.9 -11.0 427 2500 done -0.74 - - 2744 - 2.78 0.034 2288 -511.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2838 341.7 -11.7 488 2846 roll -0.74 - - 2744 - 2.80 0.050 883 -501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2886 347.4 -11.9 496 2893 done -0.74 - - 2744 - 2.72 0.030 2300 521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3223 387.3 -11.8 529 3229 done -0.74 - - 2744 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3548 426.4 -11.7 560 3549 done -0.74 - - 2744 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3867 462.6 -11.6 590 3868 done -0.74 - - 2744 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4185 498.0 -11.2 620 4186 done -0.74 - - 2744 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4504 533.7 -11.1 650 4508 roll -0.74 - - 2744 - 2.85 0.048 883 -497.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4556 539.4 -11.0 654 4561 done -0.74 - - 2744 - 2.72 0.031 2294 518.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4884 576.0 -11.2 684 4889 roll -0.74 - - 2744 - 2.83 0.049 3702 497.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4957 584.7 -11.0 690 4962 done -0.74 - - 2744 - 2.78 0.036 2291 -507.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5287 621.9 -11.3 712 5292 roll -0.74 - - 2744 - 2.83 0.056 891 -494.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5337 627.7 -10.6 714 5341 done -0.74 - - 2744 - 2.72 0.033 2292 515.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5654 661.6 -10.7 729 5658 roll -0.74 - - 2744 - 2.90 0.057 3710 489.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5715 668.2 -10.4 732 5720 done -0.74 - - 2744 - 2.85 0.042 2287 -499.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6042 702.6 -10.3 748 6043 done -0.74 - - 2744 - - - 2285 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6351 735.1 -10.6 763 6352 done -0.74 - - 2744 - - - 2285 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6660 768.8 -11.0 778 6665 roll -0.74 - - 2744 - 3.10 0.079 3703 457.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6732 776.7 -10.9 781 6737 done -0.74 - - 2744 - 2.95 0.062 2301 -475.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7048 811.4 -10.9 796 7049 done -0.74 - - 2744 - - - 2301 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7357 845.1 -10.6 811 7358 done -0.74 - - 2744 - - - 2301 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7666 878.1 -10.6 826 7667 done -0.74 - - 2744 - - - 2301 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7975 910.2 -10.2 841 7981 roll -0.74 - - 2744 - 3.60 0.140 3697 387.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8043 917.1 -10.3 844 8048 done -0.74 - - 2744 - 3.15 0.092 2301 -443.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8365 951.6 -11.0 860 8369 roll -0.74 - - 2744 - 2.88 0.057 884 -492.0 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8408 956.9 -11.4 862 8413 done -0.74 - - 2744 - 2.80 0.032 2320 512.9 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8730 990.0 -9.7 878 8731 done -0.74 - - 2743 - - - 2321 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8748 begin apogee
8755 992.1 9.8 879 8972 done -0.21 0.82 0.150 2867 151.2 - - 2755 - - 211.25 1.609 3071 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
8972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8972 begin climb
8975 1000.2 - 890 9203 roll 0.86 1.45 0.091 3099 160.0 2.62 0.058 3897 435.9 194.7 217.93 1.546 2277 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
9293 972.7 12.9 904 9297 done 0.73 - - 3100 - 2.38 0.035 2746 -483.6 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9609 935.7 12.2 919 9614 roll 0.60 0.28 0.120 3056 -157.1 2.40 0.053 3903 482.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9659 930.7 8.9 921 9700 done 0.64 - - 3056 - 2.22 0.034 2768 -511.3 227.1 34.60 1.473 2143 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10025 898.2 9.4 939 10045 done 0.66 - - 3056 - - - 2766 - 243.9 18.52 1.406 2076 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
10353 867.4 9.3 955 10377 done 0.68 - - 3055 - - - 2765 - 264.0 22.33 1.432 1994 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
10683 837.1 9.2 971 10714 roll 0.71 - - 3055 - 2.95 0.052 1341 -482.7 287.7 26.05 1.438 1898 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
