NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.06 of 86.60 AH used of 24V (35.26% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 58.71 of 100.00 AH used of 10V (41.29% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 872
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 139 done -1.56 - - 569 - - - 2036 - -125.6 -114.93 - 3576 - - - - - - - - - - -
143 2.6 -4.5 15 167 roll -1.65 10.68 0.196 2414 172.8 2.67 0.146 3444 527.3 -194.7 -6.88 - 3858 -41.0 - - - - - - - - - -
380 47.3 -18.1 56 388 done -1.58 0.10 0.127 2432 180.0 2.70 0.149 2021 -527.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
526 71.3 -17.0 81 532 done -1.58 - - 2432 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
870 123.2 -14.8 142 876 done -1.58 - - 2432 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1214 174.7 -15.1 203 1220 roll -1.58 - - 2432 - 2.65 0.138 3444 538.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1278 184.6 -15.2 214 1286 done -1.54 - - 2432 - 2.70 0.147 2019 -527.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1624 234.8 -14.4 275 1630 done -1.54 - - 2432 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1968 282.7 -13.7 336 1975 roll -1.54 - - 2432 - 2.65 0.144 3441 537.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2060 295.7 -13.8 352 2067 done -1.54 - - 2432 - 2.67 0.150 2031 -528.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2406 343.0 -13.7 413 2412 done -1.54 - - 2432 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2735 389.4 -14.2 448 2736 done -1.54 - - 2432 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3051 433.7 -14.4 478 3056 roll -1.54 - - 2432 - 2.67 0.146 3446 530.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3125 444.6 -15.0 484 3130 done -1.54 - - 2432 - 2.72 0.152 2032 -519.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3451 490.7 -14.6 514 3453 done -1.54 - - 2432 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3769 537.6 -14.3 544 3773 roll -1.54 - - 2432 - 2.67 0.150 3438 527.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3831 546.7 -15.0 549 3836 done -1.54 - - 2432 - 2.70 0.155 2043 -516.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4159 593.5 -14.7 579 4160 done -1.54 - - 2432 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4477 640.4 -14.9 597 4482 roll -1.54 - - 2432 - 2.72 0.163 3439 513.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4539 649.7 -14.7 600 4544 done -1.54 - - 2432 - 2.72 0.161 2047 -511.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4866 691.4 -12.1 616 4870 roll -1.54 - - 2432 - 2.70 0.157 3442 516.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4921 697.7 -11.9 618 4928 done -1.54 - - 2432 - 2.67 0.159 2066 -515.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5237 729.7 -8.8 634 5241 roll -1.54 - - 2432 - 2.65 0.156 3436 517.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5286 734.6 -9.7 636 5291 done -1.54 - - 2432 - 2.65 0.161 2067 -516.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5602 778.9 -15.2 651 5604 done -1.54 - - 2432 - - - 2065 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5911 823.6 -13.5 666 5916 roll -1.54 - - 2432 - 2.67 0.160 3442 515.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5961 830.9 -14.5 668 5966 done -1.54 - - 2432 - 2.67 0.160 2074 -512.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6279 868.7 -3.1 683 6284 roll -1.74 0.15 0.066 2392 -266.7 2.97 0.189 614 -491.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6406 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6409 begin apogee
6417 868.7 - 689 6590 done -0.37 1.33 0.063 2698 230.1 - - 1987 - - 167.18 1.199 3062 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
6590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6590 begin climb
6593 868.6 - 698 6772 roll 1.65 1.98 0.072 3134 220.2 2.85 0.163 3402 496.5 194.7 165.10 1.170 2267 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
6963 830.9 13.7 714 6967 done 1.65 - - 3134 - 2.78 0.154 1978 -512.2 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7279 792.4 12.0 729 7284 roll 1.65 - - 3134 - 2.72 0.148 3398 522.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7319 787.5 12.3 731 7324 done 1.65 - - 3134 - 2.75 0.155 1988 -512.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7646 749.1 12.0 747 7651 roll 1.65 - - 3134 - 2.72 0.150 3406 521.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7667 746.1 12.9 748 7672 done 1.65 - - 3134 - 2.72 0.155 2000 -516.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7989 705.1 12.7 764 7993 roll 1.65 - - 3134 - 2.67 0.149 3398 523.6 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8028 699.9 13.3 766 8032 done 1.65 - - 3134 - 2.72 0.155 1995 -515.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8354 661.9 10.8 782 8358 roll 1.65 - - 3134 - 2.70 0.149 3404 521.9 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8443 651.8 11.4 786 8447 done 1.65 - - 3134 - 2.67 0.150 2020 -518.4 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8765 617.0 11.1 802 8769 roll 1.65 - - 3134 - 2.65 0.148 3406 523.0 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8804 612.2 11.7 804 8809 done 1.65 - - 3134 - 2.67 0.154 2028 -516.1 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9128 574.9 12.1 829 9132 roll 1.65 - - 3134 - 2.62 0.148 3399 523.3 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9148 571.9 13.1 830 9156 done 1.65 - - 3134 - 2.62 0.159 2038 -519.5 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9476 532.9 11.7 861 9481 roll 1.65 - - 3134 - 2.60 0.146 3399 523.5 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9561 521.9 13.0 868 9565 done 1.65 - - 3134 - 2.60 0.153 2057 -516.2 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9887 482.2 12.5 898 9888 done 1.65 - - 3134 - - - 2054 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10205 440.7 12.9 928 10209 roll 1.65 - - 3134 - 2.55 0.145 3398 527.1 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10277 430.6 14.8 934 10282 done 1.65 - - 3135 - 2.55 0.150 2075 -518.8 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10604 389.9 12.8 964 10608 roll 1.65 - - 3135 - 2.53 0.142 3406 526.1 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10633 385.9 13.5 966 10637 done 1.65 - - 3135 - 2.55 0.151 2088 -516.9 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10960 344.6 13.0 999 10967 roll 1.65 - - 3135 - 2.47 0.140 3399 530.8 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11002 338.9 13.4 1006 11009 done 1.65 - - 3135 - 2.50 0.153 2100 -519.6 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11347 294.6 13.0 1067 11354 roll 1.65 - - 3134 - 2.45 0.142 3399 530.2 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11377 290.3 13.7 1072 11384 done 1.65 - - 3134 - 2.50 0.158 2099 -520.0 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11723 244.4 12.7 1133 11730 roll 1.65 - - 3134 - 2.45 0.141 3399 530.6 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11748 241.1 12.8 1137 11755 done 1.65 - - 3135 - 2.50 0.152 2101 -519.2 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12092 198.0 11.8 1198 12099 roll 1.65 - - 3135 - 2.45 0.145 3403 531.4 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12128 193.4 12.2 1204 12135 done 1.65 - - 3135 - 2.45 0.156 2120 -523.7 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12474 153.1 11.7 1265 12481 roll 1.65 - - 3135 - 2.42 0.140 3407 531.8 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12506 149.3 12.8 1270 12513 done 1.65 - - 3135 - 2.45 0.153 2127 -522.4 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12851 106.8 12.9 1331 12857 done 1.65 - - 3134 - - - 2122 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13193 61.2 12.9 1392 13200 done 1.65 - - 3134 - - - 2122 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13537 19.7 11.0 1453 13544 roll 1.65 - - 3134 - 2.38 0.140 3399 536.6 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13557 17.5 11.0 1456 13564 done 1.65 - - 3135 - 2.45 0.147 2124 -520.4 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13699 begin surface coast
13728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13729 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.17 - - 570 - - - 2021 - 200.16 3.88 0.464 2246 -3.4 0.001 - - - - - -