• Previous call tries 1 | • 56.06 of 86.60 AH used of 24V (35.26% remains) | |
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 | • 58.71 of 100.00 AH used of 10V (41.29% remains) | |
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.1 m | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 872 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 139 | done | -1.56 | - | - | 569 | - | - | - | 2036 | - | -125.6 | -114.93 | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
143 | 2.6 | -4.5 | 15 | 167 | roll | -1.65 | 10.68 | 0.196 | 2414 | 172.8 | 2.67 | 0.146 | 3444 | 527.3 | -194.7 | -6.88 | - | 3858 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
380 | 47.3 | -18.1 | 56 | 388 | done | -1.58 | 0.10 | 0.127 | 2432 | 180.0 | 2.70 | 0.149 | 2021 | -527.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
526 | 71.3 | -17.0 | 81 | 532 | done | -1.58 | - | - | 2432 | - | - | - | 2018 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
870 | 123.2 | -14.8 | 142 | 876 | done | -1.58 | - | - | 2432 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1214 | 174.7 | -15.1 | 203 | 1220 | roll | -1.58 | - | - | 2432 | - | 2.65 | 0.138 | 3444 | 538.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1278 | 184.6 | -15.2 | 214 | 1286 | done | -1.54 | - | - | 2432 | - | 2.70 | 0.147 | 2019 | -527.8 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1624 | 234.8 | -14.4 | 275 | 1630 | done | -1.54 | - | - | 2432 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1968 | 282.7 | -13.7 | 336 | 1975 | roll | -1.54 | - | - | 2432 | - | 2.65 | 0.144 | 3441 | 537.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2060 | 295.7 | -13.8 | 352 | 2067 | done | -1.54 | - | - | 2432 | - | 2.67 | 0.150 | 2031 | -528.1 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2406 | 343.0 | -13.7 | 413 | 2412 | done | -1.54 | - | - | 2432 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2735 | 389.4 | -14.2 | 448 | 2736 | done | -1.54 | - | - | 2432 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3051 | 433.7 | -14.4 | 478 | 3056 | roll | -1.54 | - | - | 2432 | - | 2.67 | 0.146 | 3446 | 530.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3125 | 444.6 | -15.0 | 484 | 3130 | done | -1.54 | - | - | 2432 | - | 2.72 | 0.152 | 2032 | -519.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3451 | 490.7 | -14.6 | 514 | 3453 | done | -1.54 | - | - | 2432 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3769 | 537.6 | -14.3 | 544 | 3773 | roll | -1.54 | - | - | 2432 | - | 2.67 | 0.150 | 3438 | 527.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3831 | 546.7 | -15.0 | 549 | 3836 | done | -1.54 | - | - | 2432 | - | 2.70 | 0.155 | 2043 | -516.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4159 | 593.5 | -14.7 | 579 | 4160 | done | -1.54 | - | - | 2432 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4477 | 640.4 | -14.9 | 597 | 4482 | roll | -1.54 | - | - | 2432 | - | 2.72 | 0.163 | 3439 | 513.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4539 | 649.7 | -14.7 | 600 | 4544 | done | -1.54 | - | - | 2432 | - | 2.72 | 0.161 | 2047 | -511.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4866 | 691.4 | -12.1 | 616 | 4870 | roll | -1.54 | - | - | 2432 | - | 2.70 | 0.157 | 3442 | 516.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4921 | 697.7 | -11.9 | 618 | 4928 | done | -1.54 | - | - | 2432 | - | 2.67 | 0.159 | 2066 | -515.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5237 | 729.7 | -8.8 | 634 | 5241 | roll | -1.54 | - | - | 2432 | - | 2.65 | 0.156 | 3436 | 517.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5286 | 734.6 | -9.7 | 636 | 5291 | done | -1.54 | - | - | 2432 | - | 2.65 | 0.161 | 2067 | -516.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5602 | 778.9 | -15.2 | 651 | 5604 | done | -1.54 | - | - | 2432 | - | - | - | 2065 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5911 | 823.6 | -13.5 | 666 | 5916 | roll | -1.54 | - | - | 2432 | - | 2.67 | 0.160 | 3442 | 515.7 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5961 | 830.9 | -14.5 | 668 | 5966 | done | -1.54 | - | - | 2432 | - | 2.67 | 0.160 | 2074 | -512.4 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6279 | 868.7 | -3.1 | 683 | 6284 | roll | -1.74 | 0.15 | 0.066 | 2392 | -266.7 | 2.97 | 0.189 | 614 | -491.6 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6406 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
6409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6417 | 868.7 | - | 689 | 6590 | done | -0.37 | 1.33 | 0.063 | 2698 | 230.1 | - | - | 1987 | - | - | 167.18 | 1.199 | 3062 | -4.