10722 833.4 8.9 973 10768 done 0.75 0.15 0.054 3085 200.0 2.90 0.033 2778 495.5 319.6 35.83 1.445 1766 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
11077 793.6 11.2 990 11081 roll 0.70 - - 3085 - 2.95 0.048 1333 -489.8 319.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11087 792.0 11.5 990 11095 done 0.65 0.15 0.107 3063 -146.7 2.83 0.033 2763 505.3 319.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11403 763.9 8.5 1006 11456 roll 0.70 - - 3063 - 3.00 0.051 1341 -474.0 363.9 47.17 1.440 1586 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
11467 758.4 7.8 1009 11543 done 0.78 0.15 0.052 3094 206.7 2.85 0.033 2748 493.7 426.0 69.30 1.421 1334 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
11853 712.9 11.6 1027 11854 done 0.78 - - 3094 - - - 2748 - 426.0 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12162 676.7 11.8 1042 12167 roll 0.78 - - 3094 - 2.85 0.047 1343 -493.0 426.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
12180 674.7 11.6 1043 12184 done 0.78 - - 3094 - 2.75 0.033 2739 507.6 426.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
12506 633.9 12.7 1059 12507 done 0.78 - - 3094 - - - 2740 - 426.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
12816 597.3 11.7 1075 12818 done 0.78 - - 3093 - - - 2740 - 426.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
13135 558.8 13.0 1105 13136 done 0.78 - - 3094 - - - 2740 - 426.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13454 518.2 12.5 1135 13458 roll 0.78 - - 3094 - 2.83 0.050 1336 -496.1 426.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13463 516.6 12.5 1135 13471 done 0.78 - - 3094 - 2.75 0.033 2744 512.0 426.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
13788 475.4 12.5 1166 13793 roll 0.78 - - 3094 - 2.83 0.047 1342 -495.4 426.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
13798 474.0 12.1 1166 13806 done 0.78 - - 3094 - 2.70 0.032 2730 514.1 426.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14125 434.6 12.3 1197 14130 roll 0.78 - - 3094 - 2.80 0.047 1341 -496.1 426.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14138 432.8 12.5 1197 14145 done 0.78 - - 3094 - 2.70 0.032 2725 512.6 426.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14465 392.8 12.1 1228 14472 done 0.78 - - 3094 - - - 2724 - 426.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14792 354.4 11.8 1259 14796 roll 0.78 - - 3094 - 2.80 0.047 1335 -496.1 426.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14808 352.3 11.6 1260 14813 done 0.78 - - 3094 - 2.70 0.032 2719 512.6 426.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15151 311.4 11.7 1318 15158 done 0.78 - - 3094 - - - 2720 - 426.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15495 271.8 11.3 1379 15502 roll 0.78 - - 3094 - 2.78 0.046 1339 -496.8 426.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15514 269.4 11.7 1382 15522 done 0.78 - - 3094 - 2.67 0.032 2711 513.9 426.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15859 228.3 12.9 1443 15866 done 0.78 - - 3094 - - - 2711 - 426.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16203 187.4 11.4 1504 16211 done 0.78 - - 3094 - - - 2711 - 426.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16549 148.2 11.3 1565 16555 done 0.78 - - 3094 - - - 2711 - 426.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16892 111.7 9.6 1626 16906 done 0.79 - - 3094 - - - 2711 - 439.0 12.00 0.900 1281 -3.2 0.051 - - - - - - - - -
17241 77.6 10.8 1688 17249 roll 0.79 - - 3094 - 2.75 0.046 1340 -498.5 439.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17255 76.0 11.0 1690 17263 done 0.79 - - 3094 - 2.67 0.031 2720 516.9 439.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17601 43.5 8.2 1751 17664 roll 0.91 0.12 0.056 3122 233.3 2.85 0.045 1337 -485.3 490.7 54.95 0.997 1070 -3.8 0.021 - - - - - - - - -
17676 35.5 10.8 1762 17684 done 0.91 - - 3122 - 2.70 0.031 2692 501.9 490.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
17819 22.3 10.0 1787 17826 done 0.91 - - 3122 - - - 2692 - 491.1 - - 1065 - - - - - - - - - - -
17962 6.2 10.3 1812 17969 done 0.91 - - 3122 - - - 2692 - 491.1 - - 1064 - - - - - - - - - - -
17996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17996 begin surface coast
18019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18019 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.79 8.62 0.047 1436 -195.6 - - 2266 - 493.05 - - 1061 - - - - - - - -