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6590 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6593 | 868.6 | - | 698 | 6772 | roll | 1.65 | 1.98 | 0.072 | 3134 | 220.2 | 2.85 | 0.163 | 3402 | 496.5 | 194.7 | 165.10 | 1.170 | 2267 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6963 | 830.9 | 13.7 | 714 | 6967 | done | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.78 | 0.154 | 1978 | -512.2 | 194.7 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7279 | 792.4 | 12.0 | 729 | 7284 | roll | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.72 | 0.148 | 3398 | 522.1 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7319 | 787.5 | 12.3 | 731 | 7324 | done | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.75 | 0.155 | 1988 | -512.7 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7646 | 749.1 | 12.0 | 747 | 7651 | roll | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.72 | 0.150 | 3406 | 521.3 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7667 | 746.1 | 12.9 | 748 | 7672 | done | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.72 | 0.155 | 2000 | -516.9 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7989 | 705.1 | 12.7 | 764 | 7993 | roll | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.67 | 0.149 | 3398 | 523.6 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8028 | 699.9 | 13.3 | 766 | 8032 | done | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.72 | 0.155 | 1995 | -515.8 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8354 | 661.9 | 10.8 | 782 | 8358 | roll | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.70 | 0.149 | 3404 | 521.9 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8443 | 651.8 | 11.4 | 786 | 8447 | done | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.67 | 0.150 | 2020 | -518.4 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8765 | 617.0 | 11.1 | 802 | 8769 | roll | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.65 | 0.148 | 3406 | 523.0 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8804 | 612.2 | 11.7 | 804 | 8809 | done | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.67 | 0.154 | 2028 | -516.1 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9128 | 574.9 | 12.1 | 829 | 9132 | roll | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.62 | 0.148 | 3399 | 523.3 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9148 | 571.9 | 13.1 | 830 | 9156 | done | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.62 | 0.159 | 2038 | -519.5 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9476 | 532.9 | 11.7 | 861 | 9481 | roll | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.146 | 3399 | 523.5 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9561 | 521.9 | 13.0 | 868 | 9565 | done | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.153 | 2057 | -516.2 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9887 | 482.2 | 12.5 | 898 | 9888 | done | 1.65 | - | - | 3134 | - | - | - | 2054 | - | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10205 | 440.7 | 12.9 | 928 | 10209 | roll | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.55 | 0.145 | 3398 | 527.1 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10277 | 430.6 | 14.8 | 934 | 10282 | done | 1.65 | - | - | 3135 | - | 2.55 | 0.150 | 2075 | -518.8 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10604 | 389.9 | 12.8 | 964 | 10608 | roll | 1.65 | - | - | 3135 | - | 2.53 | 0.142 | 3406 | 526.1 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10633 | 385.9 | 13.5 | 966 | 10637 | done | 1.65 | - | - | 3135 | - | 2.55 | 0.151 | 2088 | -516.9 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10960 | 344.6 | 13.0 | 999 | 10967 | roll | 1.65 | - | - | 3135 | - | 2.47 | 0.140 | 3399 | 530.8 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11002 | 338.9 | 13.4 | 1006 | 11009 | done | 1.65 | - | - | 3135 | - | 2.50 | 0.153 | 2100 | -519.6 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11347 | 294.6 | 13.0 | 1067 | 11354 | roll | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.45 | 0.142 | 3399 | 530.2 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11377 | 290.3 | 13.7 | 1072 | 11384 | done | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.50 | 0.158 | 2099 | -520.0 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11723 | 244.4 | 12.7 | 1133 | 11730 | roll | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.45 | 0.141 | 3399 | 530.6 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11748 | 241.1 | 12.8 | 1137 | 11755 | done | 1.65 | - | - | 3135 | - | 2.50 | 0.152 | 2101 | -519.2 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12092 | 198.0 | 11.8 | 1198 | 12099 | roll | 1.65 | - | - | 3135 | - | 2.45 | 0.145 | 3403 | 531.4 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12128 | 193.4 | 12.2 | 1204 | 12135 | done | 1.65 | - | - | 3135 | - | 2.45 | 0.156 | 2120 | -523.7 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12474 | 153.1 | 11.7 | 1265 | 12481 | roll | 1.65 | - | - | 3135 | - | 2.42 | 0.140 | 3407 | 531.8 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12506 | 149.3 | 12.8 | 1270 | 12513 | done | 1.65 | - | - | 3135 | - | 2.45 | 0.153 | 2127 | -522.4 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12851 | 106.8 | 12.9 | 1331 | 12857 | done | 1.65 | - | - | 3134 | - | - | - | 2122 | - | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13193 | 61.2 | 12.9 | 1392 | 13200 | done | 1.65 | - | - | 3134 | - | - | - | 2122 | - | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13537 | 19.7 | 11.0 | 1453 | 13544 | roll | 1.65 | - | - | 3134 | - | 2.38 | 0.140 | 3399 | 536.6 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13557 | 17.5 | 11.0 | 1456 | 13564 | done | 1.65 | - | - | 3135 | - | 2.45 | 0.147 | 2124 | -520.4 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13699 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.77 | - | - | - | - | -10.17 | - | - | 570 | - | - | - | 2021 | - | 200.16 | 3.88 | 0.464 | 2246 | -3.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |